Specialmotor, stepmotor som styring med er konverterer elektriske impulser til vinkelforskydning af aktuatoren. Når stepdrevet modtager et pulssignal, driver det stepmotoren i overensstemmelse med indstillingen af retningen af et fast punkt (Kaldet & andet; Interval Angle & through; ), dets rotation er et fast trin Vinkel trin for trin. Kan styres ved at styre pulsantallet af vinkelforskydning for at opnå formålet med nøjagtig positionering; Samt ved at styre pulsfrekvensen for at styre motorens rotationshastighed og acceleration, for at opnå formålet med at regulere og ændre viklingsstrømrækkefølgen, vil motoren blive reverseret.
drevprincippet for stepmotor skal bruge speciel stepmotor driver, drevet styres af pulsgeneratorenhed, kraftdrevenhed, beskyttelsesenhed osv. Power drive unit kontrol pulsgenererende enhed genererer pulsforstærkning, direkte koblet med stepmotor, der tilhører stepmotoren med strømgrænsefladen af mikrocontrollere.
kontrol instruktion enhed, modtager puls og retning signaler, den tilsvarende puls genererer kontrol enhed genererer et sæt af tilsvarende fase numre tilsvarende puls, efter kraftdrevet enhed sendt til stepmotoren, stepmotor i den tilsvarende retning drejet et trin Vinkel. Kørepuls givet måde til at bestemme stepmotorens driftstilstand, følgende:
(1)M fase enkelt m kørende
(2) M fase dobbelt m kørende
(3) M fase af enkelt og dobbelt m kørende
(4) Underopdelt kørsel, behov for at køre forskellige amplitude af køresignaler er givet
stepmotoren har nogle vigtige tekniske data, såsom det maksimale statiske drejningsmoment, en startfrekvens, jo større, jo hyppigere, generelt, jo større, jo større, osv. maksimalt statisk drejningsmoment, startfrekvens og højere driftsfrekvens, så driftstilstanden for at understrege den underopdelte køreteknologi, måden at forbedre stepmotorens rotationsmoment og opløsning, helt eliminerer motorens lavfrekvente oscillation. Så underinddeling driver kørsel ydeevne optimering og andre typer drev.
indersiden af servomotorrotoren er en permanent magnet, drevstyring af U/V/W trefaset elektrisk form af elektromagnetisk felt, under påvirkning af roterende rotor i dette felt, på samme tid, motoren med encoder-feedback-signal til at drive, drev i henhold til feedbackværdien sammenlignet med målet, juster vinklen på rotorrotationen.
▌ servomotor servomotor princip
motor servomotor kaldes også implementeringen, i det automatiske kontrolsystem, der bruges som aktuatorer, og konverterer det modtagne elektriske signal til motorakslens vinkelforskydning eller vinkelhastighed på output. Opdelt i to hovedkategorier af DC- og AC-servomotorer. servomotoren modtager en puls, vil rotere en puls af det tilsvarende synspunkt, for at realisere forskydningen, fordi funktionen af selve servomotoren har en puls, så hver rotationsvinkel på en servomotor sender det tilsvarende antal pulser ud på denne måde, og servomotorimpulsen dannede en lukket sløjfe, systemet vil vide, hvor mange pulser den samme puls skal oplades igen. tid, på denne måde, kan være meget præcis kontrol af motorens rotation, for at realisere nøjagtig positionering.
~!phoenix_var49_11!~
i ydelsessammenligning er AC-servomotoren overlegen i forhold til DC-servomotoren, AC-servomotoren styres af sinusbølge, lille drejningsmoment, kapaciteten kan være relativt stor. DC servomotor styret af trapezbølge, relativt mindre. Børsteløs DC-servomotor servomotorydelse er bedre end en børsteservomotor.
servomotor servomotor driver den interne rotor er en permanent magnet, drevkontrol af U/V/W trefaset elektrisk form af elektromagnetisk felt, under påvirkning af roterende rotor i dette felt, på samme tid, motoren med encoder-feedback-signal til at drive, drev i henhold til feedbackværdien sammenlignet med målet, juster vinklen på rotorrotationen.
børsteløs DC servo motor driver er: arbejdsprincippet for motoren er nøjagtigt det samme, og fælles DC motor drev for de tre lukkede sløjfe struktur, fra indefra og udefra, henholdsvis for den nuværende sløjfe, hastighed loop og position loop. Outputtet af strømsløjfestyringen af motorarmaturets spænding, strømsløjfe af input til output af hastighedsløkke PID, input for positionsløkkehastighedsløjfe PID output, inputpositionsløkke er en given input, styreprincipdiagrammet som vist ovenfor.
børsteløs DC servomotor drev, strømforsyning til DC, gennem intern trefaset inverter inverter ind i U/W/V vekselstrøm (ac), forsyningsmotor, drev vedtager også tre lukket-sløjfe kontrolstruktur (strømsløjfe, hastighedsløkke og positionsløkke) Til ovenstående drevstyringsprincip.
AC servomotordrev, kan groft opdeles i funktion er uafhængig af de to moduler, power panel og kontrolpanel kontrolpanel output PWM signaler gennem den tilsvarende algoritme, som et drevkredsløb af drevsignalet, for at ændre udgangseffekten af inverter, og kontrol for at opnå formålet med den trefasede permanentmagnet synkron AC servomotor.
power drive enhed, først og fremmest, gennem tre-faset bro ensretter kredsløb tre-faset lysnet eller af input ensretter, kan jævnstrøm beregnes. Efter ensartet god tre-faset lysnet elektricitet eller ved tre-faset sinusformet PWM spænding type inverter frekvens til at drive den tre-fasede permanent magnet synkron AC servomotor, AC - simpleDC - AC konverter processen.
kontrolenheden er kernen i ac servosystemet, for at realisere positionskontrol, hastighedskontrolsystem, moment og strømstyring.
▌ servomotor og stepmotor ydeevne sammenligning:
kontrol præcision stepmotor fasenummer og tage flere flere, dens præcision er højere, servomotoren til at tage for at bringe deres eget stykke af encoderen, skalaen af encoderen, jo mere jo højere nøjagtighed;
