Motor special, motori i hapjes si kontroll me është konverton pulset elektrike në zhvendosjen këndore të aktivizuesit. Kur hapja e makinës merr një sinjal pulsi, ai drejton motorin e hapit sipas vendosjes së drejtimit të një pike fikse (të quajtur & Tjetër; këndi i intervalit dhe në të gjithë;), rrotullimi i tij është një kënd i fiksuar hap pas hapi. Mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e pulsit të zhvendosjes këndore, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë; Si dhe duke kontrolluar frekuencën e pulsit për të kontrolluar shpejtësinë dhe nxitimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i rregullimit dhe ndryshimit të rendit të dredha -dredha, motori do të kthehet.
Parimi i makinës së motorit happer duhet të përdorë shoferin e posaçëm të motorit hapës, ngasja kontrollohet nga njësia e gjenerimit të pulsit, njësia e makinës së energjisë, njësia e mbrojtjes, etj.
Njësia e Udhëzimit të Kontrollit, merr sinjalet e pulsit dhe drejtimit, njësia përkatëse e kontrollit të gjenerimit të pulsit gjeneron një grup të numrave të fazës përkatëse të pulsit përkatës, pas njësisë së makinës së energjisë dërguar në motorin hap, Stepper Motor në drejtimin përkatës të kthyer në një kënd hapi. Pulsi i makinës i dhënë rrugë për të përcaktuar modalitetin e funksionimit të motorit Stepper, sa vijon: (1) m faza m e vetme m vrapim (2) m faza e dyfishtë M Running (3) m faza e drejtimit të vetëm dhe të dyfishtë M (4) ngarje të ndarë, duhet të drejtojë amplituda të ndryshme të sinjaleve të drejtimit të sinjalit të makinës që është i dhënë Stepper Motor Stepper ka disa të dhëna teknike të rëndësishme, siç është çift rrotullimi maksimal, frekuenca e fillimit, frekuenca, etj. Frekuenca dhe frekuenca më e lartë e funksionimit, kështu që mënyra e funksionimit për të theksuar teknologjinë e drejtuar të drejtimit, mënyrën për të përmirësuar çift rrotullimin dhe rezolucionin e rrotullimit të motorit në hap, eliminon plotësisht lëkundjen e frekuencës së ulët të motorit. Pra, optimizimi i performancës së drejtimit të shoferit të nënndarjes dhe llojet e tjera të disqet. Pjesa e brendshme e rotorit të motorit servo është një magnet i përhershëm, kontrolli i makinës së formës elektrike trefazore të fushës elektromagnetike të U/V/W të fushës elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjalin e kthimit të kodifikuesit për të përzënë, drejtoni sipas vlerës së reagimit në krahasim me objektivin, rregulloni këndin e rotacionit të rotorit.
Motor Servo Motor Servo Motor Motor Motor Motor Servo Motor quhet gjithashtu Implementimi, në sistemin automatik të kontrollit, i përdorur si aktivizues dhe shndërroni sinjalin elektrik të marrë në zhvendosjen këndore të boshtit motorik ose shpejtësinë këndore në dalje. Ndarë në dy kategori kryesore të DC dhe AC Servo Motor. Servo Motor merr një puls, do të rrotullojë një puls të këndvështrimit përkatës, në mënyrë që të realizojë zhvendosjen, sepse, funksioni i motorit servo në vetvete ka një puls, kështu që çdo kënd i rrotullimit të një motori servo, dërgo mund të jetë kontroll shumë i saktë i rotacionit të motorit, në mënyrë që të realizojë pozicionimin e saktë. Në krahasimin e performancës, motori i servo AC është superior ndaj motorit të servo DC, motori i servo AC kontrollohet nga vala e sinusit, shiriti i vogël çift rrotullues, kapaciteti mund të jetë relativisht i madh. DC Servo Motor i kontrolluar nga vala trapezoidale, relativisht më pak. Performanca e motorit të servo -motorit të shërbimit të shërbimit të servo -it është më i mirë se një motor servo me furça.
Motor Servo Motor Servo drejton Rotorin e Brendshëm është një magnet i përhershëm, kontrolli i makinës së formës elektrike trefazore të U/V/W të fushës elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjalin e kthimit të kodifikuesit për të përzënë, në bazë të vlerës së reagimit në krahasim me shënimin, rregulloni këndin e rotacionit të rotorit.
Shoferi i motorit Servo pa furça është: Parimi i punës i motorit është saktësisht i njëjtë, dhe makina e zakonshme e motorëve DC për tre strukturën e mbyllur të lakut, nga brenda në jashtë, përkatësisht, për lakin aktual, lakun e shpejtësisë dhe lakin e pozicionit. Prodhimi i kontrollit të lakut aktual të tensionit të armaturës motorike, laku aktual i hyrjes në daljen e PID -it të lakut të shpejtësisë, hyrja për lakun e lakut të pozicionit Prodhimi PID i PID -it, laku i pozicionit të hyrjes është një input i caktuar, diagrami i parimit të kontrollit siç tregohet më lart. Motor Motor Servo DC pa furça, furnizimi me energji elektrike për DC, përmes inverterit të brendshëm trefazor të inverterit në rrymën alternative të U/W/V (AC), motorin e furnizimit, Drive gjithashtu miraton tre strukturë kontrolli me lak të mbyllur (lak aktual, lak shpejtësie dhe lak pozicioni) në parimin e mësipërm të kontrollit të makinës. AC Servo Servo Motor Drive, mund të ndahet afërsisht në funksion është i pavarur nga dy modulet, paneli i energjisë dhe paneli i kontrollit të kontrollit të panelit të kontrollit Sinjalet PWM përmes algoritmit përkatës, si një qark i makinës së sinjalit të makinës, për të ndryshuar fuqinë e daljes së inverterit, dhe kontrollin në mënyrë që të arrihet qëllimi i motorëve të përhershëm të Serverisë së AC Servo të përhershëm të AC. Njësia e makinës së energjisë, para së gjithash, përmes qarkut të ndreqësit të urës trefazore të rrjetit trefazor të energjisë elektrike ose të ndreqësit të hyrjes, rryma direkte mund të llogaritet. Pas korrigjimit të energjisë elektrike të mirë trefazore të energjisë elektrike ose me anë të trefazës sinusoidale të tensionit PWM të tensionit frekuencën e inverterit të tensionit për të drejtuar motorin e servo sinkron të përhershëm të magnetit të përhershëm me tre faza, AC-SimpleDC -The Procesi i Konvertuesit AC. Njësia e kontrollit është thelbi i sistemit Servo AC, për të realizuar kontrollin e pozicionit, sistemin e kontrollit të shpejtësisë, çift rrotullues dhe kontrollin aktual. ▌ Servo Motor dhe Stepper Motor Performance Krahasimi: Kontrolloni Numrin e Fazës së Motorit Stepper Stepper dhe merrni edhe disa më shumë, saktësia e tij është më e lartë, motori servo për të marrë për të sjellë pjesën e tyre të koduesit, shkallën e koduesit, aq më shumë saktësi më e lartë;
