Sự khác biệt giữa điều khiển động cơ servo và động cơ bước, làm tròn

Động cơ đặc biệt, động cơ bước dùng để điều khiển, chuyển đổi các xung điện thành chuyển vị góc của bộ truyền động. Khi bộ truyền động bước nhận được tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước theo hướng đã đặt của một điểm cố định (Được gọi & khác; Góc cách & xuyên suốt; ), vòng quay của nó là một Góc cố định từng bước. Có thể được điều khiển bằng cách kiểm soát số xung dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác; Cũng như bằng cách điều khiển tần số xung để điều khiển tốc độ quay và gia tốc của động cơ, để đạt được mục đích điều chỉnh và thay đổi thứ tự dòng điện cuộn dây, động cơ sẽ bị đảo ngược.


nguyên lý truyền động của động cơ bước cần sử dụng trình điều khiển động cơ bước đặc biệt, ổ đĩa được điều khiển bởi bộ tạo xung, bộ truyền động điện, bộ bảo vệ, v.v. Bộ tạo xung điều khiển bộ truyền động điện tạo ra khuếch đại xung, ghép trực tiếp với động cơ bước, thuộc về động cơ bước với giao diện nguồn của vi điều khiển.

Bộ hướng dẫn điều khiển, nhận tín hiệu xung và hướng, bộ điều khiển tạo xung tương ứng tạo ra một tập hợp các số pha tương ứng xung tương ứng, sau khi bộ truyền động điện được gửi đến động cơ bước, động cơ bước theo hướng tương ứng quay một góc. Xung điều khiển được đưa ra để xác định chế độ hoạt động của động cơ bước, như sau:
(1)Chạy m một pha M
(2)M chạy m pha đôi
(3)M pha M của chạy m đơn và đôi
(4)Lái xe chia nhỏ, cần điều khiển biên độ tín hiệu điều khiển khác nhau được cung cấp
Động cơ bước có một số dữ liệu kỹ thuật quan trọng, chẳng hạn như mô-men tĩnh tối đa, tần số khởi động, tần số, v.v. Trong khoảng cách bước chung, Góc càng nhỏ, mô-men tĩnh tối đa, tần số khởi động càng lớn và tần số hoạt động cao hơn, do đó chế độ hoạt động của nhấn mạnh công nghệ lái xe được chia nhỏ, cách cải thiện mô-men xoắn và độ phân giải quay của động cơ bước, loại bỏ hoàn toàn dao động tần số thấp của động cơ. Vì vậy bộ điều khiển phân chia tối ưu hóa hiệu suất lái xe và các loại ổ đĩa khác.
bên trong rôto động cơ servo là nam châm vĩnh cửu, điều khiển truyền động dạng điện từ ba pha U/V/W, dưới tác dụng của rôto quay trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi bộ mã hóa để dẫn động, dẫn động theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh Góc quay của rôto.

▌ Động cơ servo nguyên lý động cơ servo
Động cơ servo còn được gọi là thực hiện, trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng làm bộ truyền động và chuyển đổi tín hiệu điện nhận được sang chuyển vị góc của trục động cơ hoặc vận tốc góc ở đầu ra. Được chia thành hai loại chính là động cơ servo dc và ac.
Động cơ servo nhận được một xung, sẽ xoay một xung theo quan điểm tương ứng, để nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, chức năng của động cơ servo có một xung, do đó, mỗi góc quay của động cơ servo sẽ gửi số lượng xung tương ứng, theo cách này và xung động cơ servo tạo thành một vòng khép kín, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến mô tơ servo, xung tích điện trở lại cùng lúc là bao nhiêu, theo cách này, có thể điều khiển rất chính xác vòng quay của động cơ, để thực hiện định vị chính xác.
Trong so sánh hiệu suất, động cơ servo xoay chiều vượt trội hơn động cơ servo dc, động cơ servo xoay chiều được điều khiển bằng sóng hình sin, gợn sóng mô-men xoắn nhỏ, công suất có thể tương đối lớn. Động cơ servo DC được điều khiển bằng sóng hình thang, tương đối ít. Hiệu suất của động cơ servo động cơ servo không chổi than tốt hơn động cơ servo chổi than.

Động cơ servo Động cơ servo điều khiển rôto bên trong là nam châm vĩnh cửu, điều khiển truyền động dạng điện từ ba pha U/V/W, dưới tác dụng của rôto quay trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi bộ mã hóa để dẫn động, dẫn động theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh Góc quay của rôto.

Trình điều khiển động cơ servo không chổi than dc là: nguyên lý làm việc của động cơ hoàn toàn giống nhau và ổ đĩa động cơ dc thông thường cho ba cấu trúc vòng kín, từ trong ra ngoài, tương ứng cho vòng lặp hiện tại, vòng tốc độ và vòng lặp vị trí. Đầu ra điều khiển vòng dòng điện của điện áp phần ứng động cơ, đầu ra vòng dòng điện của đầu vào đến đầu ra của vòng lặp tốc độ PID, đầu vào cho vòng lặp tốc độ vòng lặp vị trí Đầu ra PID, vòng lặp vị trí đầu vào là đầu vào cho trước, sơ đồ nguyên lý điều khiển như hình trên.
Ổ đĩa động cơ servo không chổi than dc, cấp nguồn cho dc, thông qua biến tần biến tần ba pha bên trong vào dòng điện xoay chiều U/W/V (ac), động cơ cung cấp, ổ đĩa cũng áp dụng ba cấu trúc điều khiển vòng kín (Vòng lặp hiện tại, vòng lặp tốc độ và vòng lặp vị trí) Theo nguyên tắc điều khiển ổ đĩa trên.
Bộ điều khiển động cơ servo ac, có thể được chia đại khái thành chức năng độc lập với hai mô-đun, bảng nguồn và bảng điều khiển xuất ra tín hiệu điều khiển bằng thuật toán tương ứng, như một mạch điều khiển của tín hiệu ổ đĩa, để thay đổi công suất đầu ra của biến tần và điều khiển để đạt được mục đích của động cơ ac servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha.
Bộ truyền động điện, trước hết, thông qua mạch chỉnh lưu cầu ba pha, nguồn điện ba pha hoặc bộ chỉnh lưu đầu vào, có thể tính được dòng điện một chiều. Sau khi chỉnh lưu nguồn điện chính ba pha tốt hoặc bằng tần số biến tần loại điện áp hình sin ba pha ba pha để điều khiển động cơ servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha, AC - simpleDC - Quá trình chuyển đổi AC.
bộ điều khiển là cốt lõi của hệ thống servo ac, để thực hiện điều khiển vị trí, hệ thống điều khiển tốc độ, mô-men xoắn và điều khiển dòng điện.
▌ So sánh hiệu suất của động cơ servo và động cơ bước:
điều khiển số pha của động cơ bước chính xác và lấy thêm vài pha, độ chính xác của nó càng cao, động cơ servo phải mang theo bộ mã hóa của riêng mình, thang đo của bộ mã hóa, độ chính xác càng cao;