Het verschil tussen de servomotor en stappenmotorregeling, afronding

Speciale motor, stappenmotor als regeling met is omgezet in elektrische pulsen in hoekverplaatsing van de actuator. Wanneer stappenaandrijving een pulssignaal ontvangt, drijft het stappenmotor aan volgens de richting van een vast punt (genaamd & andere; intervalhoek & overal;), de rotatie is een vaste staphoek stap voor stap. Kan worden geregeld door het pulsaantal hoekverplaatsing te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken; Evenals door de pulsfrequentie te regelen om de rotatiesnelheid en de versnelling van de motor te regelen, om het doel van het reguleren en veranderen van de wikkelremtorde te bereiken, wordt de motor omgekeerd.


Aandsprincipe van stappenmotor moet een speciale stappenmotor driver gebruiken, drive wordt geregeld door pulsgenererende eenheid, stroomaandrijving, beschermingseenheid, enz. Vermogenaandrijving besturingspuls genererende eenheid genereert pulsamplificatie, direct gekoppeld aan stappenmotor, behorend tot de stappenmotor met de stroominterface van microcontrollers.

Controle -instructie -eenheid, ontvangt de puls- en richtingssignalen, de overeenkomstige pulsgenererende besturingseenheid genereert een set overeenkomstige fasegallen die overeenkomende puls overeenkomende puls, nadat de stroomaanval naar de steppermotor is verzonden, stappenmotor in de overeenkomstige richting een staphoek. Drive -puls gegeven plaats om de stappenmotorbedieningsmodus te bepalen, het volgende:
(1) m fase Single M -running
(2) m fase dubbele m -running
(3) m fase van enkel en dubbele m -running
(4) onderverdeeld rijden, moeten verschillende amplitude van rijsignalen verstrekken
Steppermotor heeft een aantal belangrijke technische gegevens, zoals de maximale statische koppel, de frequentie, de frequentie, enz. De hogere bedrijfsfrequentie, dus de bewerkingsmodus van het benadrukken van de onderverdeeld rijtechnologie, de manier om het stappenmotor rotatiekoppel en resolutie te verbeteren, elimineren de lage frequentie -oscillatie van de motor volledig. Dus onderverdeling bestuurder die prestatie -optimalisatie en andere soorten schijven stimuleert.
De binnenkant van de servomotorrotor is een permanente magneten, aandrijfregeling van de u/v/w driefasige elektrische vorm van elektromagnetisch veld, onder de werking van roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd, de motor met encoder feedbacksignaal om aan te drijven, drogen volgens de feedbackwaarde vergeleken met het doel, de hoek van de rotorrotatie aan.

▌ Servomotor Servomotor Principe
Motor Servomotor wordt ook de implementatie genoemd, in het automatische besturingssysteem, gebruikt als actuatoren, en converteer het ontvangen elektrische signaal naar de hoekige verplaatsing van de motoras of hoeksnelheid op de uitgang. Verdeeld in twee hoofdcategorieën DC- en AC -servomotor.
servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this manier, kan een zeer nauwkeurige controle van de motorrotatie zijn, om nauwkeurige positionering te realiseren.
In prestatievergelijking, AC -servomotor is superieur aan de DC -servomotor, AC -servomotor wordt geregeld door sinusgolf, kleine koppelripple, capaciteit kan relatief groot zijn. DC -servomotor geregeld door trapeziumvormige golf, relatief minder. Borstelloze DC -servomotor Servomotorprestaties zijn beter dan een borstelservomotor.

Servomotor Servomotoraandrijvingen De interne rotor is een permanente magneten, aandrijfregeling van U/V/W driefasige elektrische vorm van elektromagnetisch veld, onder de werking van roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd, de motor met encoder feedbacksignaal om te rijden, drive volgens de feedbackwaarde, stel de hoek van de rotorrotatie aan.

Borstelloze DC Servo Motor Driver zijn: het werkingsprincipe van de motor is exact hetzelfde en de gemeenschappelijke DC -motoraandrijving voor de drie gesloten lusstructuur, van binnen naar buiten, respectievelijk, voor de huidige lus, snelheidslus en positielus. De uitgang van de huidige lusregeling van de motor ankerspanning, de stroomlus van de ingang naar de uitgang van de Speed ​​Loop PID, de ingang voor de positielussnelheid PID -uitgang, ingangspositielus is een gegeven ingang, het regelingsprincipe -diagram zoals hierboven weergegeven.
Borstelloze DC-servomotoraandrijving, voeding voor DC, via de interne driefasige omvormer omvormer in de U/W/V Alternation Current (AC), Supply Motor, Drive nemen ook drie gesloten-lus controlestructuur (huidige lus, snelheidslus en positielus en positielus) aan naar het bovenstaande schijfbesturingsprincipe.
AC-servomotoraandrijving, kan ruwweg worden verdeeld in de functie, is onafhankelijk van de twee modules, het voedingspaneel en het bedieningspaneel bedieningspaneel PWM-signalen door het overeenkomstige algoritme, als een aandrijfcircuit van het aandrijfsignaal, om het uitgangsvermogen van de omvormer te wijzigen en te besturen om het doel te bereiken van de driekemonent-permanente magnet-synchronisatie-synchroon AC-servo-motor.
Voedingsaandrijfeenheid, allereerst, via driefasige bruggelijkrichter circuit driefasige netgaten elektriciteit of van ingangs gelijkrichter, directe stroom kan worden berekend. Na het corrigeren van goede driefasige netgaten elektriciteit of door driefasige sinusoïdale PWM-spanningstype omvormerfrequentie om de driefasige permanente magneet synchrone AC-servomotor, AC-Simpledc-the AC-omzetterproces aan te sturen.
De besturingseenheid is de kern van het AC -servosysteem, om de positiecontrole, het snelheidscontrolesysteem, het koppel en de stroomregeling te realiseren.
▌ Servomotor- en stappenmotorprestatievergelijking:
besturingsprecisiestapmotorfase en neemt nog meer, de precisie is hoger, de servomotor om te nemen om hun eigen stuk van de encoder, de schaal van de encoder, te brengen, hoe meer de hogere nauwkeurigheid;