Động cơ đặc biệt, động cơ bước làm điều khiển bằng cách chuyển đổi xung điện thành chuyển vị góc của bộ truyền động. Khi bước lái nhận được tín hiệu xung, nó điều khiển động cơ bước theo đặt hướng của một điểm cố định (được gọi là & khác; góc khoảng & trong suốt;), vòng quay của nó là một góc bước cố định từng bước. Có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát số xung của dịch chuyển góc, để đạt được mục đích định vị chính xác; Cũng như bằng cách kiểm soát tần số xung để điều khiển tốc độ quay động cơ và gia tốc, để đạt được mục đích điều chỉnh và thay đổi thứ tự dòng điện cuộn dây, động cơ sẽ được đảo ngược.
Nguyên tắc ổ đĩa của động cơ bước cần sử dụng trình điều khiển động cơ bước đặc biệt, ổ đĩa được điều khiển bởi bộ phận tạo xung, bộ phận truyền động, bộ phận bảo vệ, v.v ... Bộ điều khiển bộ điều khiển bộ điều khiển Power Đơn vị tạo ra khuếch đại xung, được ghép trực tiếp với động cơ bước, thuộc về động cơ bước với giao diện nguồn của các bộ vi điều khiển.
Đơn vị hướng dẫn điều khiển, nhận các tín hiệu xung và hướng, bộ điều khiển tạo xung tương ứng tạo ra một tập hợp các số pha tương ứng tương ứng, sau khi đơn vị truyền động được gửi đến động cơ bước, động cơ bước theo hướng tương ứng quay một góc bước. Xung ổ đĩa để xác định chế độ vận hành động cơ bước, sau: (1) m pha đơn chạy m chạy (2) m pha gấp đôi m (3) m pha của đơn và gấp đôi m 4) ( Tần suất và tần số hoạt động cao hơn, do đó, chế độ hoạt động nhấn mạnh công nghệ lái xe chia nhỏ, cách cải thiện mô -men quay và độ phân giải quay động cơ bước, loại bỏ hoàn toàn dao động tần số thấp của động cơ. Vì vậy, phân khu Tối ưu hóa hiệu suất lái xe và các loại ổ đĩa khác. Bên trong của rôto động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu, điều khiển ổ đĩa điện ba pha U/V/W của điện trường điện từ, dưới tác động quay rôto trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi bộ mã hóa để lái, theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh góc quay của rotor.
Động cơ di động động cơ servo động cơ servo còn được gọi là thực hiện, trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng làm bộ truyền động và chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành dịch chuyển góc trục động cơ hoặc vận tốc góc trên đầu ra. Chia thành hai loại chính của động cơ DC và AC servo. Động cơ nhận được một xung, sẽ xoay một xung của quan điểm tương ứng, để nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, chức năng của chính động cơ servo có xung, vì vậy mỗi góc quay của động cơ servo, hãy gửi một lần nữa Có thể kiểm soát rất chính xác của vòng quay động cơ, để nhận ra định vị chính xác. Trong so sánh hiệu suất, động cơ servo AC vượt trội so với động cơ servo DC, động cơ servo AC được điều khiển bởi sóng hình sin, gợn sóng mô -men xoắn nhỏ, công suất có thể tương đối lớn. Động cơ servo DC được điều khiển bởi sóng hình thang, tương đối ít hơn. Hiệu suất động cơ động cơ servo DC không chổi than tốt hơn một động cơ servo bàn chải.
Động cơ động cơ servo điều khiển rôto bên trong là một nam châm vĩnh cửu, điều khiển ổ đĩa điện ba pha U/V/W của trường điện từ, theo tác động của rôto xoay trong trường này, đồng thời, động cơ có tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa để lái, điều khiển theo giá trị phản hồi so với mục tiêu, điều chỉnh góc của vòng quay.
Trình điều khiển động cơ servo DC không chổi than là: Nguyên tắc làm việc của động cơ hoàn toàn giống nhau và ổ đĩa động cơ DC phổ biến cho cấu trúc vòng kín ba, từ bên trong ra bên ngoài, tương ứng, cho vòng lặp hiện tại, vòng lặp tốc độ và vòng vị trí. Đầu ra của điều khiển vòng hiện tại của điện áp phần ứng động cơ, vòng lặp dòng của đầu vào với đầu ra của vòng lặp tốc độ PID, đầu vào cho đầu ra vòng lặp tốc độ vòng lặp vị trí, vòng lặp vị trí đầu vào là một đầu vào đã cho, sơ đồ nguyên tắc điều khiển như hiển thị ở trên. ổ đĩa động cơ servo DC không chổi than, nguồn cung cấp năng lượng cho DC, thông qua biến tần ba pha bên trong vào dòng điện xoay chiều U/W/V (AC), động cơ cung cấp, ổ đĩa cũng áp dụng ba cấu trúc điều khiển vòng kín (vòng lặp hiện tại, vòng lặp tốc độ và vòng lặp vị trí) cho nguyên tắc điều khiển ổ đĩa trên. Ổ đĩa động cơ AC, có thể được chia thành chức năng độc lập với hai mô-đun, bảng công suất và bảng điều khiển điều khiển bảng điều khiển tín hiệu PWM thông qua thuật toán tương ứng, như một mạch truyền động của tín hiệu ổ đĩa, để thay đổi công suất đầu ra của bộ biến tần và điều khiển để đạt được mục đích của mục đích của động cơ âm lượng. Đơn vị truyền động điện, trước hết, thông qua điện chỉnh lưu cầu ba pha điện ba pha điện hoặc của bộ chỉnh lưu đầu vào, dòng điện trực tiếp có thể được tính toán. Sau khi điều chỉnh điện chính ba pha tốt hoặc bằng tần số biến tần loại điện áp hình sin ba pha để điều khiển động cơ AC servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha, AC-SimpleDC-quá trình chuyển đổi AC. Đơn vị điều khiển là cốt lõi của hệ thống servo AC, để nhận ra điều khiển vị trí, hệ thống điều khiển tốc độ, mô -men xoắn và điều khiển hiện tại. Động cơ servo và so sánh hiệu suất động cơ bước: Kiểm soát số pha động cơ Stepper chính xác và lấy thêm một vài lần nữa, độ chính xác của nó cao hơn, động cơ servo cần thực hiện để mang theo phần mã hóa của riêng họ, tỷ lệ của bộ mã hóa, độ chính xác càng cao;
