Арнайы қозғалтқыш, басқару ретіндегі қадамдық қозғалтқыш электр импульстерін жетектің бұрыштық ығысуына түрлендіреді. Қадамдық жетек импульстік сигналды қабылдағанда, ол қозғалмайтын нүктенің бағытына сәйкес қадамдық қозғалтқышты жүргізеді (Шақырылған & басқа; Интервал бұрышы & бойы; ), оның айналуы бекітілген қадамдық бұрыш болып табылады. Дәл позициялау мақсатына жету үшін бұрыштық орын ауыстырудың импульстік санын басқару арқылы басқаруға болады; Қозғалтқыштың айналу жылдамдығын және үдеуін басқару үшін импульс жиілігін басқару арқылы, орама ток ретін реттеу және өзгерту мақсатына жету үшін қозғалтқыш кері болады.
қадамдық қозғалтқыштың жетек принципі үшін арнайы қадамдық қозғалтқыштың драйверін пайдалану қажет, жетек импульстік генератормен, күштік жетек блогымен, қорғаныс блогымен және т.б. арқылы басқарылады. Қуат жетек блогы басқару импульстік генераторы микроконтроллерлердің қуат интерфейсі бар қадамдық қозғалтқышқа жататын, қадамдық қозғалтқышпен тікелей қосылатын импульсті күшейтуді жасайды.
басқарудың нұсқау блогы, импульстік және бағыт сигналдарын қабылдайды, сәйкес импульсті генерациялайтын басқару блогы сәйкес импульстің сәйкес фазалық сандар жинағын жасайды, күштік жетек блогы қадамдық қозғалтқышқа жіберілгеннен кейін, қадамдық қозғалтқыш сәйкес бағытта қадамдық Бұрышқа айналды. Қозғалтқыштың импульсі қадамдық қозғалтқыштың жұмыс режимін анықтауға мүмкіндік береді, мыналар:
(1) М фазасы бір m жұмыс істейді
(2) М фазасы екі m жұмыс істейді
(3) Бір және екі m жүгірістің M фазасы
(4) Бөлінген жүргізу, қозғалыс сигналдарының әртүрлі амплитудасын жүргізу қажет
қадамдық қозғалтқышта кейбір маңызды техникалық деректер бар, мысалы, максималды статикалық момент, іске қосу жиілігі, үлкен қашықтық, ең үлкен қашықтық, т.б. статикалық крутящий, іске қосу жиілігі және жұмыс жиілігі жоғары, сондықтан жұмыс режимі бөлінетін жүргізу технологиясын, қадамдық қозғалтқыштың айналу моментін және рұқсатын жақсарту әдісін, қозғалтқыштың төмен жиілікті тербелістерін толығымен жояды. Осылайша, бөлімше драйверін басқару өнімділігін оңтайландыру және басқа да диск түрлері.
сервоқозғалтқыш роторының ішкі жағы тұрақты магниттер, электромагниттік өрістің U/V/W үш фазалы электр түрінің жетекті басқаруы, осы өрістегі айналмалы ротордың әсерінен, сонымен бірге, кодермен кері байланыс сигналы бар қозғалтқышты жетекке, мақсатпен салыстырғанда кері байланыс мәніне сәйкес жүргізеді, ротордың айналу бұрышын реттейді.
▌ Сервоқозғалтқыштың сервомотор принципі
мотор сервомоторы автоматты басқару жүйесінде іске асыру деп те аталады, жетек ретінде пайдаланылады және алынған электр сигналын қозғалтқыш білігінің бұрыштық ығысуына немесе шығыстағы бұрыштық жылдамдыққа түрлендіреді. Тұрақты ток және айнымалы ток серво қозғалтқышының екі негізгі категориясына бөлінеді. сервоқозғалтқыш импульс алады, орын ауыстыруды жүзеге асыру үшін сәйкес көзқарастың бір импульсін айналдырады, өйткені сервоқозғалтқыштың функциясының өзінде импульс болады, сондықтан сервоқозғалтқыштың әрбір айналу бұрышы импульстардың сәйкес санын жібереді, осылайша сервоқозғалтқыш импульсі тұйық циклді құрады, жүйе сол уақытта қанша серво импульс қайтарылғанын біледі, осы уақытта қанша серво импульс жібергенін біледі. дәл позициялауды жүзеге асыру үшін қозғалтқыштың айналуын өте дәл басқаруға болады.
~!phoenix_var50_11!~
өнімділікті салыстыру кезінде айнымалы ток сервомоторы тұрақты ток сервомоторынан жоғары, айнымалы серво қозғалтқыш синус толқынымен басқарылады, шағын момент толқыны, сыйымдылығы салыстырмалы түрде үлкен болуы мүмкін. Трапециялық толқынмен басқарылатын тұрақты ток сервомоторы салыстырмалы түрде аз. Қылқаламсыз тұрақты ток сервомоторының сервомоторының өнімділігі щеткаға қарағанда жақсырақ.
сервоқозғалтқыш сервоқозғалтқыш ішкі роторды тұрақты магниттер басқарады, электромагниттік өрістің үш фазалы У/В/В электр түріндегі жетекті басқарады, осы өрістегі айналмалы ротордың әсерінен, сонымен бірге кодермен кері байланыс сигналы бар қозғалтқышты жетекке, мақсатпен салыстырғанда кері байланыс мәніне сәйкес жүргізеді, ротордың айналу бұрышын реттейді.
щеткасыз тұрақты ток сервоқозғалтқышының драйвері мыналар: қозғалтқыштың жұмыс принципі бірдей және үш тұйық контур құрылымы үшін жалпы тұрақты ток қозғалтқыш жетегі, сәйкесінше, ағымдағы контур, жылдамдық циклі және позиция контуры үшін. Қозғалтқыштың якорь кернеуінің ток контурын басқарудың шығысы, жылдамдық контурының PID шығысына кірістің ток контуры, позиция контурының PID шығысы үшін кіріс, кіріс позициясының циклі берілген кіріс болып табылады, басқару принципінің диаграммасы жоғарыда көрсетілгендей.
щеткасыз тұрақты ток сервомотор жетегі, тұрақты токқа арналған қуат көзі, ішкі үш фазалы инвертор түрлендіргіші арқылы U/W/V айнымалы токқа (AC), қоректендіру қозғалтқышы, жетек сонымен қатар үш тұйық контурлы басқару құрылымын қабылдайды (Ток контуры, жылдамдық циклі және позиция контуры) Жоғарыдағы жетекті басқару принципіне сәйкес.
айнымалы сервомотор жетегі, шамамен екі модульден тәуелсіз функцияға бөлуге болады, қуат панелі және басқару панелі басқару панелі сәйкес алгоритм арқылы PWM сигналдарын шығарады, жетек сигналының жетек тізбегі ретінде, инвертордың шығыс қуатын өзгерту үшін және үш фазалы тұрақты магнитті синхронды айнымалы ток серво қозғалтқышының мақсатына жету үшін басқару.
қуат жетек блогы, ең алдымен, үш фазалы көпір түзеткіш тізбегі арқылы үш фазалы электр желісі немесе кіріс түзеткіш, тұрақты ток есептелуі мүмкін. Жақсы үш фазалы электр желісін немесе үш фазалы синусоидальды PWM кернеу түріндегі түрлендіргіш жиілігімен үш фазалы тұрақты магнитті синхронды айнымалы ток сервоқозғалтқышын басқару үшін түзетілгеннен кейін, AC - simpleDC - Айнымалы ток түрлендіргіш процесі.
басқару блогы айнымалы ток серво жүйесінің өзегі болып табылады, позицияны басқаруды, жылдамдықты басқару жүйесін, моментті және токты басқаруды жүзеге асыру үшін.
▌ сервоқозғалтқыш пен қадамдық қозғалтқыштың өнімділігін салыстыру:
қадамдық қозғалтқыштың фазалық нөмірін дәлдікпен басқарыңыз және тағы бірнеше рет алыңыз, оның дәлдігі жоғарырақ, сервоқозғалтқышты шифрлағыштың өз бөлігін алып келу үшін қабылдайды, шифрлағыштың масштабы, соғұрлым жоғары дәлдік;
