Mótar Speisialta, Mótar a bheith ag rialú mar rialú le Pulsanna leictreacha ina dhíláithriú uilleach den actuator. Nuair a fhaigheann an tiomáint stepping comhartha cuisle, spreagann sé mótair stepper de réir treo pointe seasta (ar a dtugtar & eile; uillinn eatramhach & ar fud an domhain;), is uillinn chéim sheasta é a uainíocht céim ar chéim. Is féidir é a rialú trí líon cuisle na díláithrithe uilleach a rialú, chun cuspóir na suíomh cruinn a bhaint amach; Chomh maith le minicíocht na cuisle a rialú chun luas agus luasghéarú uainíochta mótair a rialú, chun an cuspóir a bhaint amach maidir le hord reatha foirceanta a rialáil agus a athrú, déanfar an mótar a aisiompú.
Prionsabal tiomána an mhótair stepper Ní mór tiománaí mótair stepper speisialta a úsáid, déantar Drive a rialú le haonad giniúna cuisle, aonad tiomána cumhachta, aonad cosanta, srl.
Faigheann an t -aonad teagaisc rialaithe na comharthaí cuisle agus treo, gineann an t -aonad rialaithe giniúna cuisle comhfhreagrach sraith d'uimhreacha céimeanna comhfhreagracha cuisle comhfhreagrach, tar éis don aonad tiomána cumhachta a sheoladh chuig an mótar stepper, stepper mótair sa treo comhfhreagrach iompaigh uillinn chéim. Tiomáint an chuisle a thugtar ar bhealach chun an modh oibríochta mótair stepper a chinneadh, an méid seo a leanas: (1) m Aonair M Aonair M (2) M Céim D ag rith (3) M Céim de Rith Aonair agus Dúbailte M (4) Tiomáint Fo -Roinnte, Tugtar aimplitiúid dhifriúil de chomharthaí tiomána do mhótair stepper roinnt stepper, srl. Minicíocht Tosaigh agus an mhinicíocht oibríochta níos airde, mar sin cuireann an modh oibríochta chun béim a leagan ar an teicneolaíocht tiomána fo -roinnte, an bealach chun an chasmhóimint uainíochta mótair agus an réiteach a fheabhsú, deireadh a chur go hiomlán le hascalú ísealmhinicíochta an mhótair. Mar sin, cuireann an tiománaí fo -roinn tiomána feidhmíochta agus cineálacha eile de thiomáineann ag tiomáint. Is maighnéid bhuana é an taobh istigh den rótar mótair servo, rialú tiomána ar fhoirm leictreach trí chéim de réimse leictreamaighnéadach trí chéim, faoi ghníomh an rótair rothlach sa pháirc seo, ag an am céanna, an mótar le comhartha aiseolais ionchódóra a thiomáint, a thiomáint de réir an luacha aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, coigeartú uillinn rothlú an rothlach.
▌ Servo Motor Prionsabal Mótar Prionsabal Mótar Servo Motor freisin Tugtar cur i bhfeidhm, sa chóras rialaithe uathoibríoch, a úsáidtear mar actuators, agus an comhartha leictreach a fuarthas a thiontú go dtí an díláithriú uilleach nó treoluas uilleach ar aschur. Roinnte ina dhá mhórchatagóir de mhótar DC agus AC servo. Faigheann Servo Motor cuisle, rothlóidh sé cuisle amháin den dearcadh comhfhreagrach, chun an díláithriú a bhaint amach, mar gheall go bhfuil cuisle ag feidhm an mhótair servo féin, mar sin gach uillinn uainíochta de mhótar servo, seol an uimhir chomhfhreagrach de phulses ar an mbealach seo, agus a fhios ag an bpulse Servo, an méid a chuir an t -am céanna ar an bpulse, an méid a bhí ar an bpulse céanna sa mhótar sa mhéid céanna sa mhótar sa mhéid céanna sa mhótair chéanna, ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse ar an mbó -mhuirear, ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse ar an bpulse, ar an bpulse ar an bpulse sa mhótar céanna, chun an mhótar a mhuirearú ar an bpulse a mhuirearú ar an bpulse, ar an bpulse sa phoill, ar an bpulse sa phoill seo, Ar an mbealach seo, is féidir leis a bheith an -bheacht ar an uainíocht mhótair, chun suíomh cruinn a bhaint amach. I gcomparáid le feidhmíocht, tá AC servo Motor níos fearr ná an mótar servo DC, tá AC servo mótar á rialú ag tonn Sín, is féidir le hacmhainn a bheith sách mór. Mótar DC servo arna rialú ag tonn traipéiseacha, níos lú. Tá feidhmíocht mótair servo servo gan scuab níos fearr ná mótar servo scuab.
Tiomáineann mótar servo mótair servo Is maighnéid bhuana é an rótar inmheánach, rialú tiomána ar fhoirm leictreach trí chéim de réimse leictreamaighnéadach U/V/W, faoi ghníomh an rótair rothlach sa réimse seo, ag an am céanna, an mótar le comhartha aiseolais ionchódóra a thiomáint, a thiomáint de réir an luacha aiseolais i gcomparáid leis an sprioc, coigilt uillinn uainíochta an rótair.
Is iad Tiománaí Mótair Servo DC gan scuab: Tá prionsabal oibre an mhótair díreach mar an gcéanna, agus coitianta DC Motor Drive do na trí struchtúr lúibe dúnta, ón taobh istigh go dtí an taobh amuigh, faoi seach, don lúb reatha, don lúb luais agus don lúb suímh. Aschur an rialaithe lúb reatha ar an voltas armature mótair, lúb reatha an ionchuir in aschur an luais luais PID, an t -ionchur don aschur lúb lúb lúb suímh, is ionchur ar leith é lúb an tsuímh ionchuir, an príomh -léaráid rialaithe mar a thaispeántar thuas. Tiomáint mótair servo gan scuab, soláthar cumhachta do DC, trí inverter inverter inmheánach trí chéim isteach sa sruth ailtéarnach U/w/v (AC), glactar le trí struchtúr rialaithe lúb dúnta (lúb reatha, lúb luais agus lúb suímh) chuig an bprionsabal rialaithe tiomána thuas. AC Servo Motor Drive, is féidir a roinnt go garbh i bhfeidhm atá neamhspleách ar an dá mhodúl, ar an bpainéal painéil agus ar an bpainéal rialaithe painéal rialaithe comharthaí PWM tríd an algartam comhfhreagrach, mar chiorcad tiomána den chomhartha tiomána, chun cumhacht aschuir inbhéartóra agus rialaithe a athrú chun cuspóir an mhótair serchronous serchronous serchronous trí chéim a bhaint amach. Is féidir an t-aonad tiomána cumhachta, ar an gcéad dul síos, trí chiorcad ceartaitheora droichid trí chéim, leictreachas príomhlíonra trí chéim nó ceartaitheoir ionchuir, sruth díreach a ríomh. Tar éis leictreachas dea-phríomhlíonra trí chéim a cheartú nó trí mhinicíocht inbhéartaithe de chineál voltais sinusóideach trí chéim chun an mótar servo serchronous serchronous serchronous, AC-Simpledc a thiomáint. Is é an t -aonad rialaithe croílár an chórais servo AC, chun an rialú suímh, an córas rialaithe luais, an chasmhóimint agus an rialú reatha a bhaint amach. ▌ Comparáid idir mótair servo agus feidhmíocht mótair stepper: Rialú uimhir chéim mótair stepper beachtais agus tóg níos mó, tá a chruinneas níos airde, an mótar servo le glacadh chun a bpíosa féin den ionchódóir, scála an ionchódóra a thabhairt, is ea is mó an cruinneas níos airde;
