Specialmotor, stegmotor som styrning med är omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning av ställdonet. När stegdrivningen tar emot en pulssignal, driver den stegmotorn enligt inställd riktning för en fast punkt (kallad & annan; Intervallvinkel & genomgående; ), dess rotation är ett fast steg Vinkel steg för steg. Kan styras genom att styra pulstalet för vinkelförskjutning, för att uppnå syftet med exakt positionering; Förutom att styra pulsfrekvensen för att styra motorns rotationshastighet och acceleration, för att uppnå syftet att reglera och ändra lindningsströmordningen, kommer motorn att reverseras.
drivprincip för stegmotor måste använda speciell stegmotordrivrutin, drivningen styrs av pulsgenererande enhet, kraftdrivenhet, skyddsenhet, etc. Power drive unit kontroll pulsgenererande enhet genererar pulsförstärkning, direkt kopplad med stegmotor, som tillhör stegmotorn med strömgränssnittet för mikrokontroller.
styrinstruktionsenhet, tar emot puls- och riktningssignalerna, den motsvarande pulsgenererande styrenheten genererar en uppsättning av motsvarande fasnummer motsvarande puls, efter att drivenheten skickats till stegmotorn, stegmotorn i motsvarande riktning vrids ett steg Vinkel. Drivpuls givet sätt för att bestämma stegmotorns driftläge, följande:
(1)M fas enkel m igång
(2)M fas dubbel m igång
(3)M fas av enkel och dubbel m igång
(4) Uppdelad körning, behov av att köra olika amplitud av körsignaler ges
stegmotorn har några viktiga tekniska data, såsom det maximala statiska vridmomentet, ett steg, desto mindre, desto större, desto frekvens, i allmänhet desto mindre maximalt statiskt vridmoment, startfrekvens och högre driftfrekvens, så driftläget för att betona den uppdelade drivtekniken, sättet att förbättra stegmotorns rotationsmoment och upplösning, helt eliminerar motorns lågfrekventa oscillation. Så underavdelning förare körprestanda optimering och andra typer av enheter.
insidan av servomotorns rotor är en permanentmagnet, drivkontroll av U/V/W trefas elektrisk form av elektromagnetiskt fält, under inverkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motorn med kodarens återkopplingssignal för att driva, köra enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera rotorns vinkel.
▌ servomotor servomotor princip
motor servomotor kallas också implementeringen, i det automatiska styrsystemet, används som ställdon, och omvandlar den mottagna elektriska signalen till motoraxelns vinkelförskjutning eller vinkelhastighet vid utgång. Indelad i två huvudkategorier av DC- och AC-servomotorer. servomotorn tar emot en puls, kommer att rotera en puls av motsvarande synvinkel, för att realisera förskjutningen, eftersom funktionen hos servomotorn själv har en puls, så varje rotationsvinkel av en servomotor, skickar ut motsvarande antal pulser, på detta sätt, och servomotorpulsen bildade en sluten slinga, kommer systemet att veta hur många pulser servomotorn ska ladda igen vid samma puls. tid, på detta sätt, kan vara mycket exakt styrning av motorns rotation, för att förverkliga exakt positionering.
~!phoenix_var49_11!~
i prestandajämförelse är växelströmsservomotorn överlägsen likströmsservomotorn, växelströmsservomotorn styrs av sinusvåg, litet vridmoment, kapaciteten kan vara relativt stor. DC-servomotor styrd av trapetsvåg, relativt mindre. Borstlös likströmsservomotor servomotorprestanda är bättre än en borstservomotor.
servomotor servomotor driver den interna rotorn är en permanentmagnet, drivstyrning av U/V/W trefas elektrisk form av elektromagnetiskt fält, under inverkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motorn med kodarens återkopplingssignal för att driva, driva enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera rotorns vinkel.
Borstlösa likströmsservomotordrivrutiner är: motorns arbetsprincip är exakt densamma, och gemensam likströmsmotordrift för de tre slutna slingstrukturerna, från insidan till utsidan, respektive för strömslingan, hastighetsslingan och positionsslingan. Utgången från strömslingans styrning av motorankarspänningen, strömslingan för ingången till utgången av hastighetsslingan PID, ingången för PID-utgången för positionsslingans hastighetsslinga, ingångslägesslingan är en given ingång, styrprincipdiagrammet som visas ovan.
borstlös likströmsservomotordrift, strömförsörjning för likström, genom intern trefas växelriktare inverterare till U/W/V växelström (ac), matningsmotor, frekvensomriktare antar också tre slutna styrstrukturer (strömslinga, hastighetsslinga och positionsslinga) Till ovanstående drivningsstyrningsprincip.
växelströmsservomotordrivning, kan grovt delas in i funktion är oberoende av de två modulerna, kraftpanelen och kontrollpanelens kontrollpanel matar ut PWM-signaler genom motsvarande algoritm, som en drivkrets för drivsignalen, för att ändra uteffekten från växelriktaren och styra för att uppnå syftet med den trefasiga permanentmagnetiska synkrona växelströmsmotorn.
drivenhet, först och främst, genom trefas brygglikriktarkrets trefas nätel eller av ingångslikriktare, kan likström beräknas. Efter att ha likriktat bra trefas nätström eller genom trefas sinusformade PWM spänningstyp inverterfrekvens för att driva den trefasiga permanentmagnet synkrona AC servomotorn, AC - simpleDC -AC-omvandlarprocessen.
Styrenheten är kärnan i växelströmsservosystemet, för att realisera positionskontroll, hastighetskontrollsystem, vridmoment och strömkontroll.
▌ servomotor och stegmotor prestanda jämförelse:
kontrollera precision stegmotor fasnummer och ta flera fler, dess precision är högre, servomotorn att ta för att ta med sin egen del av kodaren, skalan av kodaren, ju mer desto högre noggrannhet;
