Het verschil tussen de servomotor en stappenmotorbesturing, afronding

Speciale motor, stappenmotor als besturing, zet elektrische pulsen om in hoekverplaatsing van de actuator. Wanneer de stappenmotor een pulssignaal ontvangt, drijft deze de stappenmotor aan volgens de richting van een vast punt (genaamd & andere; Intervalhoek & overal;), de rotatie ervan is stap voor stap een vaste staphoek. Kan worden geregeld door het pulsaantal van de hoekverplaatsing te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken; Naast het regelen van de pulsfrequentie om de rotatiesnelheid en versnelling van de motor te regelen, om het doel van het reguleren en veranderen van de wikkelingsstroomvolgorde te bereiken, zal de motor worden omgekeerd.


Aandrijfprincipe van de stappenmotor moet een speciale stappenmotoraandrijving gebruiken, de aandrijving wordt bestuurd door een pulsgenererende eenheid, een krachtaandrijfeenheid, een beveiligingseenheid, enz. De pulsgenererende eenheid van de aandrijfeenheid genereert pulsversterking, direct gekoppeld aan een stappenmotor, behorend tot de stappenmotor met de vermogensinterface van microcontrollers.

besturingsinstructie-eenheid, ontvangt de puls- en richtingssignalen, de overeenkomstige pulsgenererende besturingseenheid genereert een reeks overeenkomstige fasenummers overeenkomstige puls, nadat de aandrijfeenheid naar de stappenmotor wordt gestuurd, wordt de stappenmotor in de overeenkomstige richting een staphoek gedraaid. Aandrijfpuls gegeven manier om de werkingsmodus van de stappenmotor te bepalen, het volgende:
(1) M fase enkele m draait
(2) M fase dubbele m draait
(3) M fase van enkele en dubbele m draait
(4) Verdeeld rijden, er moeten verschillende amplitudes van aandrijfsignalen worden gegeven
stappenmotor heeft een aantal belangrijke technische gegevens, zoals het maximale statische koppel, startfrequentie, frequentie, enz. In het algemeen geldt: hoe kleiner de hoek, hoe groter het maximale statische koppel, de startfrequentie en de hogere bedrijfsfrequentie, dus de werkingsmodus van door de nadruk te leggen op de onderverdeelde aandrijftechnologie, de manier om het rotatiekoppel en de resolutie van de stappenmotor te verbeteren, wordt de laagfrequente oscillatie van de motor volledig geëlimineerd. Dus onderverdeling bestuurder, prestatie-optimalisatie en andere soorten aandrijvingen.
de binnenkant van de servomotorrotor is een permanente magneten, aandrijfbesturing van U / V / W driefasige elektrische vorm van elektromagnetisch veld, onder invloed van de roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd, de motor met encoderfeedbacksignaal om te rijden, rijden volgens de feedbackwaarde vergeleken met het doel, pas de hoek van de rotorrotatie aan.

▌ servomotor servomotorprincipe
motorservomotor wordt ook wel de implementatie genoemd, in het automatische regelsysteem, gebruikt als actuatoren, en converteert het ontvangen elektrische signaal naar de hoekverplaatsing van de motoras of hoeksnelheid bij uitvoer. Verdeeld in twee hoofdcategorieën DC- en AC-servomotoren.
servomotor ontvangt een puls, roteert één puls van het overeenkomstige gezichtspunt, om de verplaatsing te realiseren, omdat de functie van de servomotor zelf een puls heeft, dus elke rotatiehoek van een servomotor zendt op deze manier het overeenkomstige aantal pulsen uit, en de servomotorpuls vormde een gesloten lus, het systeem weet hoeveel pulsen tegelijkertijd naar de servomotor worden gestuurd, hoeveel laadpulsen tegelijkertijd weer terug, op deze manier kan een zeer nauwkeurige controle van de motorrotatie zijn, om een ​​nauwkeurige positionering te realiseren.
in prestatievergelijking is de AC-servomotor superieur aan de DC-servomotor, de AC-servomotor wordt bestuurd door een sinusgolf, een kleine koppelrimpel, de capaciteit kan relatief groot zijn. DC-servomotor bestuurd door trapeziumvormige golven, relatief minder. Borstelloze DC-servomotor De prestaties van de servomotor zijn beter dan die van een borstelservomotor.

servomotor servomotor drijft de interne rotor aan is een permanente magneten, aandrijfbesturing van U / V / W driefasige elektrische vorm van elektromagnetisch veld, onder invloed van de roterende rotor in dit veld, tegelijkertijd, de motor met encoder-feedbacksignaal om te rijden, rijden volgens de feedbackwaarde vergeleken met het doel, pas de hoek van de rotorrotatie aan.

borstelloze DC-servomotordriver zijn: het werkingsprincipe van de motor is precies hetzelfde, en de gemeenschappelijke DC-motoraandrijving voor de drie gesloten lusstructuur, van binnen naar buiten, respectievelijk voor de huidige lus, snelheidslus en positielus. De uitgang van de stroomlusregeling van de motorankerspanning, de stroomlus van de ingang naar de uitgang van de snelheidslus PID, de ingang voor de positielus snelheidslus PID-uitgang, ingangspositielus is een gegeven ingang, het besturingsprincipediagram zoals hierboven weergegeven.
borstelloze gelijkstroom-servomotoraandrijving, voeding voor gelijkstroom, via interne driefasige omvormeromvormer in de U / W / V-wisselstroom (ac), voedingsmotor, aandrijving neemt ook drie gesloten lusbesturingsstructuren aan (huidige lus, snelheidslus en positielus) Volgens het bovenstaande aandrijfbesturingsprincipe.
AC-servomotoraandrijving, kan grofweg worden onderverdeeld in functie is onafhankelijk van de twee modules, voedingspaneel en bedieningspaneel, output PWM-signalen via het overeenkomstige algoritme, als een aandrijfcircuit van het aandrijfsignaal, om het uitgangsvermogen van de omvormer te veranderen, en controle om het doel van de driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet te bereiken.
aandrijfeenheid, allereerst kan door middel van een driefasige bruggelijkrichterschakeling, driefasige elektriciteitsnet of een ingangsgelijkrichter, gelijkstroom worden berekend. Na het corrigeren van een goede driefasige elektriciteitsnet of door een driefasige sinusvormige PWM-spanningsomvormerfrequentie om de driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet aan te drijven, AC - simpleDC - Het AC-converterproces.
de besturingseenheid is de kern van het ac-servosysteem, om de positieregeling, het snelheidsregelsysteem, het koppel en de stroomregeling te realiseren.
▌ Prestatievergelijking servomotor en stappenmotor:
controleer het fasenummer van de precisiestappenmotor en neem er nog een aantal, de precisie is hoger, de servomotor moet worden genomen om zijn eigen stuk van de encoder te brengen, de schaal van de encoder, hoe meer, hoe hoger de nauwkeurigheid;