Specialmotor, trappemotor som kontrol med er konvertitter elektriske impulser til vinkelfortrængning af aktuatoren. Når trindrevet modtager et pulssignal, driver det steppermotor i henhold til indstillingen af et fast punkt (kaldet & andet; intervalvinkel & overalt;), dens rotation er en fast trinvinkel trin for trin. Kan kontrolleres ved at kontrollere pulsantallet af vinkelfortrængning for at opnå formålet med nøjagtig placering; Ud over at kontrollere pulsfrekvensen for at kontrollere motorens rotationshastighed og acceleration for at opnå formålet med at regulere og ændre vikling af strømstyring, vil motoren blive vendt.
Drevprincippet om steppermotor skal bruge speciel steppermotordriver, drev styres af pulsgenererende enhed, strømdrevenhed, beskyttelsesenhed osv. Ev. Genererende enhedsgenererende enhed genererer pulsamplifikation, direkte kombineret med steppermotor, der hører til stapmotoren med kraftgrænsefladen for mikrokontrollere.
Kontrolinstruktionsenhed, modtager puls- og retningssignaler, den tilsvarende pulsgenererende kontrolenhed genererer et sæt tilsvarende fasetal tilsvarende puls, efter at strømdrevenheden sendt til steppermotoren, steppermotor i den tilsvarende retning vendte en trinvinkel. Drive pulse given way to determine the stepper motor operation mode, the following: (1)M phase single m running (2)M phase double m running (3)M phase of single and double m running (4)Subdivided driving, need to drive different amplitude of driving signals are given stepper motor has some important technical data, such as the maximum static torque, start frequency, frequency, etc. In general step distance, the smaller the Angle, the greater the maximum static torque, start frequency og den højere driftsfrekvens, så driftstilstanden til at understrege den underopdelte køreteknologi, vejen til at forbedre step -motorrotationsmomentet og -opløsningen, eliminerer motorens lavfrekvente svingning af motoren. Så underafdeling driver drivkraftoptimering optimering og andre typer drev. Indersiden af servomotorrotoren er en permanent magneter, drivkraft for u/v/w tre-fase elektrisk form af elektromagnetisk felt, under virkningen af roterende rotor på dette felt, på samme tid, motoren med kodere-feedback-signal til at drive i henhold til feedbackværdien sammenlignet med målet skal du justere vinklen på rotorrotationen.
▌ Servo Motor Servo Motor Principle Motor Servo Motor kaldes også implementeringen i det automatiske kontrolsystem, der bruges som aktuatorer, og konverterer det modtagne elektriske signal til motorakslen vinkelfortrængning eller vinkelhastighed på output. Opdelt i to hovedkategorier af DC- og AC -servo -motor. Servo -motor modtager en puls, roterer en puls af det tilsvarende synspunkt for at realisere forskydningen, fordi funktionen af servo -motoren selv har en puls, så hver rotationsvinkel på en servo -motor, send det tilsvarende antal pulser, på denne måde, og Servo -motoren udgjorde en lukket loop, systemet ved, hvor mange pulser sendte til servo -motor måde, kan være meget præcis kontrol af den motoriske rotation for at realisere nøjagtig positionering. I sammenligning af ydelser er AC -servomotor bedre end DC -servo -motoren, AC -servomotor styres af sinusbølge, lille drejningsmoment krusning, kapacitet kan være relativt stor. DC -servomotor kontrolleret af trapezformet bølge, relativt mindre. Børstefri DC -servo -motorisk servo -motorisk ydeevne er bedre end en børste -servomotor.
Servo Motor Servo Motor driver den indre rotor er en permanent magneter, driver kontrol af U/V/W tre-fase elektrisk form af elektromagnetisk felt, under virkningen af roterende rotor på dette felt, på samme tid, motoren med encoder-feedback-signal til at køre, driv i henhold til feedbackværdien sammenlignet med målet, juster rotorrotationens vinkel.
Børstefri DC -servo -motordriver er: arbejdsprincippet for motoren er nøjagtig det samme, og almindelige DC -motordrev til den tre lukkede sløjfe -struktur, indefra til henholdsvis udvendig for den aktuelle sløjfe, hastighedssløjfe og positionssløjfe. Outputet fra den aktuelle sløjfekontrol af den motoriske ankerspænding, aktuelle sløjfe af input til output fra hastighedssløjfen PID, input til positionssløjfens hastighedsløjfe -output, inputposition loop er et givet input, kontrolprincippet som vist ovenfor. Børsteløs DC-servo-motordrev, strømforsyning til DC, gennem intern trefaset inverterinverter i U/W/V-skiftende strøm (AC), forsyningsmotor, driver også vedtager tre lukket loop-kontrolstruktur (strømsløjfe, hastighedssløjfe og positionssløjfe) til ovenstående drevkontrolprincip. AC Servo Motor Drive, kan omtrent opdeles i funktionen er uafhængig af de to moduler, effektpanel og kontrolpanelkontrolpaneludgang PWM-signaler gennem den tilsvarende algoritme, som et drevkredsløb for drevsignalet, for at ændre inverterens udgangseffekt og kontrol for at opnå formålet med den tre-fase permanente magnet synkroniske AC-servo-motor. Power Drive Unit, først og fremmest, gennem trefaset bro-ensretter kredsløb trefaset hovedcentral eller af input ensretter, kan jævnstrøm beregnes. Efter at have rettet god trefaset hovedcentral eller med trefaset sinusformet PWM-spændingstype inverterfrekvens for at drive den trefasede permanente magnet synkron AC-servo-motor, AC-SIMPLEDC-AC-konverterprocessen. Kontrolenheden er kernen i AC -servosystemet for at realisere positionskontrol, hastighedskontrolsystem, drejningsmoment og strømstyring. ▌ Servo Motor og Stepper Motor Performance Comparison: Kontrol Precision Stepper motorfasetal og tag flere flere, dens præcision er højere, servomotoren at tage for at bringe deres eget stykke af koderen, omfanget af koderen, jo mere er den højere nøjagtighed;
