Özel motor, kontrol olarak adım motoru, elektrik darbelerini aktüatörün açısal yer değiştirmesine dönüştürür. Adımlama sürücüsü bir darbe sinyali aldığında, sabit bir noktanın (Çağrılan & diğer; Aralık Açısı & boyunca; ) yönünü ayarlayarak adım motorunu çalıştırır, dönüşü adım adım sabit bir adım Açısıdır. Doğru konumlandırma amacına ulaşmak için açısal yer değiştirmenin darbe sayısı kontrol edilerek kontrol edilebilir; Motorun dönüş hızını ve ivmesini kontrol etmek için darbe frekansını kontrol etmenin yanı sıra, sargı akımı düzenini düzenleme ve değiştirme amacına ulaşmak için motor tersine çevrilecektir.
Step motorun tahrik prensibi, özel bir step motor sürücüsünün kullanılmasına ihtiyaç duyar; sürücü darbe üretme ünitesi, güç tahrik ünitesi, koruma ünitesi vb. tarafından kontrol edilir. Güç tahrik ünitesi kontrol darbesi üretme ünitesi, mikrodenetleyicilerin güç arayüzü ile step motora ait, step motora doğrudan bağlı olarak darbe amplifikasyonu üretir.
kontrol talimat ünitesi, darbe ve yön sinyallerini alır, ilgili darbe üreten kontrol ünitesi, ilgili faz Numaralarına karşılık gelen darbeden oluşan bir dizi üretir, güç tahrik ünitesi step motora gönderildikten sonra, step motor karşılık gelen yönde bir adım Açısı döndürür. Step motor çalışma modunu belirlemek için sürücü darbesi verilmiştir, aşağıdakiler:
(1)M fazı tek m çalışıyor
(2)M fazı çift m çalışıyor
(3)M fazı tek ve çift m çalışıyor
(4)Alt bölümlere ayrılmış sürüş, sürüş sinyallerinin farklı genliklerini sürmek gerekir,
step motor maksimum statik tork, başlangıç frekansı, frekans vb. gibi bazı önemli teknik verilere sahiptir. Genel adım mesafesinde, Açı ne kadar küçük olursa, maksimum statik tork, başlangıç frekansı ve çalışma frekansı o kadar büyük olur, dolayısıyla çalışma modu Alt bölümlere ayrılmış sürüş teknolojisinin vurgulanması, adımlı motor dönüş torkunu ve çözünürlüğünü iyileştirmenin yolu, motorun düşük frekanslı salınımını tamamen ortadan kaldırır. Yani alt bölüm sürücüsü sürüş performansı optimizasyonunu ve diğer sürücü türlerini.
Servo motor rotorunun içi kalıcı bir mıknatıstır, elektromanyetik alanın U/V/W üç fazlı elektrik formunun tahrik kontrolü, bu alanda dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda kodlayıcı geri besleme sinyali ile motor tahrik edilir, hedefe kıyasla geri besleme değerine göre tahrik edilir, rotor dönüş açısını ayarlar.
▌ servo motor servo motor prensibi
motor servo motor olarak da adlandırılan uygulama, otomatik kontrol sisteminde aktüatör olarak kullanılır ve alınan elektrik sinyalini çıkışta motor şaftının açısal yer değiştirmesine veya açısal hızına dönüştürür. DC ve ac servo motor olmak üzere iki ana kategoriye ayrılmıştır.
Servo motor bir darbe alır, yer değiştirmeyi gerçekleştirmek için karşılık gelen bakış açısının bir darbesini döndürür, çünkü servo motorun fonksiyonu bir darbeye sahiptir, dolayısıyla bir servo motorun her dönme açısı, karşılık gelen sayıda darbe gönderir, bu şekilde ve servo motor darbesi kapalı bir döngü oluşturur, sistem servo motora kaç darbenin gönderildiğini, aynı anda ne kadar şarj darbesinin tekrar geri geldiğini bilecektir, bu şekilde doğru konumlandırmayı gerçekleştirmek için motor dönüşünün çok hassas kontrolü yapılabilir.
performans karşılaştırmasında, ac servo motor, dc servo motordan daha üstündür, ac servo motor sinüs dalgasıyla kontrol edilir, tork dalgalanması küçüktür, kapasite nispeten büyük olabilir. Trapez dalga ile kontrol edilen DC servo motor, nispeten daha azdır. Fırçasız DC servo motor servo motor performansı, fırçalı servo motordan daha iyidir.
Servo motor Servo motor, dahili rotoru çalıştırır, kalıcı bir mıknatıstır, elektromanyetik alanın U/V/W üç fazlı elektrik formunun sürücü kontrolü, bu alanda dönen rotorun etkisi altında, aynı zamanda, enkoder geri besleme sinyali ile motor tahrik edilir, hedefe kıyasla geri besleme değerine göre sürülür, rotor dönüş açısını ayarlar.
fırçasız DC servo motor sürücüleri: motorun çalışma prensibi tamamen aynıdır ve akım döngüsü, hız döngüsü ve konum döngüsü için sırasıyla içeriden dışarıya doğru üç kapalı döngü yapısı için ortak DC motor sürücüsüdür. Motor armatür geriliminin akım döngüsü kontrolünün çıkışı, hız döngüsü girişinin çıkışına akım döngüsü PID, konum döngüsü girişi PID çıkışı, konum döngüsü girişi verilen bir giriştir, kontrol prensibi şeması yukarıda gösterildiği gibidir.
fırçasız dc servo motor sürücüsü, dc için güç kaynağı, dahili üç fazlı invertör invertörü aracılığıyla U/W/V alternatif akıma (ac), besleme motoruna, sürücü ayrıca yukarıdaki sürücü kontrol prensibine göre üç kapalı döngü kontrol yapısını (Akım döngüsü, hız döngüsü ve konum döngüsü) benimser.
AC servo motor sürücüsü, kabaca iki modülden bağımsız olarak fonksiyona ayrılabilir: güç paneli ve kontrol paneli kontrol paneli çıkışı PWM sinyalleri, ilgili algoritma aracılığıyla, sürücü sinyalinin bir sürücü devresi olarak, invertörün çıkış gücünü değiştirmek ve üç fazlı sabit mıknatıslı senkron ac servo motorun amacına ulaşmak için kontrol etmek.
güç tahrik ünitesi, öncelikle üç fazlı köprü doğrultucu devresi aracılığıyla üç fazlı şebeke elektriğinin veya giriş doğrultucunun doğru akımını hesaplayabilir. Üç fazlı sabit mıknatıslı senkron AC servo motoru sürmek için iyi üç fazlı şebeke elektriğini veya üç fazlı sinüzoidal PWM voltaj tipi invertör frekansını düzelttikten sonra, AC - basit DC - AC dönüştürücü işlemi.
Kontrol ünitesi, pozisyon kontrolü, hız kontrol sistemi, tork ve akım kontrolünü gerçekleştirmek için ac servo sisteminin çekirdeğidir.
▌ Servo motor ve step motor performans karşılaştırması:
step motor faz numarasını kontrol edin ve birkaç tane daha alın, hassasiyeti daha yüksektir, servo motor kodlayıcının kendi parçasını getirir, kodlayıcının ölçeği, daha yüksek doğruluk;
