সার্ভো মোটর এবং স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণের মধ্যে পার্থক্য, গোলাকার

বিশেষ মোটর, স্টেপিং মোটর সহ নিয়ন্ত্রণ হিসাবে বৈদ্যুতিক ডালগুলি অ্যাকিউউটরের কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। যখন স্টেপিং ড্রাইভ একটি পালস সিগন্যাল গ্রহণ করে, এটি একটি নির্দিষ্ট পয়েন্টের দিকনির্দেশ অনুসারে স্টিপার মোটর চালায় (বলা হয় & অন্যান্য; অন্তর্বর্তী কোণ এবং জুড়ে;), এর ঘূর্ণনটি ধাপে ধাপে একটি স্থির পদক্ষেপ কোণ পদক্ষেপ। কৌণিক স্থানচ্যুতির পালস সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করতে পারে; পাশাপাশি মোটর ঘূর্ণন গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে নাড়ির ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে বাতাসের বর্তমান ক্রম নিয়ন্ত্রণ ও পরিবর্তন করার উদ্দেশ্য অর্জন করতে, মোটরটি বিপরীত হবে।


স্টিপার মোটরটির ড্রাইভ নীতিটি বিশেষ স্টিপার মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করতে হবে, ড্রাইভটি পালস জেনারেটর ইউনিট, পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট, সুরক্ষা ইউনিট ইত্যাদি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

নিয়ন্ত্রণ নির্দেশিকা ইউনিট, নাড়ি এবং দিকনির্দেশ সংকেতগুলি গ্রহণ করে, সংশ্লিষ্ট পালস জেনারেটর কন্ট্রোল ইউনিট সংশ্লিষ্ট ফেজ সংখ্যার একটি সেট তৈরি করে, স্টেপার মোটরটিতে পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রেরণের পরে, সংশ্লিষ্ট দিকের স্টিপার মোটর একটি ধাপের কোণে পরিণত হয়েছিল। স্টিপার মোটর অপারেশন মোড নির্ধারণের জন্য পালসকে ড্রাইভ করুন, নিম্নলিখিতগুলি:
(1) মি ফেজ একক মি চলমান
(2) মি ফেজ ডাবল এম চলমান
(3) মি ফেজ একক এবং ডাবল এম চলমান
(4) সাব -ডিভাইড ড্রাইভিং, ড্রাইভিং সিগন্যালের বিভিন্ন প্রশস্ততা ড্রাইভ করা প্রয়োজন
স্টেপার এবং স্ট্যাটিক, ফ্রিকোয়েন্সি, ফ্রিকোয়েন্সি, ফ্রিকোয়েন্সি, ফ্রিকোয়েন্সি, ফ্রিকোয়েন্সি, সুতরাং উপ -বিভক্ত ড্রাইভিং প্রযুক্তির উপর জোর দেওয়ার অপারেশন মোড, স্টেপিং মোটর রোটেশন টর্ক এবং রেজোলিউশন উন্নত করার উপায়, মোটরটির কম ফ্রিকোয়েন্সি দোলনকে সম্পূর্ণরূপে সরিয়ে দেয়। সুতরাং মহকুমা ড্রাইভার ড্রাইভিং পারফরম্যান্স অপ্টিমাইজেশন এবং অন্যান্য ধরণের ড্রাইভ।
সার্ভো মোটর রটারের অভ্যন্তরটি একটি স্থায়ী চৌম্বক, ইউ/ভি/ডাব্লু থ্রি-ফেজ বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ, একই সময়ে, একই সময়ে, এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেতযুক্ত মোটরটি ড্রাইভ করার জন্য, লক্ষ্য অনুসারে প্রতিক্রিয়া মান অনুসারে ড্রাইভ করতে, রটার ঘূর্ণনের কোণটি সামঞ্জস্য করে।

▌ সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর প্রিন্সিপাল
মোটর সার্ভো মোটরকে বাস্তবায়নও বলা হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, অ্যাকিউইটেটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটর শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা আউটপুটে কৌণিক বেগের সাথে রূপান্তর করে। ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটরের দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত।
সার্ভো মোটর একটি নাড়ি গ্রহণ করে, সংশ্লিষ্ট দৃষ্টিভঙ্গির একটি নাড়ি ঘোরাবে, যাতে স্থানচ্যুতি উপলব্ধি করতে পারে, কারণ, সার্ভো মোটরের ফাংশনটিতে নিজেই একটি নাড়ি রয়েছে, সুতরাং একটি সার্ভো মোটরের প্রতিটি ঘূর্ণন কোণ, এইভাবে ডালের সাথে সম্পর্কিত সংখ্যাটি প্রেরণ করুন, সার্ভিস ওয়ে ওয়ে ওয়ে ক্যান্ডস ওয়ে কেজি, অনেক পালস, অনেক পালসকে কানে কেজি কেজি তৈরি করবে, মোটর ঘূর্ণনের খুব সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ হোন, যাতে সঠিক অবস্থান উপলব্ধি করতে পারে।
পারফরম্যান্সের তুলনায়, এসি সার্ভো মোটর ডিসি সার্ভো মোটরের চেয়ে উচ্চতর, এসি সার্ভো মোটর সাইন ওয়েভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, ছোট টর্ক রিপল, ক্ষমতা তুলনামূলকভাবে বড় হতে পারে। ট্র্যাপিজয়েডাল ওয়েভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ডিসি সার্ভো মোটর তুলনামূলকভাবে কম। ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর পারফরম্যান্স ব্রাশ সার্ভো মোটরের চেয়ে ভাল।

সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর ড্রাইভ করে অভ্যন্তরীণ রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক, ইউ/ভি/ডাব্লু থ্রি-ফেজ বৈদ্যুতিন চৌম্বক ক্ষেত্রের বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ, এই ক্ষেত্রে ঘোরানো রটার ক্রিয়াকলাপের অধীনে, একই সময়ে, এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত সহ মোটরটি লক্ষ্য অনুসারে প্রতিক্রিয়া মান অনুযায়ী ড্রাইভ করে, রটার রোটেশনটির কোণটি সামঞ্জস্য করে।

ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর ড্রাইভার হলেন: মোটরটির কার্যনির্বাহী নীতিটি ঠিক একই, এবং বর্তমান লুপ, স্পিড লুপ এবং অবস্থানের লুপের জন্য যথাক্রমে তিনটি বদ্ধ লুপ কাঠামোর জন্য সাধারণ ডিসি মোটর ড্রাইভ। মোটর আর্ম্যাচার ভোল্টেজের বর্তমান লুপ নিয়ন্ত্রণের আউটপুট, স্পিড লুপ পিআইডি এর আউটপুটে ইনপুটটির বর্তমান লুপ, অবস্থান লুপ স্পিড লুপ লুপ পিড আউটপুট, ইনপুট পজিশন লুপের জন্য ইনপুট একটি প্রদত্ত ইনপুট, উপরে প্রদর্শিত হিসাবে নিয়ন্ত্রণ নীতি চিত্রটি।
ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ, ডিসি এর জন্য বিদ্যুৎ সরবরাহ, অভ্যন্তরীণ তিন-ফেজ ইনভার্টার ইনভার্টার এর মাধ্যমে ইউ/ডাব্লু/ভি বিকল্প কারেন্ট (এসি), সরবরাহ মোটর, ড্রাইভ উপরের ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ নীতিটিতে তিনটি ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ কাঠামো (বর্তমান লুপ, স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপ) গ্রহণ করে।
এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ, মোটামুটি ফাংশনে বিভক্ত করা যেতে পারে দুটি মডিউল, পাওয়ার প্যানেল এবং কন্ট্রোল প্যানেল নিয়ন্ত্রণ প্যানেল আউটপুট পিডাব্লুএম সিগন্যালের সাথে সম্পর্কিত অ্যালগরিদমের মাধ্যমে, ড্রাইভ সিগন্যালের ড্রাইভ সার্কিট হিসাবে, ইনভার্টারের আউটপুট শক্তি পরিবর্তন করতে এবং তিন-পর্বের স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস এস সার্ভো মোটের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য।
পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট, সর্বোপরি, তিন-পর্যায়ের ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে থ্রি-ফেজ মেইন বিদ্যুৎ বা ইনপুট রেকটিফায়ারের মাধ্যমে সরাসরি কারেন্ট গণনা করা যায়। ভাল থ্রি-ফেজ মেইন বিদ্যুৎ বা তিন-পর্যায়ের সাইনোসয়েডাল পিডাব্লুএম ভোল্টেজ টাইপ ইনভার্টার ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা সংশোধন করার পরে তিন-পর্যায়ের স্থায়ী চৌম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর, এসি-সিম্পলডিসি-এসি রূপান্তরকারী প্রক্রিয়া চালানোর জন্য।
অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, টর্ক এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে নিয়ন্ত্রণ ইউনিটটি এসি সার্ভো সিস্টেমের মূল বিষয়।
▌ সার্ভো মোটর এবং স্টিপার মোটর পারফরম্যান্সের তুলনা:
নির্ভুলতা স্টিপার মোটর ফেজ নম্বরটি নিয়ন্ত্রণ করুন এবং আরও বেশ কয়েকটি নিন, এর যথার্থতা বেশি, এনকোডারের নিজস্ব টুকরো আনতে সার্ভো মোটর নিতে হবে, এনকোডারের স্কেল, তত বেশি নির্ভুলতা;