Motor special, pasul motorului ca control cu IS transformă impulsurile electrice în deplasarea unghiulară a actuatorului. Atunci când unitatea de pas primește un semnal de impuls, conduce motorul pas cu pas în funcție de setarea direcției unui punct fix (numit & altul; unghi de interval & întreg;), rotația sa este un unghi de pas fix pas cu pas. Poate fi controlat prin controlul numărului pulsului de deplasare unghiulară, astfel încât să atingă scopul poziționării precise; Precum și prin controlul frecvenței pulsului pentru a controla viteza și accelerația motorului, astfel încât să atingă scopul reglării și schimbării ordinii de curent de înfășurare, motorul va fi inversat.
Principiul de acționare al motorului pas cu pas trebuie să utilizeze un șofer special de motor pas cu pas, acționarea este controlată de unitatea de generare a pulsului, unitatea de acționare a puterii, unitatea de protecție, etc. Unitatea de control a unității de tracțiune a unității de control a unității de generare a impulsului generează amplificarea pulsului, cuplată direct cu motorul pas cu pas, aparținând motorului pas cu pas cu interfața de alimentare a microcontrolelor.
Unitatea de instrucțiuni de control, primește semnalele pulsului și direcției, unitatea de control generatoare de impulsuri corespunzătoare generează un set de numere de fază corespunzătoare Pulse corespunzătoare, după unitatea de acționare a puterii trimisă motorului pas cu pas, motorul pas cu pas în direcția corespunzătoare a transformat un unghi de pas. Pulsul de acționare dat un mod de a determina modul de funcționare a motorului pas cu pas, următoarele: (1) m Faza m Faza M care rulează (2) M Faza M care rulează (3) M Faza M de o singură și dublă M care rulează (4) Conducerea subdivizată, trebuie să conducă o amplitudine diferită a semnalelor de conducere sunt oferite motor Stepper are câteva date tehnice importante, cum ar fi cuplul static maxim, frecvența, frecvența, etc. și frecvența de funcționare mai mare, astfel încât modul de funcționare de a sublinia tehnologia de conducere subdivizată, modalitatea de a îmbunătăți cuplul și rezoluția motorului în pas, eliminând complet oscilația cu frecvență joasă a motorului. Deci, optimizarea performanței conducerii șoferului de subdiviziune și alte tipuri de unități. În interiorul rotorului servo-motor este un magneți permanenți, controlul de acționare a formei electrice trifazate U/V/W a câmpului electromagnetic, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, motorul cu semnalul de feedback codificator pentru a conduce, antrenând în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, reglați unghiul rotatului rotorului.
▌ Servo Motor Motor Principiul Motor Motor Motor este de asemenea numit implementarea, în sistemul de control automat, utilizat ca actuatoare și convertiți semnalul electric primit în deplasarea unghiulară a arborelui motor sau viteza unghiulară la ieșire. Împărțit în două categorii majore de DC și AC Servo. servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can Fiți un control foarte precis al rotației motorului, pentru a realiza o poziționare exactă. În comparație cu performanță, AC Servo motor este superior motorului servo DC, motorul ser serve este controlat de unda sinusoidală, ondularea cuplului mic, capacitatea poate fi relativ mare. DC Servo Motor controlat de undă trapezoidală, relativ mai puțin. Performanța motorului servo cu motor servo DC fără perii este mai bună decât un servo cu perii.
Motor Servo Motor Drives Rotor intern este un magneți permanenți, controlul de acționare a formei electrice trifazate U/V/W a câmpului electromagnetic, sub acțiunea rotorului rotativ în acest câmp, în același timp, motorul cu semnalul de feedback pentru a conduce, conducerea în funcție de valoarea de feedback în comparație cu ținta, ajustați unghiul rotatului rotorului.
Driverul servo DC fără perii sunt: Principiul de lucru al motorului este exact același, și unitatea comună a motorului DC pentru cele trei structuri cu buclă închisă, de la interior la exterior, respectiv, pentru bucla curentă, bucla de viteză și bucla de poziție. Ieșirea controlului buclei curente a tensiunii de armătură a motorului, bucla curentă a intrării la ieșirea buclei de viteză PID, intrarea pentru ieșirea PID de buclă de viteză de poziție, bucla de poziție de intrare este o intrare dată, diagrama principiului de control, așa cum se arată mai sus. Drive Motor Servo DC fără perie, sursă de alimentare pentru DC, prin invertor intern invertor trifazat în curentul alternativ U/W/V (AC), furnizor motor, acționare adoptă, de asemenea, trei structuri de control cu buclă închisă (buclă curentă, buclă de viteză și buclă de poziție) la principiul de control al unității de mai sus. Drive Motor Servo AC, poate fi împărțit aproximativ în funcție este independent de cele două module, panoul de alimentare și panoul de control Panoul de control Ieșire PWM semnale prin algoritmul corespunzător, ca circuit de acționare al semnalului de acționare, pentru a schimba puterea de ieșire a invertorului și controlul pentru a atinge scopul scopului motorului de sinchrono-Sinchronous Sinchronous Magnet în trei faze permanent. Unitatea de acționare a puterii, în primul rând, prin electricitate a circuitului trifazat în materie trifazată sau a redresorului de intrare, se poate calcula curent direct. După rectificarea energiei electrice bune în materie trifazată sau prin intermediul unei tensiuni sinusoidale trifazate PWM Frecvență de invertor de tip tensiune PWM pentru a conduce cu un servo sincron cu magnet permanent cu magnet permanent, AC-Simpledc-, procesul de convertor de curent alternativ. Unitatea de control este nucleul sistemului de servo, pentru a realiza controlul poziției, sistemul de control al vitezei, cuplul și controlul curentului. ▌ Servo Motor și Motor Pasper Comparație: Control Precision Precision Stepper Motor Faza și preia mai multe, precizia sa este mai mare, Motorul servo pentru a -și aduce propria bucată din codificator, scara codificatorului, cu atât mai multă precizie;
