يقوم المحرك الخاص، المحرك المتدرج كعنصر تحكم، بتحويل النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاويّة للمشغل. عندما يتلقى محرك الخطوة إشارة نبضية، فإنه يقوم بتشغيل محرك السائر وفقًا لضبط اتجاه نقطة ثابتة (تسمى & أخرى؛ زاوية الفاصل الزمني & طوال الوقت؛ )، دورانه هو زاوية خطوة ثابتة خطوة بخطوة. يمكن التحكم بها عن طريق التحكم في عدد نبض الإزاحة الزاوية، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد المواقع بدقة؛ وكذلك من خلال التحكم في تردد النبض للتحكم في سرعة دوران المحرك وتسارعه، وذلك لتحقيق غرض تنظيم وتغيير ترتيب تيار الملف، سيتم عكس المحرك.
يحتاج مبدأ محرك السائر إلى استخدام محرك خاص للمحرك السائر، ويتم التحكم في المحرك عن طريق وحدة توليد النبض، ووحدة محرك الطاقة، ووحدة الحماية، وما إلى ذلك. وحدة توليد النبض للتحكم في وحدة محرك الطاقة تولد تضخيم النبض، إلى جانب محرك السائر مباشرة، الذي ينتمي إلى محرك السائر مع واجهة الطاقة لوحدات التحكم الدقيقة.
وحدة تعليمات التحكم، تستقبل إشارات النبض والاتجاه، وتولد وحدة التحكم في توليد النبض المقابلة مجموعة من أرقام الطور المقابلة للنبض المقابل، بعد إرسال وحدة محرك الطاقة إلى محرك السائر، يتحول محرك السائر في الاتجاه المقابل إلى زاوية خطوة. يتم إعطاء نبض القيادة طريقة لتحديد وضع تشغيل محرك السائر، ما يلي:
(1) تشغيل الطور الفردي M
(2) تشغيل الطور المزدوج M
(3) الطور M للتشغيل الفردي والمزدوج
(4) القيادة المقسمة، تحتاج إلى قيادة سعة مختلفة لإشارات القيادة، يتم إعطاء
محرك السائر بعض البيانات الفنية المهمة، مثل الحد الأقصى لعزم الدوران الثابت، وتردد البدء، والتردد، وما إلى ذلك. وضع التأكيد على تقنية القيادة المقسمة، وطريقة تحسين عزم دوران المحرك المتدرج ودقة الوضوح، والقضاء تمامًا على التذبذب منخفض التردد للمحرك. لذا فإن برنامج تشغيل التقسيم الفرعي يقود إلى تحسين الأداء وأنواع أخرى من محركات الأقراص.
الجزء الداخلي من دوار المحرك المؤازر عبارة عن مغناطيس دائم، التحكم في القيادة للشكل الكهربائي ثلاثي الطور U/V/W للمجال الكهرومغناطيسي، تحت تأثير الدوار الدوار في هذا المجال، في نفس الوقت، المحرك مع إشارة تغذية مرتدة للتشفير للقيادة، القيادة وفقًا لقيمة التعليقات مقارنة بالهدف، وضبط زاوية دوران الدوار.
▌ محرك سيرفو
محرك سيرفو يُطلق على محرك سيرفو أيضًا اسم التنفيذ، في نظام التحكم الآلي، يستخدم كمحركات، ويقوم بتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى الإزاحة الزاوية لعمود المحرك أو السرعة الزاوية عند الإخراج. مقسمة إلى فئتين رئيسيتين من محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر والتيار المتردد. يتلقى محرك سيرفو نبضًا، وسيقوم بتدوير نبضة واحدة من وجهة النظر المقابلة، وذلك لتحقيق الإزاحة، لأن وظيفة محرك سيرفو نفسه لها نبض، لذا فإن كل زاوية دوران لمحرك سيرفو، ترسل العدد المقابل من النبضات، بهذه الطريقة، وشكلت نبض محرك سيرفو حلقة مغلقة، سيعرف النظام عدد النبضات المرسلة إلى محرك سيرفو، وكم نبض الشحن مرة أخرى في نفس الوقت، وبهذه الطريقة، يمكن أن يكون التحكم دقيقًا للغاية في دوران المحرك، وذلك لتحقيق تحديد المواقع بدقة.
~!phoenix_var50_11!~
في مقارنة الأداء، يتفوق محرك سيرفو التيار المتردد على محرك سيرفو التيار المستمر، ويتم التحكم في محرك سيرفو التيار المتردد بواسطة موجة جيبية، وتموج عزم الدوران الصغير، ويمكن أن تكون السعة كبيرة نسبيًا. محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر يتم التحكم فيه بواسطة موجة شبه منحرفة، وهو أقل نسبيًا. محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر بدون فرش، أداء المحرك المؤازر أفضل من محرك سيرفو الفرشاة.
محرك سيرفو محرك سيرفو يدفع الدوار الداخلي عبارة عن مغناطيس دائم، التحكم في محرك الأقراص للشكل الكهربائي ثلاثي الطور U / V / W للمجال الكهرومغناطيسي، تحت تأثير الدوار الدوار في هذا المجال، في نفس الوقت، المحرك مع إشارة تغذية مرتدة للتشفير للقيادة، القيادة وفقًا لقيمة التعليقات مقارنة بالهدف، اضبط زاوية دوران الدوار.
سائق محرك سيرفو DC بدون فرش هو: مبدأ عمل المحرك هو نفسه تمامًا، ومحرك محرك DC الشائع لهيكل الحلقة المغلقة الثلاثة، من الداخل إلى الخارج، على التوالي، للحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة الموضع. إخراج التحكم في الحلقة الحالية لجهد المحرك المحرك، الحلقة الحالية للإدخال إلى إخراج PID حلقة السرعة، إدخال PID لحلقة سرعة حلقة الموضع، حلقة موضع الإدخال هي مدخلات معينة، مخطط مبدأ التحكم كما هو موضح أعلاه.
محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر بدون فرش، وإمدادات الطاقة للتيار المستمر، من خلال العاكس الداخلي ثلاثي الطور في التيار المتردد U/W/V (التيار المتردد)، ومحرك الإمداد، يعتمد المحرك أيضًا ثلاثة هياكل تحكم في حلقة مغلقة (الحلقة الحالية، وحلقة السرعة، وحلقة الموضع) لمبدأ التحكم في المحرك أعلاه.
محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد، يمكن تقسيمه تقريبًا إلى وظيفة مستقلة عن الوحدتين، لوحة الطاقة ولوحة التحكم، تخرج إشارات PWM من خلال الخوارزمية المقابلة، كدائرة محرك لإشارة المحرك، لتغيير طاقة خرج العاكس، والتحكم من أجل تحقيق الغرض من محرك سيرفو تيار متردد متزامن بمغناطيس دائم ثلاثي الطور.
وحدة محرك الطاقة، أولا وقبل كل شيء، من خلال دائرة مقوم الجسر ثلاثية الطور، يمكن حساب التيار المباشر من ثلاث مراحل أو مقوم الإدخال. بعد تصحيح التيار الكهربائي الجيد ثلاثي الطور أو عن طريق تردد العاكس من نوع الجهد الجيبي PWM ثلاثي الطور لتشغيل محرك سيرفو AC المتزامن مع المغناطيس الدائم ثلاثي الطور، AC - simpleDC - عملية تحويل التيار المتردد.
وحدة التحكم هي جوهر نظام سيرفو التيار المتردد، لتحقيق التحكم في الموقع، ونظام التحكم في السرعة، وعزم الدوران والتحكم الحالي.
▌ مقارنة أداء المحرك المؤازر والمحرك السائر:
التحكم في عدد مراحل محرك السائر الدقيق وأخذ عدة مراحل أخرى، ودقته أعلى، والمحرك المؤازر يجب أن يأخذ قطعة خاصة به من المشفر، وحجم المشفر، كلما زادت الدقة؛
