Kontrol olarak özel motor, basamak motoru elektrik darbelerini aktüatörün açısal yer değiştirmesine dönüştürür. Stepping Drive bir darbe sinyali aldığında, step motorunu sabit bir noktanın yönüne göre (& diğer; aralık açısı & boyunca;) yönlendirir, dönüşü adım adım sabit bir adım açısıdır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirme nabzı sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir; Motor dönüş hızını ve ivmeyi kontrol etmek için nabız frekansını kontrol ederek, sarma akım sırasını düzenleme ve değiştirme amacına ulaşmak için motor tersine çevrilecektir.
Step Motorun Tahrik İlkesi Özel Step Motor Sürücüsü Kullanması Gerekir, Drive darbe üreten ünite, güç tahrik ünitesi, koruma ünitesi, vb. Tarafından kontrol edilir. Güç tahrik ünitesi kontrol darbesi üretme ünitesi, doğrudan step motora ait, mikro denetleyicilerin güç arayüzü ile step motora ait darbe amplifikasyonu üretir.
Kontrol talimatı birimi, darbe ve yön sinyallerini alır, karşılık gelen darbe üreten kontrol ünitesi, step motoruna gönderilen güç tahrik ünitesi, karşılık gelen yöndeki step motor bir adım açısı döndü. Step motor çalışma modunu belirlemek için verilen sürücü darbesi aşağıdakiler: (1) m faz tek m çalışma (2) m faz çift m çalışma (3) m Faz tek ve çift m çalışma (4) Alt bölünmüş sürüş, farklı sürüş sinyalleri verilmesi gerekir, step sinyallerinin verilmesi gerekir bazı önemli teknik verilere sahiptir, ancak maksimum statik tork, daha küçük frekans, maksimum frekans, maksimum frekans, vb. ve daha yüksek çalışma frekansı, böylece alt bölümlere bağlı sürüş teknolojisini vurgulamanın çalışma modu, basamak motoru rotasyon torkunu ve çözünürlüğünü iyileştirmenin yolu, motorun düşük frekanslı salınımını tamamen ortadan kaldırır. Böylece alt bölüm sürücüsü sürücü performans optimizasyonu ve diğer sürücü türleri. Servo motor rotorunun içi kalıcı bir mıknatıslardır, U/V/W üç fazlı elektrikli elektromanyetik alanın sürüş kontrolü, bu alanda dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda, enkoder geri besleme sinyali olan motor, hedefle karşılaştırıldığında geri besleme değerine göre sürün, rotor rotasyonunun açısını ayarlayın.
▌ Servo Motor Servo Motor Prensibi Motor Servo motoru, aktüatör olarak kullanılan otomatik kontrol sisteminde uygulama olarak da adlandırılır ve alınan elektrik sinyalini motor şaftı açısal yer değiştirme veya çıkış üzerindeki açısal hıza dönüştürür. DC ve AC servo motorunun iki ana kategorisine ayrılmıştır. servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, Doğru konumlandırmayı gerçekleştirmek için motor rotasyonunun çok hassas kontrolü olabilir. Performans karşılaştırmasında, AC servo motor DC servo motorundan daha üstündür, AC servo motor sinüs dalgası, küçük tork dalgalanması ile kontrol edilir, kapasite nispeten büyük olabilir. Nispeten daha az, trapezoidal dalga ile kontrol edilen DC servo motor. Fırçasız DC Servo Motor Servo Motor Performansı bir fırça servo motorundan daha iyidir.
Servo Motor Servo Motor Sürücüleri Dahili rotor kalıcı bir mıknatıslardır, U/V/W üç fazlı elektromanyetik alanın U/V/W üç fazlı elektrik formunun tahrik kontrolü, bu alandaki dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda, enkoder geri bildirim sinyali olan motor, geri besleme değerine göre, hedefle karşılaştırıldığında, rotor dönüşünün açısını ayarlayın.
Fırçasız DC Servo Motor Sürücüsü: Motorun çalışma prensibi tam olarak aynıdır ve üç kapalı döngü yapısı için, mevcut döngü, hız döngüsü ve konum döngüsü için sırasıyla dışarıdan dışarıya doğru. Motor armatür voltajının geçerli döngü kontrolünün çıkışı, hız döngüsü PID çıkışına girişin akım döngüsü, konum döngüsü hız döngüsü PID çıkışı için giriş, giriş konum döngüsü verilen bir giriş, kontrol prensibi diyagramı yukarıda gösterildiği gibi. Fırçasız DC Servo motor sürücüsü, DC için güç kaynağı, dahili üç fazlı invertör invertör aracılığıyla u/w/v alternatif akım (AC), besleme motoru, sürücü ayrıca yukarıdaki sürücü kontrol prensibine üç kapalı döngü kontrol yapısını (akım döngü, hız döngüsü ve konum döngüsü) benimser. AC servo motor sürücüsü, kabaca işlev olarak bölünebilir, iki modülden bağımsızdır, güç paneli ve kontrol paneli kontrol paneli çıkış PWM sinyalleri, tahrik sinyalinin bir tahrik devresi olarak, invertörün çıkış gücünü değiştirmek ve kontrolü üç fazlı kalıcı mıknatıs senkron AC Servo motorunun amacına ulaşmak için kontrol eder. Güç tahrik ünitesi, her şeyden önce, üç fazlı köprü doğrultucu devre üç fazlı şebeke elektrik veya giriş doğrultucu ile doğrudan akım hesaplanabilir. Üç fazlı kalıcı mıknatıslı AC servo motorunu, AC-SimpleDC-AC konvertör işlemini sürmek için iyi üç fazlı şebeke elektriğini veya üç fazlı sinüzoidal PWM voltaj tipi invertör frekansını düzelttikten sonra. Kontrol ünitesi, konum kontrolünü, hız kontrol sistemini, torku ve akım kontrolünü gerçekleştirmek için AC servo sisteminin çekirdeğidir. ▌ Servo motoru ve step motor performansı karşılaştırması: kontrol hassas step motor faz numarasını kontrol edin ve birkaç tane daha al, hassasiyeti daha yüksek, kendi kodlayıcının kendi parçalarını, kodlayıcının ölçeğini getirmek için alacak servo motor, o kadar yüksek doğruluk;
