Dallimi midis kontrollit të servo motorit dhe motorit stepper, rrumbullakimi

Motori i posaçëm, motori i shkallës si kontroll me është konverton pulset elektrike në zhvendosje këndore të aktuatorit. Kur disku i shkallëzimit merr një sinjal pulsi, ai drejton motorin stepper sipas drejtimit të caktuar të një pike fikse (Të quajtur & të tjera; Këndi i Intervalit & gjatë gjithë; ), rrotullimi i tij është një kënd hap pas hapi fiks. Mund të kontrollohet duke kontrolluar numrin e pulsit të zhvendosjes këndore, në mënyrë që të arrihet qëllimi i pozicionimit të saktë; Si dhe duke kontrolluar frekuencën e pulsit për të kontrolluar shpejtësinë dhe nxitimin e rrotullimit të motorit, në mënyrë që të arrihet qëllimi i rregullimit dhe ndryshimit të rendit të rrymës së mbështjelljes, motori do të kthehet mbrapsht.


Parimi i drejtimit të motorit stepper duhet të përdoret drejtuesi i veçantë i motorit stepper, disku kontrollohet nga njësia gjeneruese e pulsit, njësia e drejtimit të fuqisë, njësia e mbrojtjes, etj. Njësia gjeneruese e pulsit të kontrollit të njësisë së njësisë së fuqisë gjeneron amplifikimin e pulsit, i lidhur drejtpërdrejt me motorin stepper, që i përket motorit stepper me ndërfaqen e fuqisë së mikrokontrolluesve.

Njësia e udhëzimeve të kontrollit, merr sinjalet e pulsit dhe drejtimit, njësia e kontrollit të gjenerimit të pulsit përkatës gjeneron një grup të fazës përkatëse Numrat pulsin përkatës, pasi njësia e makinës së energjisë dërgohet në motorin stepper, motori stepper në drejtimin përkatës u kthye në një kënd hapi. Impulsi i lëvizjes i është dhënë rrugë për të përcaktuar modalitetin e funksionimit të motorit stepper, si më poshtë:
(1) Faza M e vetme m drejtimi
(2) Faza M e dyfishtë m vrapimi
(3) Faza M e drejtimit të vetëm dhe e dyfishtë m
(4) Ngasja e ndarë, nevoja për të drejtuar amplitudë të ndryshme të sinjaleve lëvizëse jepen
motori stepper ka disa të dhëna teknike të rëndësishme, si çift rrotullues statik maksimal, frekuencën e fillimit, distancën maksimale të hapit, frekuencën e vogël, etj. çift rrotullues, frekuenca e fillimit dhe frekuenca më e lartë e funksionimit, kështu që mënyra e funksionimit të theksimit të teknologjisë së nënndarjes së drejtimit, mënyra për të përmirësuar çift rrotullues dhe rezolucionin e rrotullimit të motorit hapës, eliminon plotësisht lëkundjen e motorit me frekuencë të ulët. Pra, nënndarja e optimizimit të performancës së drejtimit të shoferit dhe llojeve të tjera të disqeve.
pjesa e brendshme e rotorit të servo motorit është një magnet i përhershëm, kontrolli i drejtimit të formës elektrike trefazore U/V/W të fushës elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjal reagimi të koduesit për të drejtuar, ngasni sipas vlerës së reagimit në krahasim me objektivin, rregulloni këndin e rrotullimit të rotorit.

▌ Servo motor servo motor parimi motor
motori servo motor është quajtur edhe zbatimi, në sistemin e kontrollit automatik, i përdorur si actuators, dhe konvertimin e sinjalit elektrik të marrë në bosht motor zhvendosje këndore ose shpejtësi këndore në dalje. Ndahet në dy kategori kryesore të servo motorëve dc dhe AC. servo motori merr një impuls, do të rrotullojë një puls të këndvështrimit përkatës, në mënyrë që të realizojë zhvendosjen, sepse, funksioni i vetë servo motorit ka një puls, kështu që çdo kënd rrotullimi i një servo motori, dërgoni numrin përkatës të impulseve, në këtë mënyrë, dhe pulsi i servo motorit formoi një lak të mbyllur të motorit sa do të dërgojë servo, sistemi do të dërgojë lak mbrapa. përsëri në të njëjtën kohë, në këtë mënyrë, mund të bëhet kontroll shumë i saktë i rrotullimit të motorit, në mënyrë që të realizohet pozicionimi i saktë.
~!phoenix_var49_11!~
në krahasimin e performancës, servo motori AC është superior ndaj servo motorit dc, servo motori AC kontrollohet nga vala sinus, valëzim i vogël çift rrotullues, kapaciteti mund të jetë relativisht i madh. Servo motori Dc i kontrolluar nga vala trapezoidale, relativisht më pak. Performanca e servo motorit të servo motorit dc pa furça është më e mirë se një servo motori me furçë.

Servo motori i servo motorit që drejton rotorin e brendshëm është një magnet i përhershëm, kontrolli i drejtimit të formës elektrike trefazore U/V/W të fushës elektromagnetike, nën veprimin e rotorit rrotullues në këtë fushë, në të njëjtën kohë, motori me sinjal reagimi të koduesit drejton, drejton sipas vlerës së reagimit në krahasim me objektivin, rregullon këndin e rrotullimit të rotorit.

Drejtuesi i servo motorit dc pa furçë janë: parimi i punës i motorit është saktësisht i njëjtë, dhe ngasja e zakonshme e motorit dc për strukturën e tre lakut të mbyllur, nga brenda në jashtë, respektivisht, për lakun aktual, lakun e shpejtësisë dhe lak pozicionin. Dalja e kontrollit të qarkut aktual të tensionit të armaturës së motorit, cikli aktual i hyrjes në daljen e qarkut të shpejtësisë PID, hyrja për daljen PID të lakut të shpejtësisë së qarkut të pozicionit, laku i pozicionit të hyrjes është një hyrje e dhënë, diagrami i parimit të kontrollit siç tregohet më sipër.
Ngasja e servo motorit dc pa furça, furnizimi me energji elektrike për dc, përmes inverterit të brendshëm trefazor të inverterit në rrymën alternative U/W/V (ac), motori i furnizimit, disku miraton gjithashtu tre strukturë kontrolli me unazë të mbyllur (Cakulli aktual, cikli i shpejtësisë dhe cikli i pozicionit) Për parimin e mësipërm të kontrollit të makinës.
Disku i servo motorit ac, mund të ndahet përafërsisht në funksion të pavarur nga dy module, paneli i energjisë dhe paneli i kontrollit të panelit të kontrollit nxjerrin sinjale PWM përmes algoritmit përkatës, si qark drejtues i sinjalit të makinës, për të ndryshuar fuqinë dalëse të inverterit dhe kontrollin në mënyrë që të arrihet qëllimi i servo motorit sinkron me magnet të përhershëm trefazor.
Njësia e lëvizjes së fuqisë, para së gjithash, përmes qarkut trefazor ndreqës të urës, rrjetit elektrik trefazor ose ndreqësit të hyrjes, rryma e drejtpërdrejtë mund të llogaritet. Pas korrigjimit të mirë të rrymës elektrike trefazore ose nga frekuenca e inverterit të tipit sinusoidal PWM sinusoidal për të drejtuar servo motorin sinkron AC me magnet të përhershëm trefazor, AC - thjeshtëDC - Procesi i konvertuesit AC.
njësia e kontrollit është thelbi i sistemit të servo ac, për të realizuar kontrollin e pozicionit, sistemin e kontrollit të shpejtësisë, çift rrotullues dhe kontrollin e rrymës.
▌ Servo motor dhe motor stepper krahasimi i performancës:
kontrolloni saktësinë e shkallës së motorit të numrit të fazës dhe merrni disa më shumë, saktësia e tij është më e lartë, servo motori duhet të marrë për të sjellë pjesën e tyre të koduesit, shkalla e koduesit, sa më shumë saktësia më e lartë;