Déanann mótar speisialta, mótar céimneach mar rialú le bíoga leictreacha a thiontú go díláithriú uilleach an actuator. Nuair a fhaigheann tiomáint stepping comhartha Pulse, thiomáineann sé mótair stepper de réir a shocrú ar an treo pointe seasta (Glaoite & eile; Uillinn Eatramh & ar fud; ), is é a rothlú uillinn seasta céim ar chéim. Is féidir é a rialú trí líon cuisle an díláithrithe uilleach a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le suíomh cruinn; Chomh maith le rialú a dhéanamh ar an minicíocht cuisle chun luas uainíochta mótair agus luasghéarú a rialú, ionas go mbainfear amach an cuspóir a bhaineann le hordú reatha foirceannadh a rialáil agus a athrú, déanfar an mótar a aisiompú.
prionsabal tiomáint an mhótair stepper gá úsáid a bhaint as tiománaí mótair stepper speisialta, tá tiomáint á rialú ag aonad giniúna cuisle, aonad tiomáint cumhachta, aonad cosanta, etc. Gineann aonad giniúna cumhachta rialaithe cuisle aimpliú cuisle, go díreach i dteannta le mótair stepper, a bhaineann leis an mótar stepper le comhéadan cumhachta microcontrollers.
aonad treoir rialaithe, faigheann an Pulse agus comharthaí treo, gineann an t-aonad rialaithe a ghiniúint cuisle comhfhreagrach sraith de chéim comhfhreagrach Uimhreacha Pulse, tar éis an t-aonad tiomáint cumhachta a sheoladh chuig an mótar stepper, mótair stepper sa treo comhfhreagrach iompú uillinn céim. Pulse tiomáint ar bhealach a chinneadh an modh oibríochta mótair stepper, an méid seo a leanas:
(1) M chéim singil m ag rith
(2) M chéim dúbailte m ag rith
(3) M chéim singil agus dúbailte m ag rith
(4) Tiomáint foroinnte, is gá a thiomáint aimplitiúid éagsúla comharthaí tiomána Tugtar
roinnt sonraí teicniúla tábhachtacha mótair stepper, mar shampla an chasmhóiminte statach uasta, tús minicíocht uasta, minicíocht, etc. minicíocht agus an minicíocht oibríochta níos airde, mar sin an modh oibríochta chun béim a chur ar an teicneolaíocht tiomána foroinnte, an bealach chun an chasmhóimint uainíochta mótair stepping agus réiteach a fheabhsú, deireadh a chur go hiomlán le ascalú minicíocht íseal an mhótair. Mar sin leas iomlán a bhaint feidhmíochta tiomána tiománaí fo-roinnte agus cineálacha eile thiomáineann.
is maighnéid buan é an taobh istigh den rotor mótair servo, rialú tiomáint ar fhoirm leictreacha trí phas U / V / W de réimse leictreamaighnéadach, faoi ghníomh an rotor rothlach sa réimse seo, ag an am céanna, an mótar le comhartha aiseolais ionchódóra a thiomáint, tiomáint de réir an luach aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, Uillinn an rothlaithe rotor a choigeartú.
▌ mótair servo mótair servo prionsabal
mótair servo ar a dtugtar freisin a chur i bhfeidhm, sa chóras rialaithe uathoibríoch, a úsáidtear mar actuators, agus a thiontú ar an comhartha leictreach faighte go dtí an dí-áitiú uilleach seafta mótair nó treoluas uilleach ar aschur. Roinnte ina dhá mhórchatagóir de mhótar servo sd agus ac. Faigheann mótair servo cuisle, déanfaidh sé buille amháin den phointe comhfhreagrach a rothlú, ionas go n-éireoidh leis an díláithriú, toisc go bhfuil cuisle ag feidhm an mhótair servo féin, agus mar sin gach uillinn rothlaithe mótair servo, seol an líon comhfhreagrach de bíoga, ar an mbealach seo, agus foirmithe cuisle mótair servo lúb dúnta, beidh a fhios ag an gcóras cé mhéad bíoga in aisce a sheoladh, ag an am céanna, cé mhéad bíoga a sheoladh chuig an mótair servo arís. bealach is féidir, a rialú an-beacht ar an uainíocht mótair, ionas go réadú suíomh cruinn.
~!phoenix_var50_11!~
i gcomparáid feidhmíochta, tá mótair servo AC níos fearr ná an mótar servo DC, tá mótair servo AC á rialú ag tonn Sín, ripple chasmhóiminte beag, is féidir leis an acmhainn a bheith sách mór. Mótar servo DC arna rialú ag tonn trapezoidal, réasúnta níos lú. Tá feidhmíocht mótair servo mótair servo brushless dc níos fearr ná mótair servo scuab.
mótair servo thiomáineann mótair servo is maighnéid buan é an rotor inmheánach, rialú tiomáint ar fhoirm leictreacha trí phas U / V / W de réimse leictreamaighnéadach, faoi ghníomh an rotor rothlach sa réimse seo, ag an am céanna, an mótar le comhartha aiseolais ionchódóra a thiomáint, tiomáint de réir an luach aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, Uillinn an rothlaithe rotor a choigeartú.
Is iad na tiománaithe mótair servo dc brushless ná: tá prionsabal oibre an mhótair díreach mar an gcéanna, agus tiomáint mótair DC coitianta don struchtúr trí lúb dúnta, ón taobh istigh go dtí an taobh amuigh, faoi seach, don lúb reatha, lúb luais agus lúb suímh. Tá aschur rialaithe lúb reatha an voltas armature mótair, lúb reatha an ionchuir chuig an aschur lúb luas PID, an t-ionchur don aschur lúb seasamh lúb luas PID, lúb seasamh ionchuir ionchur tugtha, an léaráid prionsabal rialaithe mar a thaispeántar thuas.
tiomáint mótair servo dc brushless, soláthar cumhachta le haghaidh dc, trí inverter inmheánach trí phas inverter isteach sa sruth ailtéarnach U/W/V (ac), mótair soláthair, glacann tiomáint freisin trí struchtúr rialaithe lúb dúnta (Lúb reatha, lúb luais agus lúb suímh) Chun an prionsabal rialaithe tiomáint thuas.
Is féidir le tiomáint mótair servo ac, a roinnt go garbh ina fheidhm neamhspleách ar an dá mhodúl, painéal cumhachta agus painéal rialaithe painéal rialaithe aschur comharthaí PWM tríd an algartam comhfhreagrach, mar chuaird tiomáint an chomhartha tiomána, a athrú ar an chumhacht aschuir de inverter, agus rialú d'fhonn a bhaint amach cuspóir an mótair trí phas maighnéad buan sioncrónach ac servo.
aonad tiomáint cumhachta, ar an gcéad dul síos, tríd an gciorcad ceartaitheoir droichead trí phas trí phríomhlíonra leictreachais nó ceartaitheoir ionchuir, is féidir sruth díreach a ríomh. Tar éis leictreachas maith trí phas príomhlíonra a cheartú nó trí phas sinusoidal PWM voltas cineál inverter minicíocht a thiomáint an maighnéad buan trí phas mótair servo AC sioncrónach, AC - simpleDC -An próiseas tiontaire AC.
Is é an t-aonad rialaithe croílár an chórais servo AC, chun rialú suímh, córas rialaithe luais, chasmhóiminte agus rialú reatha a bhaint amach.
▌ mótair servo agus mótair stepper comparáid feidhmíochta:
rialú cruinneas stepper uimhir chéim mótair agus a ghlacadh roinnt níos mó, tá a cruinneas níos airde, an mótar servo a ghlacadh a gcuid píosa féin den ionchódóra, an scála an ionchódóra, is mó an cruinneas níos airde;
