Специјални мотор, корачни мотор као управљање претвара електричне импулсе у угаони померај актуатора. Када корачни погон прими импулсни сигнал, он покреће корачни мотор у складу са постављеним смером фиксне тачке (назван и други; угао интервала & у целом; ), његова ротација је фиксни угао корака корак по корак. Може се контролисати контролисањем броја импулса угаоног померања, како би се постигла сврха тачног позиционирања; Као и контролом фреквенције импулса за контролу брзине ротације и убрзања мотора, како би се постигла сврха регулације и промене редоследа струје намотаја, мотор ће бити обрнут.
принцип погона корачног мотора треба да се користи посебан драјвер корачног мотора, погон се контролише помоћу јединице за генерисање импулса, јединице за напајање, јединице за заштиту итд. Јединица за генерисање импулса за управљање погонском јединицом генерише појачање импулса, директно повезано са корачним мотором, који припада корачном мотору са интерфејсом за напајање микроконтролера.
контролна инструкцијска јединица, прима импулсе и сигнале смера, одговарајућа контролна јединица за генерисање импулса генерише скуп одговарајућих бројева фаза одговарајући импулс, након што је погонска јединица послата корачном мотору, корачни мотор у одговарајућем смеру окреће угао корака. Погонски импулс даје начин за одређивање режима рада корачног мотора, следеће:
(1) М фаза једноструко м ради
(2) М фаза двоструко м ради
(3) М фаза једноструко и двоструко м ради
(4) Подељена вожња, потреба за покретањем различите амплитуде покретачких сигнала даје се
корачни мотор има неке важне техничке податке, као што су максимални статички обртни моменат, почетна фреквенција, максимална удаљеност корака, мала статичка удаљеност, итд. обртни момент, почетна фреквенција и виша радна фреквенција, тако да начин рада наглашавајући подељену технологију вожње, начин да се побољша обртни момент и резолуција корачног мотора, потпуно елиминише осцилацију ниске фреквенције мотора. Дакле, оптимизација возних перформанси возача подразделника и друге врсте погона.
Унутрашњост ротора серво мотора је трајни магнет, контрола погона У/В/В трофазног електричног облика електромагнетног поља, под дејством ротирајућег ротора у овом пољу, у исто време, мотор са повратним сигналом енкодера за погон, вози према вредности повратне информације у поређењу са циљем, подесите угао ротације ротора.
▌ серво мотор Принцип серво мотора
мотор серво мотор се такође назива имплементација, у систему аутоматског управљања, који се користи као актуатори и претварају примљени електрични сигнал у угаони померај осовине мотора или угаону брзину на излазу. Подељен у две главне категорије серво мотора једносмерне и наизменичне струје. серво мотор прима импулс, ротираће један импулс одговарајуће тачке гледишта, тако да се реализује померање, јер, функција самог серво мотора има импулс, тако да сваки угао ротације серво мотора, шаље одговарајући број импулса, на овај начин, а импулс серво мотора формирао је затворену петљу, систем ће поново послати колико импулса ће систем поново послати колико импулса је мотор послат. У исто време, на овај начин се може веома прецизно контролисати ротација мотора, како би се остварило тачно позиционирање.
~!phoenix_var50_11!~
у поређењу перформанси, ац серво мотор је супериорнији од ДЦ серво мотора, ац серво мотор се контролише синусним таласом, мало таласање обртног момента, капацитет може бити релативно велики. Дц серво мотор контролисан трапезоидним таласом, релативно мање. Перформансе серво мотора без четкица ДЦ серво мотора су боље од серво мотора са четком.
Серво мотор серво мотор покреће унутрашњи ротор је трајни магнет, управља погоном У/В/В трофазног електричног облика електромагнетног поља, под дејством ротирајућег ротора у овом пољу, у исто време, мотор са повратним сигналом енкодера за погон, вози према вредности повратне везе у поређењу са циљем, подешава угао ротације ротора.
драјвер серво мотора без четкица за једносмерну струју су: принцип рада мотора је потпуно исти, а уобичајени ДЦ моторни погон за структуру са три затворене петље, изнутра ка споља, респективно, за струјну петљу, петљу брзине и петљу положаја. Излаз струјне петље контроле напона арматуре мотора, струјна петља од улаза до излаза петље брзине ПИД, улаз за петљу брзине петље положаја ПИД излаз, улазна петља положаја је дати улаз, дијаграм принципа управљања као што је приказано горе.
Погон серво мотора без четкица за једносмерну струју, напајање за ДЦ, преко унутрашњег трофазног претварача инвертера у У/В/В наизменичну струју (ац), мотор напајања, погон такође усваја три контролне структуре затворене петље (струјна петља, петља брзине и петља положаја) За горњи принцип управљања погоном.
Погон серво мотора наизменичне струје, може се грубо поделити на функцију која је независна од два модула, панела за напајање и контролне табле излазне ПВМ сигнале кроз одговарајући алгоритам, као погонско коло погонског сигнала, за промену излазне снаге претварача и контролу како би се постигла сврха трофазног синхроног серво мотора са перманентним магнетом.
погонска јединица, пре свега, преко трофазног мосног исправљача, трофазног мрежног струјног круга или улазног исправљача, може се израчунати једносмерна струја. Након исправљања добре трофазне електричне струје или помоћу трофазног синусоидног ПВМ напонског типа инвертера фреквенције за погон трофазног перманентног магнета синхроног АЦ серво мотора, АЦ - симплеДЦ -Процес АЦ претварача.
контролна јединица је језгро ац серво система, за реализацију контроле положаја, система контроле брзине, обртног момента и контроле струје.
▌ Поређење перформанси серво мотора и корачног мотора:
контролишите прецизан број фаза корачног мотора и узмите још неколико, његова прецизност је већа, серво мотор који треба узети да донесе сопствени део енкодера, скала енкодера, што је већа то је већа тачност;
