Ko te rereketanga i waenga i te motuka servo me te mana nekeneke stepper, huri noa

Ko te motini motuhake, ko te motini hikoi hei mana whakahaere ka huri i nga putere hiko ki te nekehanga koki o te kaitahuri. I te wa ka whiwhi te puku hikoi i te tohu pupuhi, ka peia e ia te motini hikoi kia rite ki te whakatakoto i te ahunga o te waahi pumau (Ka karangahia me etahi atu; Koki Waenga & puta noa; ), ko tana hurihanga he hikoi hikoi ma te hikoi. Ka taea te whakahaere ma te whakahaere i te maha o nga pupuhi o te nekehanga koki, kia tutuki ai te kaupapa o te tuunga tika; I tua atu i te whakahaere i te tere o te pupuhi ki te whakahaere i te tere hurihanga motuka me te whakatere, kia tutuki ai te kaupapa o te whakahaere me te whakarereke i te ota awhiowhio o naianei, ka huri te motuka.


te tikanga puku o stepper nekeneke Me ki te whakamahi i motuhake stepper nekeneke atekōkiri, te puku te whakahaeretia e te kōwae whakaputa piupiu, wae puku mana, wae tiaki, me ētahi atu Power puku mana wae pūtere whakaputa kōwae whakaputa te whakahiatotanga pini, hono tika ki te nekeneke stepper, no ki te nekeneke stepper ki te atanga mana o microcontrollers.

kōwae ako whakahaere, ka whiwhi i nga tohu tohu me nga tohu ahunga, ka hangaia e te waeine mana whakangao te hanga he huinga o nga waahanga e rite ana Numbers e rite ana te pini, i muri i te tuku hiko hiko ki te motini hiko, te nekeneke hiko i te huarahi e rite ana ka huri te koki hikoi. Te taraiwa taraiwa hoatu ara ki te whakatau i te aratau mahi nekeneke stepper, e whai ake nei:
(1)M wāhanga kotahi m rere
(2)M wāhanga rua m rere
(3)M wāhanga o te kotahi me te rua m rere
(4)Tuku wehea taraiwa, Me ki te pei rerekē tiwerawera o tohu taraiwa e hoatu
stepper nekeneke he etahi raraunga hangarau nui, pērā i te taipana pateko mōrahi, auau tīmata, auau, te iti ake i te tawhiti o te hikoi, te iti o te tawhiti o te hikoi, te iti o te tawhiti o te hikoi. me te auau mahi teitei, na te aratau mahi o te whakanui i te hangarau taraiwa wehewehea, te huarahi ki te whakapai ake i te hikoi hikoi hurihanga taipana me te taumira, tino whakakore i te oscillation auau iti o te motuka. Na te taraiwa wehewehenga e taraiwa ana i te arotautanga mahi me etahi atu momo puku.
te roto o te rotor nekeneke servo he aukume tuturu, peia mana o U/V/W toru-wahanga ahua hiko o te mara electromagnetic, i raro i te mahi o te rotor hurihuri i roto i tenei mara, i te wa ano, te nekeneke ki te tohu urupare encoder ki te pei, peia rite ki te uara urupare whakaritea ki te ūnga, whakatika te Koki o te hurihanga rotor.

▌ servo motor servo motor parau tumu
motor servo motor ka kiia hoki ko te whakatinanatanga, i roto i te punaha whakahaere aunoa, ka whakamahia hei kaiwhakataki, ka huri i te tohu hiko kua riro ki te nekenga koki o te motuka motuka, te tere koki ranei i runga i te putanga. Kua wehea kia rua nga waahanga nui o te motuka dc me te ac servo. Ka whiwhi te motuka servo i te pupuhi, ka huri i tetahi putunga o te tirohanga e rite ana, kia mohio ai koe ki te neke, na te mea, ko te mahi a te motuka servo ano he pupuhi, no reira ko ia hurihanga Koki o te motuka servo, tukuna atu te maha o nga pupuhi, penei, me te servo motor pulse i hanga he porowhita kati, ka mohio te punaha ki te maha o nga servo i te wa ano, ka mohio te punaha ki te maha o nga servo i te wa ka tukuna ano te utu, ara, ka taea te whakahaere tino tika o te hurihanga motuka, kia mohio ai koe ki te tuunga tika.
~!phoenix_var46_11!~
i roto i te whakatairite mahi, he pai ake te motuka ac servo ki te motuka dc servo, ko te motuka ac servo e whakahaerehia ana e te ngaru sine, te riipene taipana iti, ka nui pea te kaha. Dc servo motor whakahaeretia e te ngaru trapezoidal, he iti ake. He pai ake te mahi motopaika servo dc servo motopaika i te motuka servo paraihe.

servo motor servo motor peia te rotor roto ko te aukume pūmau, peia mana o U/V/W toru-wahanga ahua hiko o te mara electromagnetic, i raro i te mahi o te rotor hurihuri i roto i tenei mara, i te wa ano, te nekeneke ki te encoder tohu urupare ki te pei, peia rite ki te uara urupare whakaritea ki te ūnga, whakatika te Koki o te hurihanga rotor.

brushless dc servo atekōkiri nekeneke he: te parau tumu mahi o te nekeneke he rite tonu, me te puku nekeneke dc noa mo te hanganga porowhita kati e toru, i roto ki waho, aua, mo te koropiko o nāianei, koropiko tere me te koropiko tūnga. Ko te whakaputanga o te mana o naianei o te hiko o te motuka motuka, te kopae o naianei o te whakauru ki te whakaputanga o te PID tere tere, te whakaurunga mo te tuunga o te putunga tere o te putunga PID, ko te kopae tuunga whakauru he whakauru, ko te hoahoa kaupapa whakahaere e whakaatuhia ana i runga ake nei.
brushless dc servo motopaika puku, supply mana mo dc, i roto i toru-wahanga inverter inverter ki te U/W/V tauutuutu o nāianei (ac), supply nekeneke, puku hoki tango e toru hanganga kati-koropiko mana (koropiko o nāianei, koropiko tere, me te koropiko tūnga)Ki te parau tumu mana puku i runga.
puku ac servo nekeneke, ka taea te wehea ki te mahi he motuhake o nga kōwae e rua, paewhiri mana me te paewhiri mana whakahaere paewhiri mana whakaputa PWM tohu i roto i te hātepe hātepe e hāngai ana, rite te iahiko puku o te tohu puku, ki te huri i te mana putanga o inverter, me te whakahaere i roto i te tikanga ki te whakatutuki i te kaupapa o te toru-wahanga aukume tuturu tukutahi ac servo nekeneke.
wae puku hiko, tuatahi o nga mea katoa, i roto i toru-wahanga piriti whakatika ara iahiko toru-wahanga matua hiko ranei o te whakatika whakaurunga, ka taea te tatau i naianei tika. I muri whakatika pai toru-wahanga mains hiko ranei e toru-wahanga sinusoidal PWM ngaohiko momo auau inverter ki te pei i te toru-wahanga aukume pūmau tukutahi AC servo nekeneke, AC - simpleDC -Ko te tukanga AC converter.
ko te waeine mana te matua o te punaha ac servo, ki te mohio ki te mana tuunga, te punaha whakahaere tere, te taipana me te mana o naianei.
▌ servo motor me stepper nekeneke mahi whakataurite:
whakahaere pū tau stepper nekeneke wāhanga me tango e rave rahi atu, tona pū he teitei, te nekeneke servo ki te tango ki te kawe i to ratou ake wahi o te encoder, te tauine o te encoder, te ake te tika teitei;