الفرق بين محرك المؤازرة والتحكم في محرك السائر ، والتقريب

محرك خاص ، محرك التدخل كتحكم مع هو تحويل النبضات الكهربائية إلى الإزاحة الزاوية للمشغل. عندما يتلقى محرك التدريج إشارة نبض ، فإنه يدفع محرك السوار وفقًا لضبط اتجاه نقطة ثابتة (تسمى وآخر ؛ زاوية الفاصل الزمنية & طوال ؛) ، فإن دورته هو زاوية خطوة ثابتة خطوة بخطوة. يمكن التحكم فيها عن طريق التحكم في عدد النبض من النزوح الزاوي ، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع الدقيقة ؛ بالإضافة إلى التحكم في تردد النبض للتحكم في سرعة دوران المحرك والتسارع ، وذلك لتحقيق الغرض من تنظيم وتغيير ترتيب تيار اللف ، سيتم عكس المحرك.


يحتاج مبدأ محرك الأقراص لمحرك السائر إلى استخدام برنامج تشغيل محرك السائر الخاص ، يتم التحكم في محرك الأقراص بواسطة وحدة توليد النبض ، وحدة محرك الطاقة ، وحدة الحماية ، إلخ

وحدة تعليمات التحكم ، تتلقى إشارات النبض والاتجاه ، وتولد وحدة التحكم في توليد النبض المقابلة مجموعة من أرقام الطور المقابلة النبض المقابل ، بعد إرسال وحدة محرك الطاقة إلى محرك السائر ، محرك السائر في الاتجاه المقابل. نبض محرك أقراص مُعطى طريقة لتحديد وضع تشغيل محرك السائر ، فيما يلي:
(1) M Phase Single M تشغيل
(2) M Phase Double M Running
(3) M من الطور المفرد والمزدوج M
(4) القيادة المقسمة ، الحاجة إلى دفع سعة مختلفة من إشارات القيادة ، يتم إعطاء
محرك سهوب أقصى ، مثل العزم الفني الحد الأقصى ، والتردد المتكرر ، والتردد بشكل عام ، وتردد أصغر ، وبداية ، تزيد عن المرتبطة ، فإن الخطوة المرتبطة المتضخية ، تزيد عن المرتبطة ، والخطوة المرتبطة ، حيث تكون الخطوة المتضخلة ، والخطوة المرتبطة ، أو البداية ، والخطوة المرتكزة ، التردد وتردد التشغيل العالي ، وبالتالي فإن وضع التشغيل للتأكيد على تقنية القيادة المقسمة ، والطريقة لتحسين عزم الدوران الدوران المحرك والقرار ، يلغي تمامًا التذبذب منخفض التردد للمحرك. لذا فإن برنامج تشغيل التقسيم الفرعي يقود أداء التحسين وأنواع أخرى من محركات الأقراص.
الجزء الداخلي من دوار محرك المؤازرة هو مغناطيس دائم ، والتحكم في محرك الشكل الكهربائي U/V/W من ثلاث مراحل من الحقل الكهرومغناطيسي ، تحت عمل الدوار الدوار في هذا الحقل ، في الوقت نفسه ، المحرك الذي يحتوي على إشارة التغذية المرتدة المشفرة ، وقيادة ، وفقًا لقيمة التغذية المرتدة مقارنةً بالهدف ، قم بضبط زاوية دوار الدوار.

▌ يطلق على محرك محرك المحرك المؤازر
المحرك المؤازر المحرك أيضًا التنفيذ ، في نظام التحكم التلقائي ، يستخدم كمشغلات ، وتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى إزاحة الزاوي العمود الحركي أو السرعة الزاوية على الإخراج. مقسمة إلى فئتين رئيسيتين من DC و AC Servo Motor.
يتلقى محرك المؤازرة نبضًا ، وسيقوم بتدوير نبض واحد من وجهة النظر المقابلة ، حتى يدرك الإزاحة ، لأن وظيفة محرك المؤازرة نفسه لها نبضة ، وبالتالي فإن كل زاوية دوران من محرك مؤازرة ، وإرسال العدد المقابل من النبضات المقابلة ، وبهذه الطريقة ، وتشكلت نبض محرك المؤازرة مرة أخرى ، وستعرف النظام على المدى المُعادلة ، وبالكال. يمكن أن تكون تحكمًا دقيقًا للغاية في دوران المحرك ، وذلك لتحقيق وضع دقيق.
في مقارنة الأداء ، يتفوق محرك AC Servo على محرك DC Servo ، ويتم التحكم في محرك AC Servo بواسطة موجة جيبية ، وتموج عزم الدوران الصغير ، ويمكن أن تكون السعة كبيرة نسبيًا. DC Servo محرك يتحكم فيه موجة شبه منحرف ، أقل نسبيا. يعد أداء محرك Servo Servo بدون فرش من DC أفضل من محرك الفرشاة المؤازرة.

محرك Servo Servo يحرك الدوار الداخلي هو مغناطيس دائم ، والتحكم في محرك الأقراص على الشكل الكهربائي U/V/W من الحقل الكهرومغناطيسي ، تحت عمل الدوار الدوار في هذا الحقل ، في نفس الوقت ، المحرك الذي يحتوي على إشارة التغذية المرتدة للتشفير ، وقيادة وفقًا لقيمة التغذية المرتدة مقارنةً بالهدف ، اضبط زاوية دوار الدوار.

برنامج تشغيل محرك DC Servo بدون فرش: مبدأ العمل للمحرك هو نفسه تمامًا ، ومحرك محرك DC الشائع لهيكل الحلقة المغلقة الثلاثة ، من الداخل إلى الخارج ، على التوالي ، للحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة الموضع. إخراج التحكم في الحلقة الحالية لجهد حركي حركي ، الحلقة الحالية للإدخال إلى إخراج PID حلقة السرعة ، إدخال لمخرجات PID حلقة حلقة الموقف ، حلقة موضع الإدخال هي إدخال معين ، مخطط مبدأ التحكم كما هو موضح أعلاه.
يتبنى محرك محرك DC Servo بدون Brushless ، وتوفير الطاقة للعاصمة ، من خلال العاكس الداخلي ثلاثي الطور في التيار المتناوب (AC) (AC) ، محرك الإمداد ، محرك ، محرك الأقراص أيضًا ثلاثة بنية تحكم في الحلقة المغلقة (الحلقة الحالية ، حلقة السرعة وحلقة الموضع) إلى مبدأ التحكم في محرك الأقراص أعلاه.
يمكن تقسيم محرك محرك AC Servo ، إلى وظيفة مستقلة تقريبًا عن الوحدات النمطية ، ولوحة الطاقة ولوحة التحكم ، إخراج PWM من خلال الخوارزمية المقابلة ، كدائرة محرك في إشارة محرك الأقراص ، لتغيير طاقة الإخراج من العاكس ، والتحكم في تحقيق الغرض من المحرك المتزامن الطاقم الثلاثة الدائم.
وحدة محرك الطاقة ، أولاً وقبل كل شيء ، من خلال دائرة مقوم الجسر ثلاثية المراحل ثلاثية الطور الكهربائية الكهربائية أو لمقوم الإدخال ، يمكن حساب التيار المباشر. بعد تصحيح الكهرباء الجيدة التي تتراوح بين ثلاث مراحل أو بواسطة تواتر عاكس الجهد الجيبي الجيوب الأنفية من ثلاث مراحل ، لقيادة محرك محول AC الدائم الدائم ، AC-AC-SimpledC-عملية محول AC.
وحدة التحكم هي جوهر نظام AC Servo ، لتحقيق التحكم في الموضع ، نظام التحكم في السرعة ، عزم الدوران والتحكم الحالي.
▌ مقارنة أداء محرك المحرك والمحرك السائر:
تحكم رقم طور محرك السائر الدقيق واتخاذ العديد من الدقة ، فإن دقتها أعلى ، ومحرك المؤازرة يجب أن يأخذوا لجلب قطعة التشفير الخاصة بهم ، ومقياس الترميز ، كلما زادت الدقة العليا ؛