제어 기능을 갖춘 특수 모터인 스테핑 모터는 전기 펄스를 액츄에이터의 각변위로 변환합니다. 스테핑 구동은 펄스 신호를 받으면 설정된 고정점 방향(호출 및 기타; 간격 각도 & 전체;)에 따라 스테퍼 모터를 구동하며, 단계적으로 고정된 스텝 각도로 회전합니다. 정확한 위치 지정 목적을 달성하기 위해 각 변위의 펄스 수를 제어하여 제어할 수 있습니다. 펄스 주파수를 제어하여 모터 회전 속도와 가속도를 제어함으로써 권선 전류 순서를 조절하고 변경하는 목적을 달성하기 위해 모터가 반전됩니다.
스테퍼 모터의 구동 원리는 특수한 스테퍼 모터 드라이버를 사용해야 하며, 드라이브는 펄스 생성 장치, 전력 구동 장치, 보호 장치 등에 의해 제어됩니다. 전력 구동 장치 제어 펄스 생성 장치는 스테퍼 모터와 직접 연결되어 마이크로컨트롤러의 전원 인터페이스를 갖춘 스테퍼 모터에 속하는 펄스 증폭을 생성합니다.
제어 명령 장치는 펄스 및 방향 신호를 수신하고 해당 펄스 생성 제어 장치는 해당 펄스의 해당 위상 번호 세트를 생성합니다. 전력 구동 장치가 스테퍼 모터로 전송된 후 해당 방향의 스테퍼 모터가 단계 각도를 돌립니다. 스테퍼 모터 작동 모드를 결정하기 위해 제공되는 드라이브 펄스는 다음과 같습니다.
(1) M 위상 단일 m 실행
(2) M 위상 이중 m 실행
(3) 단일 및 이중 m 실행의 M 위상
(4) 세분화된 구동, 구동 신호의 서로 다른 진폭을 구동해야 하는 필요성
스테퍼 모터에는 최대 정적 토크, 시작 주파수, 주파수 등과 같은 몇 가지 중요한 기술 데이터가 있습니다. 일반적으로 스텝 거리가 작을수록 각도가 작을수록 최대 정적 토크, 시작 주파수 및 작동 주파수가 높아지므로 작동 모드는 다음과 같습니다. 세분화된 구동 기술을 강조하여 스테핑 모터 회전 토크 및 분해능을 향상시키고 모터의 저주파 진동을 완전히 제거합니다. 따라서 세분 드라이버는 성능 최적화 및 기타 유형의 드라이브를 구동합니다.
서보 모터 로터의 내부는 영구 자석으로, 전자기장의 U/V/W 3상 전기 형태를 제어하며, 이 필드에서 회전하는 로터의 작용에 따라 동시에 엔코더 피드백 신호가 있는 모터를 구동하고 목표와 비교한 피드백 값에 따라 구동하여 로터 회전 각도를 조정합니다.
▌ 서보 모터 서보 모터 원리
모터 서보 모터는 구현이라고도 하며 자동 제어 시스템에서 액츄에이터로 사용되며 수신된 전기 신호를 모터 샤프트 각변위 또는 각속도로 변환하여 출력합니다. DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 나뉩니다.
서보 모터는 펄스를 수신하고 해당 지점의 하나의 펄스를 회전시켜 변위를 실현합니다. 왜냐하면 서보 모터 자체의 기능에는 펄스가 있으므로 서보 모터의 각 회전 각도가 해당 수의 펄스를 전송하고 서보 모터 펄스가 폐쇄 루프를 형성하기 때문에 시스템은 서보 모터에 전송된 펄스 수, 동시에 다시 충전 펄스의 양을 알 수 있으므로 모터 회전을 매우 정밀하게 제어하여 정확한 위치 지정을 실현할 수 있습니다.
성능 비교에서 AC 서보 모터는 DC 서보 모터보다 우수하고 AC 서보 모터는 사인파로 제어되며 토크 리플이 작고 용량이 상대적으로 클 수 있습니다. 사다리꼴 파동에 의해 제어되는 DC 서보 모터는 상대적으로 적습니다. 브러시리스 DC 서보 모터 서보 모터 성능은 브러시 서보 모터보다 우수합니다.
서보 모터 서보 모터는 내부 로터를 영구 자석으로 구동하고 U/V/W 3상 전기 형태의 전자기장의 제어를 구동하며 동시에 이 필드에서 회전하는 로터의 작용에 따라 엔코더 피드백 신호가 있는 모터를 구동하고 목표와 비교한 피드백 값에 따라 구동하고 로터 회전 각도를 조정합니다.
브러시리스 DC 서보 모터 드라이버는 다음과 같습니다. 모터의 작동 원리는 전류 루프, 속도 루프 및 위치 루프에 대해 각각 내부에서 외부로 3개의 폐쇄 루프 구조에 대한 공통 DC 모터 드라이브와 정확히 동일합니다. 모터 전기자 전압의 전류 루프 제어 출력, 속도 루프 PID 출력에 대한 입력의 전류 루프, 위치 루프 속도 루프 PID 출력의 입력, 입력 위치 루프는 위에 표시된 입력이며 제어 원리 다이어그램입니다.
브러시리스 dc 서보 모터 드라이브, dc용 전원 공급 장치, 내부 3상 인버터 인버터를 통해 U/W/V 교류(ac), 공급 모터, 드라이브는 위의 드라이브 제어 원리에 따라 세 가지 폐쇄 루프 제어 구조(전류 루프, 속도 루프 및 위치 루프)를 채택합니다.
AC 서보 모터 드라이브는 크게 두 개의 모듈, 전원 패널 및 제어 패널 제어 패널 출력 PWM 신호와 독립적인 기능으로 나눌 수 있습니다. 해당 알고리즘을 통해 드라이브 신호의 구동 회로로서 인버터의 출력 전력을 변경하고 3상 영구 자석 동기 AC 서보 모터의 목적을 달성하기 위해 제어합니다.
전력 구동 장치는 우선 3상 브리지 정류 회로를 통해 3상 주전원 또는 입력 정류기의 직류 전류를 계산할 수 있습니다. 양호한 3상 주전원을 정류하거나 3상 정현파 PWM 전압형 인버터 주파수를 사용하여 3상 영구자석 동기 AC 서보 모터를 구동한 후 AC - simpleDC - AC 변환기 프로세스입니다.
제어 장치는 위치 제어, 속도 제어 시스템, 토크 및 전류 제어를 실현하는 ac 서보 시스템의 핵심입니다.
▌ 서보 모터와 스테퍼 모터 성능 비교:
정밀 스테퍼 모터 위상 수를 제어하고 여러 단계를 더 수행하면 정밀도가 더 높아지고, 자체 인코더 조각을 가져오는 서보 모터는 인코더의 규모가 커질수록 정확도가 더 높아집니다.
