Specialmotor, stegmotor som kontroll med är omvandlar elektriska pulser till vinkelförskjutning av ställdonet. När steget får en pulssignal, driver den stegmotor enligt inställningen för en fast punkt (kallad & annan; intervallvinkel & i hela;) är dess rotation en fast stegvinkel steg för steg. Kan styras genom att kontrollera pulsantalet vinkelförskjutning för att uppnå syftet med korrekt positionering; Förutom genom att kontrollera pulsfrekvensen för att styra motorrotationshastigheten och accelerationen, för att uppnå syftet med att reglera och ändra slingrande strömordning, kommer motorn att vändas.
Drivprincip för stegmotorbehovet av att använda speciell stegmotordrivrutin, drivkraft styrs av pulsgenererande enhet, kraftdrivenhet, skyddsenhet, etc. Power Drive Unit -kontrollpulsgenereringsenhet genererar pulsförstärkning, direkt i kombination med stegmotor, som tillhör stegmotorn med kraftgränssnittet för mikrokontroller.
Kontrollinstruktionsenheten, tar emot puls- och riktningssignaler, motsvarande pulsgenererande styrenhet genererar en uppsättning motsvarande fasnummer motsvarande puls, efter att kraftdrivenheten skickades till stegmotorn, stegmotor i motsvarande riktning förvandlade en stegvinkel. Drivpuls som ges plats för att bestämma stegmotorens driftsläge, följande: (1) M -fas Enkel M -körning (2) M Fas dubbel M -körning (3) M -fas av enstaka och dubbel M -körning (4) Underindelad körning, behov för att driva olika amplituder av körsignaler ges stigmotor har en del viktiga tekniska data, såsom maximal statisk vridmoment, startfrekvens, frekvens, etc. Den högre driftsfrekvensen, så driftsläget för att betona den uppdelade körtekniken, sättet att förbättra stegmotorns rotationsmoment och upplösning, eliminerar fullständigt lågfrekvenssvängningen av motorn. Så underavdelningsförarens körprestandaoptimering och andra typer av enheter. Insidan av servomotorrotorn är en permanent magneter, driver kontroll över U/V/W trefas elektrisk form av elektromagnetiskt fält, under verkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motorn med kodarens återkopplingssignal för att driva, driva enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera rotorns rotationsvinkel.
▌ Servomotor Servomotor Principle Motor Servomotor kallas också implementeringen, i det automatiska styrsystemet, som används som ställdon och konverterar den mottagna elektriska signalen till motoraxelns vinkelförskjutning eller vinkelhastighet vid utgången. Uppdelad i två huvudkategorier av DC och AC -servomotor. servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this sätt kan vara mycket exakt kontroll över motorrotationen för att inse korrekt positionering. Vid prestandanjämförelse är AC -servomotor överlägsen DC -servomotorn, AC -servomotor styrs av sinusvåg, små vridmoment, kapacitet kan vara relativt stor. DC Servomotor som styrs av trapezoidal våg, relativt mindre. Brushless DC Servomotor Servomotor Prestanda är bättre än en borst servomotor.
Servomotor servomotor driver den inre rotorn är en permanent magneter, driver kontroll av u/v/w trefas elektrisk form av elektromagnetiskt fält, under verkan av roterande rotor i detta fält, samtidigt, motorn med kodarens återkopplingssignal för att driva, driva enligt återkopplingsvärdet jämfört med målet, justera rotorns rotel. Rotor rotation.
Borstless DC Servo Motor Driver är: Motorns arbetsprincip är exakt densamma, och vanlig DC -motorisk drivkraft för de tre stängda slingstrukturen, från insidan, respektive för den aktuella slingan, hastighetsslingan och positionsslingan. Utgången från den aktuella slingkontrollen av den motoriska armaturspänningen, strömslingan för ingången till utgången från hastighetsslingan PID, ingången för positionslingens hastighetsslinga PID -utgång, ingångspositionslinga är en given ingång, kontrollprincipen diagram som visas ovan. Borstless DC Servo Motor Drive, strömförsörjning för DC, genom intern trefasomvandlare inverterare in i U/W/V växelström (AC), leveransmotor, driver också tre stängd slingkontrollstruktur (strömslinga, hastighetsslinga och positionsslinga) till ovanstående drivkontrollprincip. AC Servo Motor Drive, kan grovt uppdelas i funktionen är oberoende av de två modulerna, kraftpanel- och kontrollpanelens kontrollpanelutgång PWM-signaler genom motsvarande algoritm, som en drivkrets för drivsignalen, för att ändra utgångseffekten för inverterare och kontroll för att uppnå syftet med den trefas permanenta magnet-synkron AC-servomotorn. Power Drive Unit, först och främst, genom trefasbrygga likriktningskrets Tre-fasnätelektricitet eller av ingångslikriktare, kan likström beräknas. Efter korrigering av god trefasnätelektricitet eller genom trefas sinusformad PWM-spänningstyp inverterfrekvens för att driva trefasen permanent magnet synkron AC-servomotor, AC-SimpledC-AC-omvandlarprocess. Kontrollenheten är kärnan i AC -servosystemet för att realisera positionskontroll, hastighetskontrollsystem, vridmoment och nuvarande kontroll. ▌ Servomotor och stegmotorens prestanda: Kontroll Precision Stegmotorfasnummer och tar flera till, dess precision är högre, servomotorn att ta för att ta med sin egen bit av kodaren, kodarens omfattning, desto mer desto högre noggrannhet;
