stepper motor ၏ drive နိယာမသည် အထူး stepper motor driver ကိုအသုံးပြုရန်လိုအပ်သည်၊ drive ကို pulse generating unit, power drive unit, protection unit, etc. power drive unit control pulse generating unit သည် pulse amplification ကိုထုတ်ပေးသည်၊၊ stepper motor နှင့်တိုက်ရိုက်တွဲလျက်၊ stepper motor နှင့် microcontrollers ၏ပါဝါ interface ရှိသော stepper motor မှဖြစ်သည်။
ထိန်းချုပ်မှုညွန်ကြားချက်ယူနစ်၊ သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှုများကိုလက်ခံသည်၊ သက်ဆိုင်ရာသွေးခုန်နှုန်းထုတ်ပေးသည့်ထိန်းချုပ်ယူနစ်သည်သက်ဆိုင်ရာအဆင့်နံပါတ်များနှင့်သက်ဆိုင်သောသွေးခုန်နှုန်းအစုအဝေးကိုထုတ်ပေးသည်၊ ပါဝါဒရိုက်ယူနစ်သည် stepper မော်တာသို့ပေးပို့ပြီးနောက်၊ သက်ဆိုင်သောဦးတည်ချက်ရှိ stepper motor သည်ခြေလှမ်းထောင့်ကိုလှည့်သည်။ Drive pulse ကို stepper motor လည်ပတ်မှုမုဒ်ကို ဆုံးဖြတ်ရန်အတွက် အောက်ပါတို့သည်-
(1)M phase single m running
(2)M phase double m running
(3)M phase of single and double m running
(4)Subdivided driving, မောင်းနှင်ရန် လိုအပ်သော မတူညီသော amplitude of driving signals အား ပေးထားသော
stepper motor တွင် အမြင့်ဆုံး static torque, ယေဘူယျအားဖြင့် start frequency, သေးငယ်သော frequency, frequency စသည်တို့ပါရှိသည်။ အမြင့်ဆုံး static torque၊ start frequency နှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော operation frequency ၊ ထို့ကြောင့် ခွဲခြမ်းခွဲထားသော မောင်းနှင်မှုနည်းပညာကို အလေးပေးသည့် လည်ပတ်မှုမုဒ်၊ stepping motor rotation torque နှင့် resolution ကိုတိုးတက်စေသောနည်းလမ်းသည် motor ၏ low frequency oscillation ကို လုံးဝဖယ်ရှားပစ်ပါသည်။ ဒါကြောင့် subdivision driver မောင်းနှင်မှုစွမ်းဆောင်ရည် optimization နှင့်အခြား drives အမျိုးအစားများ။
servo motor rotor ၏အတွင်းပိုင်းသည် အမြဲတမ်းသံလိုက်တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ U/V/W သုံးဆင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်း၏ပုံစံသုံးဆင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းအား ထိန်းချုပ်မောင်းနှင်ရန်၊ ဤအကွက်ရှိ rotor ၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ encoder တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြသောမော်တာသည် မောင်းနှင်ရန်၊ ပစ်မှတ်နှင့်နှိုင်းယှဉ်ထားသောတုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးအတိုင်းမောင်းနှင်ရန်၊ ရဟတ်လည်ပတ်မှု၏ထောင့်ကိုချိန်ညှိပါ။
▌ ဆာဗိုမော်တာ servo motor နိယာမ
မော်တာ servo motor ကို အကောင်အထည်ဖော်မှုဟုလည်းခေါ်သည်၊ အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်၊ actuators အဖြစ်အသုံးပြုကာ လက်ခံရရှိထားသောလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို motor shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity သို့ပြောင်းပေးသည်။ dc နှင့် ac servo motor ၏ အဓိက အမျိုးအစား နှစ်ခု ခွဲထားသည်။ servo motor သည် pulse ကိုလက်ခံရရှိသည်၊ သက်ဆိုင်သောရှုထောင့်မှသွေးခုန်နှုန်းတစ်ခုအားလှည့်ပတ်လိမ့်မည်ဖြစ်သောကြောင့် displacement ကိုနားလည်သဘောပေါက်ရန်၊ servo motor ၏ function သည် pulse ပါသောကြောင့်၊ servo motor တစ်ခု၏လည်ပတ်မှုထောင့်တစ်ခုစီတိုင်းသည်သက်ဆိုင်သော pulses အရေအတွက်ကိုထုတ်လွှတ်သည်၊ ဤနည်းအားဖြင့် pulses ကိုပိတ်လိုက်သော servo မော်တာစနစ်သည်မည်မျှပေးပို့သည်ကိုသိလိမ့်မည်။ servo motor သည် တစ်ချိန်တည်းတွင် အားသွင်းနှုန်းမည်မျှပြန်လည်ရောက်ရှိသည်၊ ဤနည်းဖြင့် မော်တာလည်ပတ်မှုကို အလွန်တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ တိကျသောနေရာချထားမှုကို သိရှိနားလည်နိုင်စေရန်။
~!phoenix_var46_11!~
စွမ်းဆောင်ရည်နှိုင်းယှဉ်မှုတွင် ac servo motor သည် dc servo motor ထက်သာလွန်သည်၊ ac servo motor ကို sine wave ဖြင့်ထိန်းချုပ်သည်၊ သေးငယ်သော torque ripple၊ စွမ်းရည်သည်အတော်လေးကြီးမားနိုင်သည်။ Dc servo motor သည် trapezoidal wave ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားပြီး အတော်လေးနည်းသည်။ Brushless dc servo motor servo motor စွမ်းဆောင်ရည်သည် brush servo motor ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်ပါသည်။
servo motor servo motor သည် internal rotor သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်ပြီး drive control၊ drive control of U/V/W three-phase electromagnetic field of rotating rotor ၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင်၊ တချိန်တည်းတွင်၊ motor သည် encoder feedback signal ဖြင့် drive ၊ ပစ်မှတ်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ထားသော feedback value အတိုင်း drive ၊ rotor rotor ၏ Angle ကိုချိန်ညှိပါ။
brushless dc servo motor driver များမှာ- မော်တာ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမသည် အတိအကျတူညီပြီး လက်ရှိ loop၊ speed loop နှင့် position loop အတွက် အပိတ်သုံးလုံးအတွက် common dc motor drive ဖြစ်သည်။ မော်တာသံချပ်ကာဗို့အား၏လက်ရှိကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှု၏အထွက်၊ အဝင်အထွက်၏အမြန်နှုန်းကွင်းပတ် PID ၏အထွက်သို့အဝင်၏လက်ရှိကွင်းဆက်၊ အနေအထားကွင်းပတ်အမြန်နှုန်းကွင်းပတ် PID အထွက်အတွက်ထည့်သွင်းမှု၊ အဝင်အနေအထားကွင်းပတ်သည် ပေးထားသည့်ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ အထက်တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ထိန်းချုပ်မှုမူကြမ်းပုံကြမ်းဖြစ်သည်။
brushless dc servo motor drive၊ dc အတွက် power supply၊ internal three-phase အင်ဗာတာ အင်ဗာတာမှတဆင့် U/W/V alternating current (ac), supply motor, drive သည်လည်း closed-loop control structure သုံးခု (Current loop, speed loop and position loop) အထက် drive control သဘောတရားကို လက်ခံပါသည်။
ac servo မော်တာ drive ကိုအကြမ်းဖျင်းခွဲခြားနိုင်ပြီး function နှစ်ခု modules မှလွတ်လပ်သည်, power panel နှင့် control panel control panel output PWM signals သည် သက်ဆိုင်ရာ algorithm မှတဆင့် drive signal ၏ drive circuit တစ်ခုအဖြစ်၊ အင်ဗာတာ၏ output power ကိုပြောင်းလဲရန်နှင့် control three-phase အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous ac servo motor ၏ရည်ရွယ်ချက်ကိုအောင်မြင်ရန်အလို့ငှာ။
ပါဝါ drive ယူနစ်၊ ပထမဦးစွာ၊ သုံးဆင့်တံတား rectifier circuit သုံးဆင့်ပင်မလျှပ်စစ်သို့မဟုတ် input rectifier ၏တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကိုတွက်ချက်နိုင်သည်။ ကောင်းသော Three-phase mains လျှပ်စစ်ဓာတ်အား ပြုပြင်ပြီးနောက် သို့မဟုတ် three-phase sinusoidal PWM ဗို့အားအမျိုးအစား အင်ဗာတာ ကြိမ်နှုန်းဖြင့် သုံးဆင့်အမြဲတမ်း သံလိုက် synchronous AC servo motor, AC - simpleDC -The AC converter process.
ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်သည် အနေအထားထိန်းချုပ်မှု၊ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ torque နှင့် လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုကို သိရှိနားလည်ရန် ac servo စနစ်၏ core ဖြစ်သည်။
▌ servo motor နှင့် stepper motor စွမ်းဆောင်ရည် နှိုင်းယှဉ်မှု-
တိကျသော stepper motor phase နံပါတ်ကို ထိန်းချုပ်ပြီး အများအပြားပိုယူပါ၊ ၎င်း၏တိကျမှုပိုမိုမြင့်မားသည်၊ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ကုဒ်ဒါ၏အပိုင်းကိုယူဆောင်လာရန် servo motor ၊ encoder ၏စကေး၊ ပိုတိကျလေလေ၊
