Motor special, motor pas cu pas ca control, transformă impulsurile electrice în deplasarea unghiulară a actuatorului. Când unitatea pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce motorul pas cu pas în funcție de direcția unui punct fix (numit și altul; Unghi de interval și în tot; ), rotația sa este un Unghi pas cu pas fix. Poate fi controlat prin controlul numărului de impulsuri de deplasare unghiulară, astfel încât să se realizeze scopul de poziționare precisă; Precum și prin controlul frecvenței pulsului pentru a controla viteza de rotație și accelerația motorului, astfel încât să se realizeze scopul de a regla și schimba ordinea curentului de înfășurare, motorul va fi inversat.
Principiul de antrenare al motorului pas cu pas trebuie să utilizeze un driver special de motor pas cu pas, unitatea este controlată de unitatea generatoare de impulsuri, unitatea de acționare a puterii, unitatea de protecție, etc.
unitatea de instrucțiuni de control, primește impulsul și semnalele de direcție, unitatea de control generatoare de impulsuri corespunzătoare generează un set de numere de fază corespunzătoare puls corespunzătoare, după ce unitatea de acționare a puterii a trimis la motorul pas cu pas, motorul pas cu pas în direcția corespunzătoare a transformat un unghi pas. Impulsul de acționare dat pentru a determina modul de funcționare a motorului pas cu pas, următoarele:
(1) Fază M unică m rulare
(2) Fază M dublu m rulare
(3) Fază M de rulare simplă și dublă m
(4) Conducere subdivizată, trebuie să conducă diferite amplitudini ale semnalelor de conducere sunt date
motorul pas cu pas are câteva date tehnice importante, cum ar fi cuplul static maxim, frecvența de pornire, frecvența etc. frecvența de funcționare, astfel încât modul de funcționare de a sublinia tehnologia de conducere subdivizată, modalitatea de a îmbunătăți cuplul și rezoluția de rotație a motorului pas cu pas, elimină complet oscilația de joasă frecvență a motorului. Deci, subdivizați optimizarea performanței de conducere a șoferului și alte tipuri de unități.
Interiorul rotorului servomotorului este un magneți permanenți, controlul de acționare al câmpului electromagnetic trifazat U/V/W, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, motorul cu semnal de feedback al codificatorului pentru a conduce, conduce în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, reglează unghiul de rotație a rotorului.
▌ servo motor servo motor servo
motor servo motor este, de asemenea, numit implementare, în sistemul de control automat, utilizat ca dispozitive de acționare, și convertește semnalul electric primit la deplasarea unghiulară a arborelui motor sau viteza unghiulară la ieșire. Împărțit în două mari categorii de servomotoare dc și ac. servomotorul primește un impuls, va roti un impuls din punctul de vedere corespunzător, astfel încât să realizeze deplasarea, deoarece, funcția servomotorului în sine are un impuls, astfel încât fiecare unghi de rotație al unui servomotor trimite numărul corespunzător de impulsuri, în acest fel, iar impulsul servomotorului a format o buclă închisă, sistemul va ști câte impulsuri trimise la servomotor, cât de mult poate fi încărcat în același timp, cât de mult poate fi controlat cu exactitate motorul. rotație, astfel încât să se realizeze o poziționare precisă.
~!phoenix_var50_11!~
în comparație de performanță, servomotorul de curent alternativ este superior servomotorului de curent continuu, servomotorul de curent alternativ este controlat de undă sinusoidală, ondulație mică de cuplu, capacitatea poate fi relativ mare. Servomotor de curent continuu controlat de undă trapezoidală, relativ mai puțin. Performanța servomotorului cu servomotor de curent continuu fără perii este mai bună decât un servomotor cu perie.
servomotorul servomotorul conduce rotorul intern este un magneți permanenți, controlul de acționare al câmpului electromagnetic trifazat U/V/W, sub acțiunea rotorului rotativ în acest domeniu, în același timp, motorul cu semnal de feedback al codificatorului pentru a conduce, conduce în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, reglați unghiul de rotație a rotorului.
Driverul de servomotor de curent continuu fără perii sunt: principiul de funcționare al motorului este exact același, și unitatea comună a motorului de curent continuu pentru structura cu trei bucle închise, din interior spre exterior, respectiv, pentru bucla de curent, bucla de viteză și bucla de poziție. Ieșirea buclei de curent de control al tensiunii armăturii motorului, bucla de curent de intrare la ieșirea buclei de viteză PID, intrarea pentru ieșirea PID a buclei de viteză a buclei de poziție, bucla de poziție de intrare este o intrare dată, diagrama principiului de control așa cum se arată mai sus.
servomotor de curent continuu fără perii, sursă de alimentare pentru curent continuu, prin invertorul intern trifazat în curent alternativ U/W/V (ca), motor de alimentare, unitatea adoptă, de asemenea, trei structuri de control în buclă închisă (bucla de curent, bucla de viteză și bucla de poziție) La principiul de control al conducerii de mai sus.
servomotor ac, poate fi împărțit aproximativ în funcție este independentă de cele două module, panoul de putere și panoul de control panoul de control iesesc semnale PWM prin algoritmul corespunzător, ca circuit de acționare al semnalului de acționare, pentru a schimba puterea de ieșire a invertorului și control pentru a atinge scopul servomotorului ac sincron trifazat cu magnet permanent.
Unitatea de acționare a puterii, în primul rând, prin circuitul redresor trifazat în punte, electricitatea trifazată sau a redresorului de intrare, se poate calcula curentul continuu. După rectificarea rețelei electrice trifazate bune sau prin frecvența invertorului de tip tensiune PWM trifazată sinusoidală pentru a conduce servomotorul AC sincron trifazat cu magnet permanent, AC - simpleDC -Procesul convertor AC.
unitatea de control este nucleul sistemului servo ca, pentru a realiza controlul poziției, sistemul de control al vitezei, cuplul și controlul curentului.
▌ compararea performanței servomotorului și a motorului pas cu pas:
controlați numărul de faze ale motorului pas cu pas de precizie și luați mai multe, precizia acestuia este mai mare, servomotorul trebuie să ia pentru a aduce propria lor bucată de encoder, scara encoderului, cu atât mai mare precizie;
