ההבדל בין מנוע הסרוו לבקרת מנוע צעד, עיגול

מנוע מיוחד, מנוע צעד כשליטה עם הוא ממיר פולסים חשמליים לתזוזה זוויתית של המפעיל. כאשר כונן צעדים מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד לפי הגדרת הכיוון של נקודה קבועה (נקראת & Other; Interval Angle & across; ), הסיבוב שלו הוא זווית צעד קבועה צעד אחר צעד. ניתן לשלוט על ידי שליטה במספר הדופק של תזוזה זוויתית, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק; כמו גם על ידי שליטה בתדר הדופק כדי לשלוט על מהירות סיבוב המנוע ותאוצה, כדי להשיג את המטרה של ויסות ושינוי סדר זרם מתפתל, המנוע יתהפך.


עקרון ההנעה של מנוע צעד צריך להשתמש בנהג מנוע צעד מיוחד, הכונן נשלט על ידי יחידת הפקת דופק, יחידת כונן כוח, יחידת הגנה וכו' יחידת שליטה בכונן כוח יחידת הפקת דופק מייצרת הגברה דופק, בשילוב ישיר עם מנוע צעד, השייך למנוע הצעד עם ממשק הכוח של מיקרו-בקרים.

יחידת הוראות בקרה, מקבלת את אותות הדופק והכיוון, יחידת הבקרה להפקת הדופק המתאימה מייצרת קבוצה של מספרי פאזה תואמים דופק, לאחר יחידת הנעה כוח נשלחת למנוע הצעד, מנוע צעד בכיוון המתאים הפך צעד זווית. כונן דופק נתון בדרך לקביעת מצב הפעולה של מנוע הצעד, הבא:
(1)M פאזה יחיד מ' פועל
(2)M פאזה כפול מ' ריצה
(3)M פאזה של יחיד וכפול מ' ריצה
(4) נהיגה מחולקת, צורך להניע משרעת שונה של אותות נהיגה ניתנת
למנוע צעד יש כמה נתונים טכניים חשובים, כגון מומנט סטטי מרבי, מרחק צעדים, תדר קטן יותר, וכו', באופן כללי, תדירות הצעדים גדולה יותר, וכו'. מומנט סטטי מרבי, תדר התחלה ותדירות הפעולה הגבוהה יותר, כך שמצב הפעולה של הדגשת טכנולוגיית הנהיגה המחולקת, הדרך לשפר את מומנט סיבוב מנוע הצעד והרזולוציה, מבטל לחלוטין את התנודה בתדר הנמוך של המנוע. אז אופטימיזציית ביצועי הנהיגה של נהגי משנה וסוגים אחרים של כוננים.
החלק הפנימי של רוטור מנוע הסרוו הוא מגנטים קבועים, בקרת כונן של U/V/W צורה חשמלית תלת פאזית של שדה אלקטרומגנטי, תחת פעולת הרוטור מסתובב בתחום זה, במקביל, המנוע עם אות משוב מקודד לנהוג, לנהוג לפי ערך המשוב בהשוואה למטרה, להתאים את זווית סיבוב הרוטור.

▌ מנוע סרוו עיקרון מנוע סרוו
מנוע סרוו מנוע נקרא גם יישום, במערכת הבקרה האוטומטית, המשמש כמפעילים, וממיר את האות החשמלי המתקבל לתזוזה זוויתית של פיר המנוע או מהירות זוויתית במוצא. מחולק לשתי קטגוריות עיקריות של מנוע DC ו-AC סרוו. מנוע סרוו מקבל פולס, יסובב פולס אחד מנקודת המבט המקבילה, כדי לממש את התזוזה, מכיוון שלפונקציה של מנוע הסרוו עצמו יש דופק, אז כל סיבוב זווית של מנוע סרוו, שולח את המספר המקביל של פולסים, בצורה זו, ודופק מנוע סרוו יצר לולאה סגורה, המערכת תדע כמה פעימות חוזרות אותו מנוע, המערכת תדע כמה פעימות חוזרות אותו מנוע. זמן, בדרך זו, יכול להיות שליטה מדויקת מאוד על סיבוב המנוע, כדי לממש מיקום מדויק.
~!phoenix_var50_11!~
בהשוואת ביצועים, מנוע AC סרוו עדיף על מנוע סרוו DC, מנוע AC סרוו נשלט על ידי גל סינוס, אדוות מומנט קטן, הקיבולת יכולה להיות גדולה יחסית. מנוע סרוו DC נשלט על ידי גל טרפז, יחסית פחות. ביצועי מנוע סרוו של מנוע DC ללא מברשות טובים יותר מאשר מנוע סרוו מברשת.

מנוע סרוו מנוע סרוו מניע את הרוטור הפנימי הוא מגנט קבוע, בקרת כונן של U/V/W צורה חשמלית תלת פאזית של שדה אלקטרומגנטי, תחת פעולת הרוטור מסתובב בתחום זה, במקביל, המנוע עם אות משוב מקודד לנהוג, לנהוג לפי ערך המשוב בהשוואה למטרה, להתאים את זווית סיבוב הרוטור.

מנוע סרוו DC ללא מברשות הם: עקרון העבודה של המנוע זהה לחלוטין, והנעת מנוע DC נפוצה עבור שלושת מבנה הלולאה הסגורה, מבפנים אל חוץ, בהתאמה, עבור הלולאה הנוכחית, לולאת המהירות ולולאת המיקום. הפלט של בקרת הלולאה הנוכחית של מתח אבזור המנוע, לולאת הזרם של הקלט לפלט של לולאת המהירות PID, הקלט עבור לולאת מהירות לולאת המיקום PID פלט, לולאת מיקום הכניסה היא קלט נתון, דיאגרמת עיקרון הבקרה כפי שמוצג לעיל.
כונן סרוו DC ללא מברשות, אספקת חשמל ל-DC, דרך מהפך פנימי תלת פאזי לזרם חילופין U/W/V (ac), מנוע אספקה, הכונן מאמץ גם שלושה מבנה בקרה בלולאה סגורה (לולאת זרם, לולאת מהירות ולולאת מיקום) לעקרון בקרת הכונן לעיל.
כונן מנוע AC סרוו, ניתן לחלק גס לפונקציה שאינה תלויה בשני המודולים, לוח הכוח ולוח הבקרה של לוח הבקרה פלט אותות PWM דרך האלגוריתם המתאים, כמעגל הנעה של אות הכונן, כדי לשנות את הספק המוצא של המהפך, ובקרה על מנת להשיג את המטרה של מנוע AC סרוו מגנט קבוע תלת פאזי סינכרוני.
יחידת כונן כוח, קודם כל, באמצעות מעגל מיישר גשר תלת פאזי חשמל תלת פאזי או של מיישר קלט, ניתן לחשב זרם ישר. לאחר תיקון חשמל תלת פאזי טוב או על ידי תדר מהפך מסוג מתח PWM סינוסואידי תלת פאזי להנעת מנוע AC סינכרוני תלת פאזי מגנט קבוע AC, AC - simpleDC -תהליך ממיר AC.
יחידת הבקרה היא הליבה של מערכת סרוו AC, למימוש בקרת המיקום, מערכת בקרת המהירות, בקרת המומנט והזרם.
▌ השוואת ביצועי מנוע סרוו ומנוע צעד:
שליטה דיוק במספר מנוע צעד שלב ולקחת עוד כמה, הדיוק שלו גבוה יותר, מנוע הסרוו לקחת כדי להביא חלק משלהם של מקודד, קנה המידה של המקודד, ככל שהדיוק גבוה יותר;