ஸ்பெஷல் மோட்டார், ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவது மின் துடிப்புகளை ஆக்சுவேட்டரின் கோண இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றுகிறது. ஸ்டெப்பிங் டிரைவ் ஒரு பல்ஸ் சிக்னலைப் பெறும்போது, அது ஒரு நிலையான புள்ளியின் திசையை அமைக்கும் படி ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்குகிறது (அழைக்கப்படும் & பிற; இடைவெளிக் கோணம் & முழுவதும்; ), அதன் சுழற்சி என்பது படிப்படியாக ஒரு நிலையான படி கோணமாகும். துல்லியமான நிலைப்பாட்டின் நோக்கத்தை அடைய, கோண இடப்பெயர்ச்சியின் துடிப்பு எண்ணைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம்; மோட்டார் சுழற்சி வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த துடிப்பு அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், முறுக்கு மின்னோட்ட வரிசையை ஒழுங்குபடுத்தும் மற்றும் மாற்றும் நோக்கத்தை அடைய, மோட்டார் தலைகீழாக மாற்றப்படும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் டிரைவ் கொள்கை சிறப்பு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவரைப் பயன்படுத்த வேண்டும், டிரைவ் பல்ஸ் உருவாக்கும் யூனிட், பவர் டிரைவ் யூனிட், ப்ரொடெக்ஷன் யூனிட் போன்றவற்றால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. பவர் டிரைவ் யூனிட் கண்ட்ரோல் பல்ஸ் ஜெனரேட்டிங் யூனிட், ஸ்டெப்பர் மோட்டாருடன் நேரடியாக இணைந்து, மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களின் பவர் இன்டர்ஃபேஸ் கொண்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைச் சேர்ந்த பல்ஸ் பெருக்கத்தை உருவாக்குகிறது.
கட்டுப்பாட்டு அறிவுறுத்தல் அலகு, துடிப்பு மற்றும் திசை சமிக்ஞைகளைப் பெறுகிறது, அதனுடன் தொடர்புடைய துடிப்பு உருவாக்கும் கட்டுப்பாட்டு அலகு, ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கு அனுப்பப்பட்ட பவர் டிரைவ் யூனிட்டிற்குப் பிறகு, தொடர்புடைய திசையில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு படி கோணமாக மாறியது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இயக்க முறைமையை தீர்மானிக்க, பின்வருபவை:
(1)M கட்டம் ஒற்றை மீ ஓட்டம்
(2)M கட்டம் இரட்டை மீ ஓட்டம்
(3)M கட்டம் ஒற்றை மற்றும் இரட்டை மீ ஓட்டம்
(4) உட்பிரிவு செய்யப்பட்ட ஓட்டுநர், ஸ்டெப்பர் மோட்டாருக்கு வெவ்வேறு அலைவீச்சுகளை இயக்க வேண்டும்.
முறுக்கு, தொடக்க அதிர்வெண் மற்றும் அதிக செயல்பாட்டு அதிர்வெண், எனவே துணைப்பிரிவு ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பத்தை வலியுறுத்தும் செயல்பாட்டு முறை, ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் சுழற்சி முறுக்கு மற்றும் தெளிவுத்திறனை மேம்படுத்துவதற்கான வழி, மோட்டாரின் குறைந்த அதிர்வெண் அலைவுகளை முற்றிலுமாக நீக்குகிறது. எனவே துணைப்பிரிவு இயக்கி ஓட்டுநர் செயல்திறன் தேர்வுமுறை மற்றும் பிற வகை இயக்கிகள்.
சர்வோ மோட்டார் சுழலியின் உட்புறம் ஒரு நிரந்தர காந்தம், U/V/W மூன்று-கட்ட மின்சார வடிவ மின்காந்த புலத்தின் இயக்கி கட்டுப்பாடு, இந்த துறையில் சுழலும் சுழலியின் செயல்பாட்டின் கீழ், அதே நேரத்தில், குறியாக்கி பின்னூட்ட சிக்னலைக் கொண்ட மோட்டார் இயக்க, இலக்குடன் ஒப்பிடும்போது பின்னூட்ட மதிப்பின்படி இயக்கி, சுழலி சுழற்சியின் கோணத்தை சரிசெய்யவும்.
▌ சர்வோ மோட்டார் சர்வோ மோட்டார் கொள்கை
மோட்டார் சர்வோ மோட்டார் செயல்படுத்தல் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், ஆக்சுவேட்டர்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் பெறப்பட்ட மின் சமிக்ஞையை மோட்டார் ஷாஃப்ட் கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது வெளியீட்டின் கோண வேகத்திற்கு மாற்றுகிறது. டிசி மற்றும் ஏசி சர்வோ மோட்டார் என இரண்டு முக்கிய வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. சர்வோ மோட்டார் ஒரு துடிப்பைப் பெறுகிறது, இடப்பெயர்ச்சியை உணரும் வகையில், அதனுடன் தொடர்புடைய பார்வையின் ஒரு துடிப்பை சுழற்றும், ஏனெனில், சர்வோ மோட்டாரின் செயல்பாட்டிற்கு ஒரு துடிப்பு உள்ளது, எனவே ஒரு சர்வோ மோட்டாரின் ஒவ்வொரு சுழற்சி கோணமும், அதனுடன் தொடர்புடைய துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையை அனுப்புகிறது. அதே நேரத்தில் மீண்டும் மீண்டும் துடிப்பு, இந்த வழியில், துல்லியமான நிலைப்பாட்டை உணரும் வகையில், மோட்டார் சுழற்சியை மிகவும் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும்.
~!phoenix_var50_11!~
செயல்திறன் ஒப்பிடுகையில், ஏசி சர்வோ மோட்டார் டிசி சர்வோ மோட்டாரை விட உயர்ந்தது, ஏசி சர்வோ மோட்டார் சைன் அலையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, சிறிய முறுக்கு சிற்றலை, திறன் ஒப்பீட்டளவில் பெரியதாக இருக்கும். டிசி சர்வோ மோட்டார் ட்ரெப்சாய்டல் அலையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக உள்ளது. பிரஷ் இல்லாத டிசி சர்வோ மோட்டார் சர்வோ மோட்டார் செயல்திறன் ஒரு பிரஷ் சர்வோ மோட்டாரை விட சிறந்தது.
சர்வோ மோட்டார் சர்வோ மோட்டார் டிரைவ்கள் உள் சுழலி ஒரு நிரந்தர காந்தம், U/V/W மூன்று-கட்ட மின் வடிவ மின்காந்த புலத்தின் இயக்கி கட்டுப்பாடு, இந்த துறையில் சுழலும் சுழலியின் செயல்பாட்டின் கீழ், அதே நேரத்தில், குறியாக்கி பின்னூட்ட சிக்னலுடன் மோட்டார் இயக்க, இலக்குடன் ஒப்பிடும்போது பின்னூட்ட மதிப்பின் படி இயக்கவும், சுழலி சுழற்சியின் கோணத்தை சரிசெய்யவும்.
பிரஷ்லெஸ் டிசி சர்வோ மோட்டார் டிரைவர்: மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை சரியாக ஒரே மாதிரியாக இருக்கும், மேலும் தற்போதைய லூப், ஸ்பீட் லூப் மற்றும் பொசிஷன் லூப் ஆகியவற்றிற்கு முறையே உள்ளே இருந்து வெளியே மூன்று மூடிய வளைய அமைப்பிற்கான பொதுவான டிசி மோட்டார் டிரைவ் ஆகும். மோட்டார் ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தின் தற்போதைய லூப் கட்டுப்பாட்டின் வெளியீடு, ஸ்பீட் லூப் பிஐடியின் வெளியீட்டிற்கான உள்ளீட்டின் தற்போதைய லூப், நிலை லூப் ஸ்பீட் லூப் பிஐடி வெளியீடு, உள்ளீட்டு நிலை லூப் என்பது கொடுக்கப்பட்ட உள்ளீடு, மேலே காட்டப்பட்டுள்ள கட்டுப்பாட்டு கொள்கை வரைபடம்.
பிரஷ்லெஸ் டிசி சர்வோ மோட்டார் டிரைவ், டிசிக்கான பவர் சப்ளை, யு/டபிள்யூ/வி ஆல்டர்நேட்டிங் கரண்ட் (ஏசி), சப்ளை மோட்டார், டிரைவ் மூன்று-ஃபேஸ் இன்வெர்ட்டர் இன்வெர்ட்டர் மூலம், மேலே உள்ள டிரைவ் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கைக்கு மூன்று மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை (தற்போதைய லூப், ஸ்பீட் லூப் மற்றும் பொசிஷன் லூப்) ஏற்றுக்கொள்கிறது.
ac servo motor drive, செயல்பாடாகப் பிரிக்கலாம், இரண்டு தொகுதிக்கூறுகளிலிருந்து சார்பற்றது, பவர் பேனல் மற்றும் கண்ட்ரோல் பேனல் கண்ட்ரோல் பேனல் வெளியீடு PWM சிக்னல்களை தொடர்புடைய அல்காரிதம் மூலம், டிரைவ் சிக்னலின் டிரைவ் சர்க்யூட்டாக, இன்வெர்ட்டரின் வெளியீட்டு சக்தியை மாற்றவும், மூன்று கட்ட நிரந்தர காந்த சர்வோ மோட்டார் சின்க்ரோனஸ் ஏசியின் நோக்கத்தை அடைவதற்காகவும் கட்டுப்படுத்துகிறது.
பவர் டிரைவ் யூனிட், முதலில், மூன்று கட்ட பிரிட்ஜ் ரெக்டிஃபையர் சர்க்யூட் மூலம் மூன்று கட்ட மெயின்கள் மின்சாரம் அல்லது உள்ளீடு ரெக்டிஃபையர் மூலம், நேரடி மின்னோட்டத்தை கணக்கிட முடியும். நல்ல மூன்று-கட்ட மெயின் மின்சாரம் அல்லது மூன்று-கட்ட சைனூசாய்டல் PWM மின்னழுத்த வகை இன்வெர்ட்டர் அதிர்வெண் மூலம் மூன்று-கட்ட நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான ஏசி சர்வோ மோட்டாரை இயக்குவதற்கு, ஏசி - சிம்பிள்டிசி -ஏசி மாற்றி செயல்முறையை சரிசெய்த பிறகு.
நிலைக் கட்டுப்பாடு, வேகக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, முறுக்கு மற்றும் மின்னோட்டக் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை உணர, கட்டுப்பாட்டு அலகு என்பது ac servo அமைப்பின் மையமாகும்.
▌ சர்வோ மோட்டார் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் செயல்திறன் ஒப்பீடு:
துல்லியமான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்ட எண்ணைக் கட்டுப்படுத்தி மேலும் பலவற்றை எடுத்துக் கொள்ளுங்கள், அதன் துல்லியம் அதிகமாக உள்ளது, சர்வோ மோட்டார் தங்கள் சொந்த குறியாக்கியை கொண்டு வர, குறியாக்கியின் அளவு, அதிக துல்லியம்;
HOPRIO குழுமம் ஒரு தொழில்முறை கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. குழுவின் தலைமையகம் சாங்சூ நகரில், ஜியாங்சு மாகாணத்தில் உள்ளது.