특수 모터, 제어로서의 스테핑 모터는 전기 펄스를 액추에이터의 각도 변위로 변환합니다. 스테핑 드라이브는 펄스 신호를받을 때 고정 지점의 방향 (& 기타; 인터벌 각도 및 전체;)의 방향에 따라 스테퍼 모터를 구동하면 회전이 고정 된 단계 각도로 단계적으로 단계적입니다. 정확한 위치 지정의 목적을 달성하기 위해 각도 변위의 펄스 수를 제어함으로써 제어 될 수있다. 와인딩 전류 순서를 조절하고 변화시키는 목적을 달성하기 위해 모터 회전 속도 및 가속도를 제어하기 위해 펄스 주파수를 제어 할뿐만 아니라 모터가 반전됩니다.
스테퍼 모터의 드라이브 원리 특수 스테퍼 모터 드라이버를 사용해야합니다. 드라이브는 펄스 생성 장치, 전원 구동 장치, 보호 장치 등으로 제어됩니다. 전원 드라이브 장치 제어 펄스 유닛은 스테퍼 모터와 직접 결합 된 펄스 증폭을 생성하며, 마이크로 컨트롤러의 전력 인터페이스와 스테퍼 모터에 속합니다.
제어 명령 유닛, 펄스 및 방향 신호를 수신하고, 해당 펄스 생성 제어 장치는 스테퍼 모터로 전송 된 전원 드라이브 장치를 스테퍼 모터로 전송 한 후 해당 해당 단계의 해당 위상 숫자 세트를 생성합니다. 스테퍼 모터 작동 모드를 결정하기위한 드라이브 펄스 다음과 같은 방법 : 1) M 위상 단일 m 달리기 ( 2 ) M 위상 ( D 조작 주파수가 높기 때문에 세분화 된 구동 기술을 강조하는 작동 모드, 스테핑 모터 회전 토크 및 해상도를 개선하는 방법은 모터의 저주파 진동을 완전히 제거합니다. 따라서 세분 드라이버는 성능 최적화 및 기타 유형의 드라이브를 구동합니다. 서보 모터 로터의 내부는 영구 자석이며,이 필드에서 회전 회전의 작용 하에서 동시에, 동시에 인코딩 피드백 신호를 갖는 모터는 대상과 비교하여 구동되며, 로터 회전의 각도를 조정한다.
Servo 모터 서보 모터 원리 모터 서보 모터는 액추에이터로 사용되는 자동 제어 시스템에서 구현이라고도하며, 수신 된 전기 신호를 출력시 모터 샤프트 각도 변위 또는 각속도로 변환합니다. DC와 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 나뉩니다. 서보 모터는 펄스를 수신하고, 해당 관점의 하나의 펄스를 회전시켜 서브 모터 자체의 기능에는 펄스가 있기 때문에 서보 모터의 각 회전 각도가 서빙 모터의 각 회전 각도를 보냈기 때문에, 해당 펄스 수를 이런 식으로 보내고, 서보 모터 펄스는 닫힌 루프를 형성했을 것입니다. 정확한 위치를 실현하기 위해 모터 회전을 매우 정확하게 제어 할 수 있습니다. 성능 비교에서 AC 서보 모터는 DC 서보 모터보다 우수하며 AC 서보 모터는 사인파에 의해 제어되며 작은 토크 리플, 용량은 비교적 클 수 있습니다. 사다리꼴 파에 의해 제어되는 DC 서보 모터는 상대적으로 적다. 브러시리스 DC 서보 모터 서보 모터 성능은 브러시 서보 모터보다 낫습니다.
서보 모터 서보 모터는 내부 로터를 구동하며,이 필드에서 회전 로터의 작용 하에서 동시에, 동시에, 인코더 피드백 신호가있는 모터는 대상과 비교하여 구동되며, 로터 회전의 각도를 조정합니다.
브러시리스 DC 서보 모터 드라이버는 다음과 같습니다. 모터의 작동 원리는 정확히 동일하며 현재 루프, 스피드 루프 및 위치 루프에 대해 내부에서 외부로 각각 3 개의 폐쇄 루프 구조에 대한 공통 DC 모터 드라이브입니다. 모터 전기자 전압의 전류 루프 제어의 출력, 속도 루프 PID의 출력에 대한 입력의 전류 루프, 위치 루프 속도 루프 PID 출력에 대한 입력은 주어진 입력, 위에 표시된 제어 원리 다이어그램입니다. 브러시리스 DC 서보 모터 드라이브, DC 용 전원 공급 장치, 내부 3 상 인버터 인버터를 통해 U/W/V 교대 전류 (AC)로의 전원 공급 장치, 공급 모터, 드라이브는 위의 드라이브 제어 원리에 대한 3 개의 폐쇄 루프 제어 구조 (현재 루프, 스피드 루프 및 위치 루프)를 채택합니다. AC 서보 모터 드라이브는 대략적으로 나누어 질 수 있으며, 드라이브 신호의 드라이브 회로로서 해당 알고리즘을 통한 전원 패널 및 제어판 제어판 제어 패널 출력 PWM 신호와 인버터의 출력 전력을 변경하고 3 단계 영구 마그넷 AC 서보 모터의 목적을 달성하기 위해 제어 할 수 있습니다. 전력 구동 장치는 무엇보다도 3 상 브리지 정류기 회로를 통해 3 상 주 전기 또는 입력 정류기를 통해 직류를 계산할 수 있습니다. 좋은 3 상 주 전력을 교정 한 후 또는 3 상 영구 자석 동기 AC 서보 모터, AC- SimpleDC- AC 변환기 프로세스를 구동하기 위해 3 상 정현파 PWM 전압 유형 인버터 주파수. 제어 장치는 AC 서보 시스템의 핵심이며 위치 제어, 속도 제어 시스템, 토크 및 전류 제어를 실현합니다. servo 모터 및 스테퍼 모터 성능 비교 : 제어 정밀 스테퍼 모터 위상 수와 몇 가지를 더 가져 가면 정밀도가 높아지고 서보 모터가 인코더의 조각, 인코더의 스케일을 가져 오기 위해 사용하는 서보 모터가 더 높을수록 정확도가 높아집니다.
