በ servo ሞተር እና በደረጃ ሞተር መቆጣጠሪያ መካከል ያለው ልዩነት, ክብ

ልዩ ሞተር፣ የእርከን ሞተር እንደ መቆጣጠሪያው የኤሌክትሪክ ንጣፎችን ወደ አንቀሳቃሹ አንግል ማፈናቀል ይለውጣል። ስቴፕፒንግ ድራይቭ የ pulse ሲግናል ሲቀበል የስቴፐር ሞተርን በአንድ ቋሚ ነጥብ አቅጣጫ ያስቀምጣል (የተጠራው & ሌላ; ኢንተርቫል አንግል & በመላው;) ፣ መዞሩ የተስተካከለ ደረጃ አንግል በደረጃ ነው። የማዕዘን መፈናቀል የልብ ምት ቁጥርን በመቆጣጠር ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል ፣ ስለሆነም ትክክለኛ አቀማመጥ ዓላማን ለማሳካት; እንዲሁም የሞተር ማሽከርከር ፍጥነትን እና ፍጥነትን ለመቆጣጠር የልብ ምት ድግግሞሽን በመቆጣጠር ፣ የመቆጣጠር እና የመጠምዘዝ የአሁኑን ቅደም ተከተል ዓላማ ለማሳካት ፣ ሞተሩ ይገለበጣል።


የስቴፐር ሞተር የማሽከርከር መርህ ልዩ ስቴፐር ሞተር ሾፌርን መጠቀም ያስፈልጋል ፣ ድራይቭ በ pulse አመንጪ ክፍል ፣ በኃይል ድራይቭ ክፍል ፣ በመከላከያ ክፍል ፣ ወዘተ ቁጥጥር ይደረግበታል ።

የቁጥጥር መመሪያ አሃድ ፣ የልብ ምት እና የአቅጣጫ ምልክቶችን ይቀበላል ፣ ተዛማጁ የልብ ምት ማመንጨት የቁጥጥር አሃድ ተጓዳኝ ደረጃዎችን ስብስብ ያመነጫል ቁጥሮች ተዛማጅ የልብ ምት ፣ የኃይል ድራይቭ አሃድ ወደ ስቴፕተር ሞተር ከተላከ በኋላ ፣ በተዛማጅ አቅጣጫ የስቴፕር ሞተር ወደ ደረጃ አንግል ዞረ። የDrive pulse የ stepper ሞተሩን ኦፕሬሽን ሁኔታ ለማወቅ መንገድ የተሰጠው፡-
(1)M ደረጃ ነጠላ ሜትር ሩጫ
(2)M ደረጃ ድርብ ሜትር ሩጫ
(3)M የነጠላ እና ድርብ ሜትር ሩጫ
(4) የተከፋፈለ መንዳት፣ የተለያዩ የማሽከርከር ምልክቶችን ስፋት ማሽከርከር ያስፈልጋል
stepper ሞተር እንደ ከፍተኛው የማይንቀሳቀስ የማሽከርከር ችሎታ፣ የመነሻ ድግግሞሽ፣ ድግግሞሽ፣ ከፍተኛው የደረጃ ርቀቱ በአጠቃላይ ከፍተኛው ደረጃ ላይ ያለው ርቀት ወዘተ. ድግግሞሽ ጀምር እና ከፍተኛ የክወና ድግግሞሽ, ስለዚህ የተከፋፈለ የማሽከርከር ቴክኖሎጂ አጽንዖት ያለውን የክወና ሁነታ, ደረጃ ሞተር ማሽከርከር torque እና መፍታት ለማሻሻል መንገድ, ሞተር ያለውን ዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት ሙሉ በሙሉ ማስወገድ. ስለዚህ የንዑስ ክፍል ነጂ የመንዳት አፈፃፀም ማመቻቸት እና ሌሎች የአሽከርካሪዎች ዓይነቶች።
የ servo ሞተር rotor ውስጠኛው ክፍል ቋሚ ማግኔቶች ነው ፣ የ U / V / W ባለ ሶስት-ደረጃ ኤሌክትሪክ የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ድራይቭ ቁጥጥር ፣ በዚህ መስክ ውስጥ በሚሽከረከር rotor ተግባር ስር ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ሞተር ከኢንኮደር ግብረ ምልክቱ ጋር ለመንዳት ፣ ከዒላማው ጋር ሲነፃፀር በግብረመልስ ዋጋ መሠረት ያሽከርክሩ ፣ የ rotor ማዞሪያውን አንግል ያስተካክሉ።

▌ servo motor servo ሞተር መርህ
ሞተር ሰርቫ ሞተር ትግበራ ተብሎም ይጠራል፣ በአውቶማቲክ ቁጥጥር ሲስተም፣ እንደ አንቀሳቃሽነት የሚያገለግል እና የተቀበለውን የኤሌክትሪክ ምልክት ወደ ሞተር ዘንግ አንግል ማፈናቀል ወይም በውጤቱ ላይ የማዕዘን ፍጥነት። በሁለት ዋና ዋና ምድቦች dc እና ac servo ሞተር ተከፍሏል። servo ሞተር አንድ ምት ይቀበላል, ተጓዳኝ እይታ ነጥብ አንድ ምት አሽከርክር ይሆናል, ስለዚህ መፈናቀል መገንዘብ እንደ, የ servo ሞተር ተግባር ራሱ ምት አለው, ስለዚህ servo ሞተር እያንዳንዱ መሽከርከር አንግል, ምት ያለውን ተጓዳኝ ቁጥር መላክ, በዚህ መንገድ, እና servo ሞተር ምት ዝግ ሉፕ መስርቷል, ስርዓቱ ምን ያህል የተላከ ክፍያ ማወቅ ይሆናል, ስርዓቱ ምን ያህል ማሽከርከር ይሆናል. pulse back at the same time, በዚህ መንገድ, ትክክለኛውን አቀማመጥ እንዲገነዘቡ, የሞተር መሽከርከርን በትክክል መቆጣጠር ይቻላል.
~!phoenix_var50_11!~
በአፈፃፀም ንፅፅር ፣ ac servo ሞተር ከዲሲ ሰርቪ ሞተር የላቀ ነው ፣ ac servo ሞተር በሳይን ሞገድ ቁጥጥር ስር ነው ፣ አነስተኛ የማሽከርከር ሞገድ ፣ አቅም በአንጻራዊነት ትልቅ ሊሆን ይችላል። Dc servo ሞተር በ trapezoidal wave የሚቆጣጠረው በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ ያነሰ ነው። ብሩሽ የሌለው dc servo የሞተር ሞተር ሞተር አፈፃፀም ከብሩሽ ሰርቫ ሞተር የተሻለ ነው።

servo ሞተር servo ሞተር የሚነዳ የውስጥ rotor ቋሚ ማግኔቶችን ነው, የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ U / V / W ሦስት-ደረጃ የኤሌክትሪክ ቅጽ ድራይቭ ቁጥጥር, በዚህ መስክ ውስጥ የሚሽከረከር rotor ያለውን እርምጃ ስር, በተመሳሳይ ጊዜ, ሞተር ኢንኮደር ግብረ ምልክት ጋር ለመንዳት, ከዒላማው ጋር ሲነጻጸር የግብረ መልስ ዋጋ መሠረት መንዳት, የ rotor መሽከርከር ያለውን አንግል ያስተካክሉ.

brushless dc servo ሞተር ነጂ ናቸው: የሞተር የስራ መርህ በትክክል ተመሳሳይ ናቸው, እና የጋራ ዲሲ ሞተር ድራይቭ ለሦስት ዝግ loop መዋቅር, ከውስጥ ወደ ውጭ, በቅደም, የአሁኑ loop, ፍጥነት loop እና አቀማመጥ loop ለ. የሞተር armature ቮልቴጅ የአሁኑ ሉፕ ቁጥጥር ውፅዓት, ግብዓት የአሁኑ loop ወደ የፍጥነት loop PID ውፅዓት, ቦታ loop ፍጥነት loop PID ውፅዓት የሚሆን ግብዓት, የግቤት ቦታ loop የተሰጠ ግብዓት ነው, የቁጥጥር መርህ ዲያግራም ከላይ እንደሚታየው.
ብሩሽ የሌለው dc servo ሞተር ድራይቭ ፣ የኃይል አቅርቦት ለዲሲ ፣ በውስጣዊ ባለ ሶስት ፎቅ ኢንቫተር ኢንቫተር ወደ U/W/V ተለዋጭ ጅረት (ac) ፣ የአቅርቦት ሞተር ፣ ድራይቭ እንዲሁ ሶስት ዝግ-ሉፕ ቁጥጥር መዋቅርን (የአሁኑ loop ፣ የፍጥነት loop እና የቦታ loop) ከላይ ለተጠቀሰው ድራይቭ መቆጣጠሪያ መርህ ይቀበላል።
ac servo ሞተር ድራይቭ, በግምት ተግባር ሊከፋፈል ይችላል ሁለቱ ሞጁሎች, ኃይል ፓነል እና የቁጥጥር ፓነል ቁጥጥር ፓነል ውፅዓት PWM ምልክቶች ተጓዳኝ ስልተ በኩል, ድራይቭ ሲግናል አንድ ድራይቭ የወረዳ እንደ inverter ያለውን ውፅዓት ኃይል ለመለወጥ, እና ቁጥጥር ሶስት-ደረጃ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ ac servo ሞተር ዓላማ ለማሳካት.
የኃይል ድራይቭ አሃድ ፣ በመጀመሪያ ፣ በሦስት-ደረጃ ድልድይ ማስተካከያ ወረዳ ሶስት-ደረጃ ዋና ኤሌክትሪክ ወይም የግቤት ማስተካከያ ፣ ቀጥተኛ ወቅታዊ ሊሰላ ይችላል። ጥሩ የሶስት-ደረጃ ዋና ኤሌክትሪክን ወይም በሶስት-ደረጃ sinusoidal PWM የቮልቴጅ አይነት ኢንቮርተር ፍሪኩዌንሲ በማስተካከል የሶስት-ደረጃ ቋሚ ማግኔት የተመሳሰለ AC servo ሞተር, AC - simpleDC -የ AC መቀየሪያ ሂደት.
የመቆጣጠሪያው አሃድ የአቀማመጥ መቆጣጠሪያን, የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓቱን, የማሽከርከር እና የአሁኑን መቆጣጠሪያን ለመገንዘብ የ ac servo ስርዓት ዋና አካል ነው.
▌ servo ሞተር እና stepper ሞተር አፈጻጸም ንጽጽር:
ቁጥጥር ትክክለኛነት stepper ሞተር ደረጃ ቁጥር እና በርካታ ተጨማሪ መውሰድ, በውስጡ ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው, servo ሞተር ወደ ኢንኮደር የራሳቸውን ቁራጭ ለማምጣት መውሰድ, የመቀየሪያ ልኬት, ይበልጥ ከፍተኛ ትክክለኛነት;