Injini maalum, inayopiga hatua kama kidhibiti inabadilisha mipigo ya umeme kuwa sehemu ya pembeni ya kianzishaji. Wakati gari la kuzidisha linapokea ishara ya mapigo, huendesha motor stepper kulingana na kuweka mwelekeo wa uhakika fasta (Inayoitwa & nyingine; Interval Angle & hela; ), mzunguko wake ni hatua fasta Angle hatua kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo ya uhamisho wa angular, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi; Vilevile kwa kudhibiti mzunguko wa mapigo ili kudhibiti kasi ya mzunguko wa magari na kuongeza kasi, ili kufikia madhumuni ya kudhibiti na kubadilisha mpangilio wa sasa wa vilima, motor itabadilishwa.
kanuni ya kuendesha gari ya stepper motor haja ya kutumia maalum stepper motor dereva, gari ni kudhibitiwa na kunde kuzalisha kitengo, nguvu gari kitengo, ulinzi kitengo, nk Power drive kitengo kudhibiti kunde kitengo kuzalisha inazalisha mapigo amplification, moja kwa moja pamoja na stepper motor, mali ya motor stepper na interface nguvu ya microcontrollers.
kitengo cha kudhibiti maelekezo, inapokea mapigo na ishara ya mwelekeo, sambamba kunde kuzalisha kitengo cha kudhibiti inazalisha seti ya awamu sambamba Hesabu sambamba mapigo, baada ya kitengo nguvu gari kutumwa kwa motor stepper, stepper motor katika mwelekeo sambamba akageuka hatua Angle. Kuendesha mapigo kutokana na njia ya kuamua stepper motor mode operesheni, yafuatayo:
(1) M awamu ya moja m mbio
(2)M awamu mbili m mbio
(3)M awamu ya moja na mbili m mbio
(4) Uendeshaji wa kugawanyika, haja ya kuendesha amplitude tofauti ya ishara ya kuendesha gari wanapewa
stepper motor ina baadhi ya data muhimu ya kiufundi, kama vile torque ya kiwango cha juu tuli, frequency ya kuanza, frequency, nk, kwa ujumla hatua ya juu ya umbali wa Anza, umbali wa juu wa kuanza Anza, nk. na juu ya mzunguko wa operesheni, hivyo mode operesheni ya kusisitiza mgawanyiko teknolojia ya kuendesha gari, njia ya kuboresha wanazidi motor mzunguko moment na azimio, kuondoa kabisa oscillation chini frequency ya motor. Kwa hivyo uboreshaji wa utendaji wa dereva wa mgawanyiko na aina zingine za anatoa.
ndani ya rotor ya servo motor ni sumaku za kudumu, udhibiti wa gari la U/V/W awamu ya tatu ya fomu ya umeme ya uwanja wa umeme, chini ya hatua ya rotor inayozunguka katika uwanja huu, wakati huo huo, motor yenye ishara ya maoni ya encoder kuendesha gari, kuendesha kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha Angle ya mzunguko wa rotor.
▌ servo motor servo motor kanuni
motor servo motor pia inaitwa utekelezaji, katika mfumo wa kudhibiti otomatiki, kutumika kama actuators, na kubadilisha kupokea ishara ya umeme kwa shimoni motor uhamishaji angular au kasi angular juu ya pato. Imegawanywa katika aina mbili kuu za dc na ac servo motor. servo motor inapokea mapigo, itazunguka pigo moja la mtazamo unaolingana, ili kutambua uhamishaji, kwa sababu, kazi ya motor ya servo yenyewe ina mapigo, kwa hivyo kila Angle ya mzunguko wa gari la servo, tuma idadi inayolingana ya mapigo, kwa njia hii, na servo motor pulse iliunda kujua ni kiasi gani cha malipo ya mfumo wa servo, mfumo wa kunde utatumwa. kunde nyuma tena kwa wakati mmoja, kwa njia hii, inaweza kuwa sahihi sana udhibiti wa mzunguko motor, ili kutambua nafasi sahihi.
~!phoenix_var50_11!~
kwa kulinganisha utendaji, ac servo motor ni bora kuliko motor dc servo, ac servo motor inadhibitiwa na wimbi la sine, ripple ndogo ya torque, uwezo unaweza kuwa mkubwa. Dc servo motor inayodhibitiwa na wimbi la trapezoidal, kwa kiasi kidogo. Brushless dc servo motor servo motor utendaji ni bora kuliko brashi servo motor.
servo motor servo motor anatoa rotor ya ndani ni sumaku za kudumu, udhibiti wa gari la U/V/W awamu ya tatu ya fomu ya umeme ya uwanja wa umeme, chini ya hatua ya rotor inayozunguka katika uwanja huu, wakati huo huo, motor yenye ishara ya maoni ya encoder ya kuendesha gari, kuendesha gari kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha Angle ya mzunguko wa rotor.
brushless dc servo motor dereva ni: kanuni ya kazi ya motor ni sawa, na kawaida dc motor gari kwa ajili ya muundo tatu kufungwa kitanzi, kutoka ndani hadi nje, kwa mtiririko huo, kwa kitanzi sasa, kitanzi kasi na kitanzi nafasi. Matokeo ya udhibiti wa sasa wa kitanzi cha voltage ya silaha ya motor, kitanzi cha sasa cha ingizo kwa pato la kitanzi cha kasi cha PID, ingizo la kitanzi cha kitanzi cha kitanzi cha nafasi PID pato, kitanzi cha nafasi ya ingizo ni ingizo fulani, mchoro wa kanuni ya udhibiti kama inavyoonyeshwa hapo juu.
brushless dc servo motor drive, ugavi wa umeme kwa dc, kupitia inverter ya awamu ya tatu ya ndani ndani ya U/W/V alternating ya sasa (ac), ugavi motor, drive pia inachukua tatu funge-kitanzi udhibiti wa muundo (Loop ya sasa, kasi kitanzi na nafasi kitanzi)Kwa kanuni ya juu ya kudhibiti gari.
ac servo motor gari, inaweza kuwa takribani kugawanywa katika kazi ni huru ya modules mbili, jopo nguvu na jopo kudhibiti jopo kudhibiti pato PWM ishara kwa njia ya algorithm sambamba, kama mzunguko wa gari la ishara ya gari, kubadili nguvu ya pato la inverter, na kudhibiti ili kufikia lengo la awamu ya tatu ya kudumu sumaku synchronous ac servo motor.
nguvu gari kitengo, kwanza ya yote, kwa njia ya awamu ya tatu daraja rectifier mzunguko wa awamu ya tatu mains umeme au ya rectifier pembejeo, moja kwa moja sasa inaweza kuhesabiwa. Baada ya kurekebisha nzuri ya awamu ya tatu mains umeme au kwa awamu ya tatu sinusoidal PWM voltage aina inverter frequency kuendesha awamu ya tatu kudumu sumaku synchronous AC servo motor, AC - simpleDC -The AC kubadilisha fedha mchakato.
kitengo cha kudhibiti ni msingi wa mfumo wa ac servo, kutambua udhibiti wa nafasi, mfumo wa kudhibiti kasi, torque na udhibiti wa sasa.
▌ servo motor na stepper motor utendaji kulinganisha:
kudhibiti usahihi stepper motor awamu ya idadi na kuchukua kadhaa zaidi, usahihi wake ni ya juu, servo motor kuchukua kuleta kipande yao wenyewe ya encoder, wadogo wa encoder, zaidi usahihi juu;
