Gari maalum, inayopanda gari kama kudhibiti na IS hubadilisha mapigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular wa activator. Wakati Dereva ya Kupanda inapokea ishara ya kunde, inaendesha gari la kukanyaga kulingana na kuweka mwelekeo wa hatua iliyowekwa (inayoitwa & nyingine; angle ya muda na kote;), mzunguko wake ni hatua ya hatua ya hatua kwa hatua. Inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya kunde ya uhamishaji wa angular, ili kufikia madhumuni ya msimamo sahihi; Pamoja na kudhibiti frequency ya kunde kudhibiti kasi ya mzunguko wa gari na kuongeza kasi, ili kufikia madhumuni ya kudhibiti na kubadilisha mpangilio wa sasa wa vilima, gari litabadilishwa.
Hifadhi kanuni ya motor ya motor inahitaji kutumia dereva maalum wa gari la stepper, gari inadhibitiwa na kitengo cha kuzalisha mapigo, kitengo cha gari la nguvu, kitengo cha ulinzi, nk. Kitengo cha kudhibiti nguvu ya kitengo cha kusukuma kinazalisha amplization ya kunde, pamoja na gari la stepper, mali ya gari la stepper na interface ya nguvu ya microcontrollers.
Kitengo cha Udhibiti wa Udhibiti, hupokea ishara za kunde na mwelekeo, kitengo cha kudhibiti kinacholingana kinatoa seti ya nambari za awamu zinazolingana zinazolingana, baada ya kitengo cha gari la umeme kutumwa kwa gari la stepper, gari la kusonga kwa mwelekeo unaolingana liligeuza angle ya hatua. Njia ya gari iliyopewa njia ya kuamua hali ya operesheni ya motor, yafuatayo:
(1) M awamu moja ya M kukimbia
(2) M awamu ya mara mbili M kukimbia
(3) M awamu ya moja na mara mbili M kukimbia
(4) kuendesha gari iliyogawanywa, hitaji la kuendesha nafasi tofauti za ishara za kuendesha gari hupewa
gari la Stepper lina data muhimu, kama vile kiwango cha juu cha Torque, Anza, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, kiwango cha juu, hatua ya juu, hatua ya juu, hatua ya juu, ANGEG ANGERGENCY. Mara kwa mara na frequency ya juu ya operesheni, kwa hivyo hali ya operesheni ya kusisitiza teknolojia ya kuendesha gari iliyogawanywa, njia ya kuboresha torque ya mzunguko wa gari na azimio, kuondoa kabisa mzunguko wa chini wa gari. Kwa hivyo ugawaji wa dereva wa kuendesha gari uboreshaji wa utendaji na aina zingine za anatoa.
Ndani ya rotor ya motor ya servo ni sumaku ya kudumu, udhibiti wa gari la U/v/w fomu ya umeme ya awamu tatu ya uwanja wa umeme, chini ya hatua ya kuzunguka rotor katika uwanja huu, wakati huo huo, motor na ishara ya maoni ya encoder kuendesha, kuendesha kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, rekebisha pembe ya mzunguko wa mzunguko.
▌ Servo Motor Servo Motor
Concy Motor Motor pia inaitwa utekelezaji, katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki, inayotumika kama activators, na kubadilisha ishara ya umeme iliyopokelewa kwa kuhamishwa kwa shimoni la motor au kasi ya angular kwenye pato. Kugawanywa katika aina mbili kuu za DC na AC Servo motor.
Servo Motor inapokea mapigo, itazunguka mapigo moja ya maoni yanayolingana, ili kutambua uhamishaji, kwa sababu, kazi ya gari la servo yenyewe ina mapigo, kwa hivyo kila pembe ya mzunguko wa motor ya servo, tuma idadi inayolingana ya pulses, kwa njia hii, na servo Pilse iliunda kitanzi kilichofungwa, kwa njia kubwa ya pulse, kwa njia hii, servo motor iliunda kitanzi kilichofungwa, mfumo wa pulses, kwa njia hii, servo motor form ing a Cedu, servo moors, kwa njia ya pulses, kwa njia ya kunde, kwa njia ya kupungua kwa muda mrefu, kwa njia ya kupungua kwa misaada, kwa njia ya pulses kwa njia ya pulses kwa njia ya pulses waliyotumwa na pulses wengi kwa malipo ya pulses waliyotumwa kwa muda gani, Njia, inaweza kuwa udhibiti sahihi wa mzunguko wa gari, ili kutambua msimamo sahihi.
Kwa kulinganisha utendaji, gari la AC servo ni bora kuliko gari la DC servo, gari la AC servo linadhibitiwa na wimbi la sine, ripple ndogo ya torque, uwezo unaweza kuwa mkubwa. DC servo motor kudhibitiwa na wimbi la trapezoidal, chini. Brushless DC Servo Motor Servo Motor Utendaji ni bora kuliko gari la servo ya brashi.
Servo Motor Servo Motor inaendesha rotor ya ndani ni sumaku ya kudumu, udhibiti wa gari la U/V/w fomu ya umeme ya sehemu tatu ya uwanja wa umeme, chini ya hatua ya kuzunguka rotor kwenye uwanja huu, wakati huo huo, gari na ishara ya maoni ya encoder ili kuendesha, kuendesha kulingana na thamani ya maoni ikilinganishwa na lengo, kurekebisha pembe ya mzunguko wa mzunguko.
Dereva wa gari la Brushless DC Servo ni: kanuni ya kufanya kazi ya gari ni sawa, na gari la kawaida la gari la DC kwa muundo tatu wa kitanzi uliofungwa, kutoka ndani hadi nje, mtawaliwa, kwa kitanzi cha sasa, kitanzi cha kasi na kitanzi cha msimamo. Matokeo ya udhibiti wa kitanzi wa sasa wa voltage ya gari la gari, kitanzi cha sasa cha pembejeo kwa pato la PID ya kitanzi cha kasi, pembejeo ya pato la kitanzi cha kasi ya kitanzi, kitanzi cha nafasi ya pembejeo ni pembejeo iliyopewa, mchoro wa kanuni ya kudhibiti kama inavyoonyeshwa hapo juu.
Hifadhi ya gari ya Brushless DC Servo, usambazaji wa nguvu kwa DC, kupitia inverter ya ndani ya awamu tatu ndani ya U/w/V alternating ya sasa (AC), motor ya usambazaji, Hifadhi pia inachukua muundo tatu wa udhibiti wa kitanzi (kitanzi cha sasa, kitanzi cha kasi na kitanzi cha msimamo) kwa kanuni ya juu ya udhibiti wa gari.
Hifadhi ya gari ya AC Servo, inaweza kugawanywa kwa kazi ni huru kwa moduli mbili, jopo la nguvu na kudhibiti jopo la kudhibiti pato la PWM kupitia algorithm inayolingana, kama mzunguko wa ishara ya gari, kubadilisha nguvu ya pato la inverter, na kudhibiti ili kufikia madhumuni ya awamu tatu ya kudumu ya sumaku ya Synchronous Syrpo.
Kitengo cha Hifadhi ya Nguvu, kwanza kabisa, kupitia mzunguko wa daraja la tatu-awamu ya umeme wa awamu tatu au ya rectifier ya pembejeo, moja kwa moja sasa inaweza kuhesabiwa. Baada ya kurekebisha umeme mzuri wa awamu tatu au kwa frequency ya aina tatu ya sinusoidal PWM aina ya inverter ya kuendesha gari la awamu ya kudumu ya awamu ya AC servo, AC-SimpleDC -The AC Converter mchakato.
Sehemu ya kudhibiti ni msingi wa mfumo wa servo ya AC, kutambua udhibiti wa msimamo, mfumo wa kudhibiti kasi, torque na udhibiti wa sasa.
▌ Servo Motor na Stepper Motor Utendaji wa Ulinganisho:
Udhibiti wa nambari ya hatua ya gari na uchukue zaidi kadhaa, usahihi wake ni wa juu, gari la servo kuchukua ili kuleta kipande chao cha encoder, kiwango cha encoder, usahihi wa juu zaidi;
