Motuka Motuhake, Te Taha Motuka Ko te Mana Whakahaere me te huri i nga Poraka hiko ki te nekehanga o te kaiwhakaari. Ka whiwhi te puku whakawhiti i tetahi tohu Pulse, ka taraihia e ia te peita hiko kia rite ki te tohu o te waahi pumau (e kiia ana ko etahi atu; Ka taea te whakahaere ma te whakahaere i te maha o te nekehanga o te nekehanga a kowhatu, kia tutuki ai te kaupapa o te tūnga tika; Me te whakahaere i te nuinga o te waa ki te whakahaere i te tere hurihanga o te motuka me te whakatere, kia tutuki ai te kaupapa o te whakahaere me te whakarereke i te raupapa o naianei, ka huri te motuka.
Me kaha te taraiwa o te motuka hiko, te taraiwa i te motuka hiko, me te taapiri i te motuka hikoi, me te hononga hiko me te hononga mana me te hononga mana me te hononga mana me te hononga mana me te hononga kaha me te hononga mana me te hononga mana me te hononga mana me te hononga mana me te hononga kaha me te hononga mana o te Microcontrortles.
Ko te waahanga tohutohu whakahaere, ka whiwhi i nga tohu me nga tohu tohu, ko te waahanga whakahaere a Puls e tika ana, i muri i te huringa hiko, i te taha o te huarahi e tika ana. te taraiwa i te ara ki te whakatau i te aratau whakahaere hiko, e Ko ake whai nei : Torque, tiimata te tere me te nui o nga mahi whakahaere, na reira ko te mahinga whakahaere o te hangarau taraiwa, te huarahi hei whakapai ake i te huringa motuka motuka, te whakakore i te oscillation iti o te motuka. Na te taraiwa o te taraiwa i te taraiwa i te arotautanga o te mahi me etahi atu momo taraiwa. Ko te roto o te Roto Motuka a Servo he mapi pumau, peia te mana o te mara hiko, i te wa e pa ana te urupare urupare ki te whaainga, me te huri i te kokonga o te hurihuri.
ratonga ratonga servo motuka motuka e kiia ana ko te whakatinanatanga, i whakamahia hei kaiwhakaari aunoa, ka hurihia te tohu hiko i te motuka o te motuka o te motuka. Ka wehea kia rua nga waahanga nui o te DC me te AC Servo Motuka. Ka whakawhiwhia e te motuka a Servero tetahi pense kotahi te tirohanga o te tirohanga, na reira ko te mahi a te motuka o Servo, na te punaha e tika ana kia tukuna ano e te punaha. Te ara, ka taea te tino whakahaere i te hurihanga o te motuka, kia rite ai ki te maarama tika. I roto i te whakataurite whakatutukitanga, he pai ake a AC Servo Motuka ki te motuka DC Servo, kei te whakahaerehia e te motuka Servero e te ngaru Serve, he nui te kaha o te torque, he nui te kaha. Ko te motuka a te DC Servo e whakahaerehia ana e te ngaru Trapezoidal, he iti ake te ahua. He pai ake te mahinga o te motuka motuka a Servo Motuka mo te motuka.
Ko te motuka o te motuka a Servo e taraiwa ana ko te miihini a roto, ko te mana whakahaere o te mara electromagnetic, i te wa e pa ana te urupare urupare ki te whaainga.
Ko te taraiwa o te motuka o te motuka DC he: Ko te kaupapa mahi a te motuka e mau ana mo te hanganga o waho, mai i roto, mai i roto, mo te putunga tere me te putunga tere. Te whakaputanga o te mana whakahaere o te motuka o naianei, ko te putunga o te whakauru ki te putanga o te pid puku tere, te whakauru urunga he whakauru i runga ake nei. Te taraiwa o te motuka o te motuka DC, tohaina mo te DC, na roto i te toru-w / v), ka tukuna e te motuka, te puku o te taraiwa. AC Servo Motuka motuka, ka taea te wehewehe i nga waahanga e rua, te paewhiri mana me te mana whakahaere i te kaupapa o te taraiwa e toru nga waahanga. Ko te waahanga taraiwa hiko, tuatahi o te katoa, na roto i te toru-uru piriti hurihuri raina tuatoru-waahanga hiko o te hiko, te tohu whakauru ranei, ka taea te tatau. I muri i te whakatika i nga waahanga e toru nga waahanga hiko, e toru-raupapa filmusoidal pwm forverter forverter ki te taraiwa i te waahanga e toru-waahanga. Ko te waeine mana te kaupapa nui o te punaha AC Servo, kia mohio ai te whakahaere tūnga, te punaha whakahaere tere, te taatai me te whakahaere o naianei. ratonga ratonga servo me te hikoi hiko: mana whakahaere i te waahanga taapiri mo te waahanga taapiri, ka nui ake te kaha o te kaitohu o te kaitohu, te nui o te tino tika;
