A különbség a szervo motor és a léptetőmotor vezérlése, kerekítés között

Különleges motor, lépcsőzetes motor, mint a vezérlés, az IS az elektromos impulzusokat a szelepmozgató szögeltolódásává alakítja. Amikor a lépcsőfokozat impulzusjelet kap, akkor a léptetőmotorot meghajtja egy rögzített pont irányának beállítása szerint (más néven; intervallum szög és egész; Szabályozható a szögeltolódás impulzusszámának szabályozásával, a pontos pozicionálás céljának elérése érdekében; A motor forgási sebességének és gyorsulásának szabályozására szolgáló impulzusfrekvencia szabályozásával, hogy elérje a tekercselési áramrendelés szabályozásának és megváltoztatásának célját, a motor megfordul.


A léptetőmotor meghajtó alapelve speciális léptetőmotor -meghajtót kell használni, a meghajtót impulzustermelő egység, energiahajtóegység, védelmi egység stb. Vezérli.

Ellenőrző utasítás egység, megkapja az impulzus és az irányjeleket, a megfelelő impulzus -generáló vezérlőegység a megfelelő fázisszám -halmazt generál a megfelelő impulzushoz, miután a léptetőmotorra küldött energiahajtóegység a megfelelő irányba a léptetőmotorot egy lépésszög elfordította. A hajtás impulzusának megadása a léptetőmotor üzemmódjának meghatározásához, a következők:
(1) M fázisú egy m futás
(2) M fázisú dupla m futás (
3) M fázis az egy- és dupla m futás
(4) felosztott vezetés, a vezetési jelek eltérő amplitúdójának meghajtására van szükség
a lépcsőmotornak, például a maximális statikus frekvenciát, a kezdeti frekvenciát, a kezdeti frekvenciát, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeti frekvenciát, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeti frekvenciát, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket, a kezdeteket és a frekvenciát. A felosztott vezetési technológia hangsúlyozásának működési módja, a lépcsőzetes motor forgási nyomatékának és felbontásának javításának módja, teljesen kiküszöböli a motor alacsony frekvenciájú oszcillációját. Tehát az alosztály -vezetői vezetési teljesítmény optimalizálása és más típusú meghajtók.
A szervómotor-rotor belseje egy állandó mágnes, az U/V/W háromfázisú elektromágneses mező hajtásvezérlése, az ezen a mezőben forgó rotor működése alatt, ugyanakkor a motoros visszacsatolási jelet mutató motor meghajtásra, a visszacsatolási értékhez viszonyítva, a célhoz viszonyítva állítsa be a forgórész forgása szögét.

▌ A szervo motor szervo motorjának alapelve
A Motor Motor Motor -t az automatikus vezérlőrendszerben is végrehajtásnak nevezik, és a vett elektromos jelet a motor tengelyének szögeltolódására vagy a kimenet szögsebességére konvertálják. Osztva a DC és AC szervo motor két fő kategóriájába.
A szervomotor egy impulzust kap, elforgatja a megfelelő nézőpont egyik impulzust, hogy megvalósítsa az elmozdulást, mivel maga a szervómotor funkciója van egy impulzussal, tehát a szervo motor minden forgási szöge elküldi a megfelelő számú impulzusszámot, és a szervo motor impulzusát megint egy zárt hurkot képeznek, és ez a rendszer, amelyben ez a rendszer, amelynek eredményeként elküldik a rendszert, hogy ez a rendszer, amelynek megismételhető, hogy ez a rendszer, amely ezt a módot, akkor ez a rendszer, amely ezt a rendszert elküldheti, és ez a rendszer, amelyben ez a rendszer, amely ezt a szervermotorhoz, hogyan lehet, hogy ez a rendszer, amely ezt a hatalmat, hogy ez a rendszer, amely ezt A motor forgásának vezérlése a pontos pozicionálás megvalósítása érdekében.
A teljesítmény összehasonlításában az AC szervómotor jobb, mint a DC szervo motor, az AC szervómotort szinuszhullám vezérli, a kis nyomaték -fodrozódás, a kapacitás viszonylag nagy lehet. DC szervo motor, amelyet trapézes hullám vezérel, viszonylag kevesebb. A kefe nélküli DC Servo Motor Motor Motor teljesítménye jobb, mint egy kefe szervo motor.

A szervo motoros szervo motor meghajtja A belső forgórész állandó mágnesek, az U/V/W háromfázisú elektromágneses mező hajtásvezérlése, az ezen a mezőben forgó forgórész működése alatt, ugyanakkor a motoros visszacsatolási jelet tartalmazó motor meghajtásra, a visszacsatolási értékhez viszonyítva, összehasonlítva a célhoz képest, állítsa be a forgórög forgása szögét.

A kefe nélküli DC szervo motoros vezető: a motor működési elve pontosan azonosak, és a három zárt hurokszerkezethez tartozó közös egyenáramú motor meghajtó, belülről kívülről, az aktuális hurok, a sebességhurok és a helyzethurok esetében. A motor armatúra feszültségének aktuális hurok -vezérlésének kimenete, a PID sebességhurok kimenetéhez történő bemenet áramhurok, a POSozati hurok sebességének PID kimenetének bemenete, a bemeneti helyzet hurok egy adott bemenet, a vezérlési elv diagramja a fenti ábra szerint.
A kefe nélküli DC szervo motoros meghajtó, az egyenáramú tápegység, a belső háromfázisú inverter inverterén keresztül az U/W/V váltakozó áram (AC), az ellátó motor, a meghajtó szintén három zárt hurkú vezérlőszerkezetet (áramhurok, sebességhurok és helyzethurok) is alkalmaz a fenti meghajtóvezérlő elvhez.
Az AC szervo motoros meghajtó nagyjából elosztható a funkcióra, független a két modultól, az elektromos panelen és a vezérlőpanel vezérlőpanelétől a PWM kimeneti PWM jeleitől a megfelelő algoritmuson keresztül, mint a meghajtójel meghajtóáramkörét, hogy megváltoztassák az inverter kimeneti teljesítményét és a vezérlést a háromfázisú tartós mágneses szinkron AC szervo motor céljának elérése érdekében.
Az energia meghajtó egység, mindenekelőtt a háromfázisú híd egyenirányító áramkörén keresztül, a háromfázisú hálózati villamos energiát vagy a bemeneti egyenirányítót kiszámítható. A jó háromfázisú hálózati áram kijavítása után vagy háromfázisú szinuszos PWM feszültség típusú inverter frekvenciával a háromfázisú állandó mágneses szinkron AC szervómotor, AC-SimpleDC-AC konverter folyamatának meghajtására.
A vezérlőegység az AC szervo rendszer magja, hogy megvalósítsa a helyzetvezérlő, a sebességszabályozó rendszer, a nyomaték és az áramvezérlés.
▌ Szervo motor és léptetőmotor teljesítmény -összehasonlítás:
Vezérlő precíziós léptetőmotoros fázisszám, és még többet vegyen be, annak pontossága magasabb, a szervo motor, hogy elhozza a kódoló saját darabját, a kódoló skáláját, annál nagyobb a pontosság;