מנוע מיוחד, מנוע דריכה כבקרה עם הוא ממיר פולסים חשמליים לעקירה זוויתית של המפעיל. כאשר דרייב כונן מקבל אות דופק, הוא מניע מנוע צעד על פי הגדרת כיוון של נקודה קבועה (נקראת ואחרים; זווית מרווח ואורך לכל אורכו;), הסיבוב שלו הוא זווית צעד קבועה שלב אחר שלב. ניתן לשלוט על ידי בקרת מספר הדופק של תזוזה זוויתית, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק; כמו גם על ידי שליטה בתדר הדופק כדי לשלוט על מהירות סיבוב המנוע ותאוצה, כדי להשיג את המטרה של ויסות ושינוי סדר זרם מתפתל, המנוע יהפוך.
עקרון הכונן של מנוע צעד צריך להשתמש בנהג מנוע צעד מיוחד, הכונן נשלט על ידי יחידת ייצור דופק, יחידת כונן כוח, יחידת הגנה וכו '. יחידת יחידת יחידת יחידת הכונן מייצרת הגברה של דופק, בשילוב ישירות עם מנוע צעד, השייכת למנוע הצעד עם ממשק הכוח של מיקרו.
יחידת הוראות בקרה, מקבלת את אותות הדופק והכיוון, הדופק המתאים ליחידת בקרה מייצרת קבוצה של מספרי פאזה תואמים דופק תואם, לאחר יחידת הכונן החשמלית שנשלחה למנוע הצעד, מנוע צעד בכיוון המתאים הפנה זווית צעד. דופק כונן פונה את מקומו לקביעת מצב הפעולה של מנוע צעד, את הדברים הבאים: (1) M ריצה של שלב יחיד M (2) ריצה כפולה של שלב M (3) מ 'שלב של ריצה יחידה וכפולה (4) נהיגה תת -מחולקת, צריכה להניע משרעת שונה של אותות נהיגה, ניתנים למוטע צעד, יש נתונים טכניים חשובים, כמו קביעת מקסימום המומנט, התדרציה המורדת, במטרה למרחק של המדרגה הקטנה יותר, במקסימום, במטרה למרחק של המדרגה הקטנה יותר, במקסימום. התדר ותדר הפעולה הגבוה יותר, כך שמצב הפעולה של הדגשת טכנולוגיית הנהיגה המחולקת, הדרך לשיפור מומנט הסיבוב המנועי והרזולוציה, מבטל לחלוטין את התנודה בתדר הנמוך של המנוע. אז נהג המשנה נהג מניעה אופטימיזציה של ביצועים וסוגים אחרים של כוננים. החלק הפנימי של הרוטור של מנוע סרוו הוא מגנטים קבועים, בקרת כונן של U/V/W/W צורה חשמלית תלת פאזית של שדה אלקטרומגנטי, תחת פעולה של סיבוב רוטור בשדה זה, במקביל, המנוע עם אות המשוב של קידוד לכונן, כונן לפי ערך המשוב בהשוואה למטרה, התאם את זווית הסיבוב של הרוטור.
▌ מנוע מנוע סרוו מנוע סרוו מנוע מנוע מנוע מנוע מנוע נקרא גם היישום, במערכת הבקרה האוטומטית, המשמשת כמפעילים, וממיר את האות החשמלי שהתקבל לעקירה זוויתית של פיר המנוע או מהירות זוויתית על הפלט. מחולק לשתי קטגוריות עיקריות של מנוע סרוו DC ו- AC. מנוע סרוו מקבל דופק, יסתובב דופק אחד של נקודת המבט המתאימה, כדי לממש את העקירה, מכיוון שלפונקציה של מנוע הסרוו עצמו יש דופק, כך שלכל זווית סיבוב של מנוע סרוו, שולח את המספר המתאים של פולסים, בשלכה, ומנוע מנועי דופק יצרו לולאה סגורה, המערכת תדע כמה פסקטים של המועמד, ונשנה את המנוע של המגרש, שוב ושוב את המנוע של המגרש. היה שליטה מדויקת מאוד בסיבוב המנוע, כדי לממש מיקום מדויק. בהשוואה לביצועים, מנוע סרוו AC עדיף על מנוע סרוו DC, מנוע סרוו AC נשלט על ידי גל סינוס, אדווה מומנט קטן, הקיבולת יכולה להיות גדולה יחסית. מנוע סרוו DC נשלט על ידי גל טרפז, פחות יחסית. ביצועי מנוע סרוו של מנוע סרוו ללא מברשות DC טובים יותר ממנוע סרוו מברשת.
מנוע סרוו מנוע סרוו מנועי הרוטור הפנימי הוא מגנטים קבועים, בקרת כונן של U/V/W צורה חשמלית תלת פאזית של שדה אלקטרומגנטי, תחת פעולה של סיבוב רוטור בשדה זה, במקביל, המנוע עם אות המשוב המקודד לכונן, על פי ערך המשוב בהשוואה למטרה, התאם את זווית הרוטור של הרוטור.
נהג מנוע סרוו DC ללא מברשות הוא: העיקרון העובד של המנוע זהה לחלוטין, וכונן מנוע DC נפוץ לשלושת מבנה הלולאה הסגורה, מבפנים לחוץ, בהתאמה, לולאה הנוכחית, לולאת המהירות ולולאת המיקום. הפלט של בקרת הלולאה הנוכחית של מתח הזרוע המנועי, לולאת הזרם של הקלט לפלט של ה- PID של לולאת המהירות, הקלט לפלט PID של לולאת לולאת מיקום, לולאת מיקום הקלט היא קלט נתון, דיאגרמת עקרון הבקרה כמוצג לעיל. כונן מנוע סרוו DC ללא מברשות, אספקת חשמל עבור DC, דרך מהפך פנימי תלת פאזי מהפך אל תוך הזרם המתחלף U/W/V (AC), מנוע אספקה, כונן גם מאמצת שלוש מבנה בקרת לולאה סגורה (לולאת זרם, לולאת מהירות ולולאת מיקום) לעקרון בקרת הכונן לעיל. ניתן לחלק בערך את כונן מנוע סרוו AC, לפונקציה אינו תלוי בשני המודולים, לוח החשמל ולוח הבקרה פלט לוח הבקרה פלט PWM אותות דרך האלגוריתם המקביל, כמעגל כונן של אות הכונן, כדי לשנות את כוח הפלט של המהפך, ולשלוט על מנת להשיג את מטרת המנוע הסינכרון המגנני של שלוש הפאזות AC. יחידת כונן חשמל, ראשית, דרך מעגל מיישר גשר תלת פאזי מעגל חשמל תלת פאזי חשמל או של מיישר קלט, ניתן לחשב זרם ישיר. לאחר תיקון חשמל טוב לתלת-פאזי חשמל או באמצעות תדר מהפך מסוג PWM תלת פאזי מסוג PWM כדי להניע את מנוע הסרוו הסינכרוני הסינכרוני הסינכרוני התלת-שלבי, AC-SimpedC-תהליך ממיר AC. יחידת הבקרה היא ליבת מערכת הסרוו AC, כדי לממש את בקרת המיקום, מערכת בקרת המהירות, מומנט ובקרת הזרם. ▌ השוואת מנוע סרוו ומנוע מנוע צעד: שליטה על מספר שלב מנוע צעד שלב ולקחת עוד כמה, הדיוק שלו גבוה יותר, מנוע הסרוו שייקח להביא לחתיכה משלהם של המקודד, סולם המקודד, ככל שהדיוק הגבוה יותר;
