Арнайы мотор, қозғалтқыш жетекші қозғалтқыш электр импульстарын жетекші, электр импульстарын жетекті бұрыштық жылжытуға айналдырады. Диск импульс сигналын қабылдаған кезде, ол дала қозғалтқышын алады, ол белгіленген нүктенің бағытын белгілейді (& Басқалар; аралық бұрыш және бүкіл;) Дәл орналастыру мақсатына жету үшін бұрыштық ығысудың импульсін бақылау арқылы бақылауға болады; Сондай-ақ, импульстің жиілігін бақылау арқылы қозғалтқыштың айналу жылдамдығымен және үдеуін бақылау арқылы қозғалтқышты реттеу және өзгерту мақсатында қозғалтқыш өзгереді, мотор кері әсер етеді.
Стекердің қозғалтқышының жетекші принципі Импульстік қозғалтқыш драйверін, дискіні, қуат драйвының блогы, қорғаныс қондырғысы және т.с.с. көмегімен басқарады. Қуат драйверінің пультін басқару бөлімі Қуат драйвері микроконтроллерлермен тікелей мотормен тікелей қосылады.
Басқару нұсқаулығы, импульсті және бағыттау сигналдарын қабылдайды, тиісті импульсті басқару блогы Қуат көзінің қозғалтқышына жіберілгеннен кейін, қажетті бағыттағы электр қозғалтқышының тиісті пульсінің жиынтығын жасайды, содан кейін степшілік қозғалтқыш қадамдық бұрышпен айналды. Қасқырлық мотордың жұмыс режимін анықтау тәсілімен: (1) m фазалы жұмыс істеп тұрған (4) M фазалы бар M фазалы (3) M фазалы жұмыс істеп тұрған (4) M фазалы , мысалы, жиіліктегі жиілік, жиілік және т.б., жалпы қадамдар Момена, басталу жиілігі және жоғары жұмыс жиілігі, сондықтан бөлінген жүргізу технологиясымен бөлектелудің жұмыс режимі, қозғалтқыштың айналу моменті мен ажыратымдылығын арттыру тәсілі қозғалтқыштың төмен жиілік тербелісін толығымен жояды. Сонымен, драйвердің жүргізушісін жүргізуді оңтайландыру және басқа да дискілер. Сервоктың мотор роторының ішкі магниттері, электромагниттік өрістің үш фазалық электрлік формасы, ротордың үш фазалы электрлік формасы.
▌ Servo Motor Servo Motor Printer Motor Prinister қозғалтқышы, акуаторлар ретінде пайдаланылатын автоматты басқару жүйесінде, электронды басқару жүйесінде және алынған электр сигналын мотор білігінің бұрыштық ығысуына немесе бұрыштық жылдамдыққа айналдыру деп те аталады. DC және AC Servo Motor екі негізгі категорияға бөлінген. Servo қозғалтқышы ығысуды жүзеге асыратын, өйткені қызметке арналған қозғалтқыштың бір импульсін, өйткені сервсо моторының бұрышы, және Servo Motor Pulse-ді жібереді, сондықтан, жүйе сонымен қатар, қанша импульстарға жіберіледі, бұл үшін қанша зарядталған импульс тағы да, сол кезде Жол, дәл позициялауды жүзеге асыру үшін мотордың айналуын нақты бақылауға болады. Орындау кезінде AC Servo Motor DC Servo Motor, айнымалы ток моторынан Sine Sine толқыны бақыланады, шағын момент гүлі, сыйымдылығы салыстырмалы түрде үлкен болуы мүмкін. DC Servo моторы трапецияның толқынымен басқарылады, салыстырмалы түрде аз. Қылқаламсыз DC Servo Motor Servo Motor Performance щеткадан гөрі жақсы.
Servo Motor Proviors ішкі роторы - тұрақты магниттер, u / v / w электромагниттік өрісінің үш фазалық электрлік формасы, ротордың әрекеті.
Щеткасыз DC Servo мотор драйвері: мотордың жұмыс принципі бірдей, ал нүктелі айналымдағы құрылымдық қозғалтқыш, сәйкесінше, ағымдағы цикл, ағымдық цикл, жылдамдық циклі және позиция циклі үшін. Қозғалтқыш арматурасының кернеуінің ағымдағы ілмектерінің, ағымдық цистердің ағымдық цистерінің шығыс циклі, позициялы жылдамдық циклінің шығыс бөлігі, кіріс позициясы, кіріс позициясы - берілген кіріс, жоғарыда көрсетілгендей басқарудың диаграммасы. щеткасыз DC Servo Motor Drive, электрмен жабдықтау, ішкі үш фазалы инвертор. Айнымалы ток сервисінің қозғалтқыш жетегі, шамамен екі модульге, қуат панеліне және басқару тақтасынан тәуелсіз, драйнердің шығыс қуатын өзгерту және үш фазалы тұрақты магниялық синхронды синхронды синхронды мотордың мақсатына жету үшін реттеледі. Қуат драйвының бөлімі, ең алдымен, үш фазалы көпірді түзеткіш арқылы үш фазалы ток электр желісінің электр желісі немесе кіріс түзеткіш, тікелей токты есептеуге болады. Үш фазалы ток электр желісіне немесе үш фазалы синусоидалы PWM кернеуіне байланысты үш фазалы тұрақты магнитикалық синхронды синхронды SCERNOUST, AC - SmeLedc - айнымалы ток түрлендіргішін басқару. Басқару блогы - бұл айнымалы ток Servo жүйесінің өзегі, позицияны басқару, жылдамдықты басқару жүйесі, момент және ағымдық бақылауды жүзеге асыру. ▌ Сервоксо моторы мен мотордың моторын салыстыруы: Қозғалтқыштың дәлдігіндегі мотор фазасы нөмірі және тағы бірнеше уақытты алады, оның дәлдігі жоғары, оның дәлдігі, аккодер шкаласын, кодерлік шкала, неғұрлым жоғары дәлдікті;
