সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণের মধ্যে পার্থক্য, রাউন্ডিং

বিশেষ মোটর, কন্ট্রোল হিসাবে স্টেপিং মোটর বৈদ্যুতিক স্পন্দনগুলিকে অ্যাকচুয়েটরের কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। যখন স্টেপিং ড্রাইভ একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি একটি স্থির বিন্দুর দিকনির্দেশ অনুযায়ী স্টেপার মোটর চালায় (যাকে বলা হয় এবং অন্যান্য; ইন্টারভাল অ্যাঙ্গেল এবং জুড়ে; ), এর ঘূর্ণন ধাপে ধাপে একটি নির্দিষ্ট ধাপ কোণ। কৌণিক স্থানচ্যুতির নাড়ি সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়; পাশাপাশি মোটর ঘূর্ণন গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে উইন্ডিং কারেন্ট অর্ডার নিয়ন্ত্রণ এবং পরিবর্তন করার উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়, মোটরটি বিপরীত হবে।


স্টেপার মোটরের ড্রাইভ নীতির জন্য বিশেষ স্টেপার মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করতে হবে, ড্রাইভটি পালস জেনারেটর ইউনিট, পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট, প্রোটেকশন ইউনিট ইত্যাদি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট কন্ট্রোল পালস জেনারেটিং ইউনিট পালস এমপ্লিফিকেশন জেনারেট করে, সরাসরি স্টেপার মোটরের সাথে মিলিত, মাইক্রোকন্ট্রোলারের পাওয়ার ইন্টারফেসের সাথে স্টেপার মোটরের অন্তর্গত।

কন্ট্রোল ইন্সট্রাকশন ইউনিট, পালস এবং দিক সংকেত গ্রহণ করে, সংশ্লিষ্ট পালস জেনারেটিং কন্ট্রোল ইউনিট সংশ্লিষ্ট ফেজ নম্বর সংশ্লিষ্ট নাড়ির একটি সেট তৈরি করে, পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটকে স্টেপার মোটর পাঠানোর পর, সংশ্লিষ্ট দিকটিতে স্টেপার মোটরটি একটি ধাপ কোণে পরিণত হয়। স্টেপার মোটর অপারেশন মোড নির্ধারণ করার জন্য ড্রাইভ পালস দেওয়া হয়েছে, নিম্নলিখিত:
(1)M ফেজ সিঙ্গেল মি রানিং
(2)M ফেজ ডাবল মি রানিং
(3) সিঙ্গেল এবং ডাবল এম রানিং এর এম ফেজ
(4) ডিভাইডেড ড্রাইভিং, ড্রাইভিং সিগন্যালগুলির বিভিন্ন প্রশস্ততা চালানোর প্রয়োজন দেওয়া হয়েছে
স্টেপার মোটরের কিছু গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত ডেটা রয়েছে, যেমন সর্বাধিক স্ট্যাটিক, সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি, ছোট ফ্রিকোয়েন্সি, স্টার্ট টর্ক ইত্যাদি স্টেপ। সর্বাধিক স্ট্যাটিক টর্ক, স্টার্ট ফ্রিকোয়েন্সি এবং উচ্চতর অপারেশন ফ্রিকোয়েন্সি, তাই উপবিভক্ত ড্রাইভিং প্রযুক্তির উপর জোর দেওয়ার অপারেশন মোড, স্টেপিং মোটর ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং রেজোলিউশন উন্নত করার উপায়, মোটরের নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি দোলনকে সম্পূর্ণরূপে দূর করে। তাই উপবিভাগ ড্রাইভার ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজেশান এবং অন্যান্য ধরনের ড্রাইভ.
সার্ভো মোটর রটারের অভ্যন্তরে একটি স্থায়ী চুম্বক, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের U/V/W থ্রি-ফেজ বৈদ্যুতিক ফর্মের ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ, এই ক্ষেত্রে ঘোরানো রটারের ক্রিয়াকলাপের অধীনে, একই সময়ে, এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত সহ মোটরটি চালনা করতে, লক্ষ্যের সাথে তুলনা করে প্রতিক্রিয়া মান অনুযায়ী ড্রাইভ করুন, রটার ঘূর্ণনের কোণ সামঞ্জস্য করুন।

▌ সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর নীতি
মোটর সার্ভো মোটরকে বাস্তবায়ন বলা হয়, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, যা অ্যাকচুয়েটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে মোটর শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা আউটপুটে কৌণিক বেগে রূপান্তর করে। ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত। সার্ভো মোটর একটি পালস গ্রহণ করে, সংশ্লিষ্ট দৃষ্টিকোণ থেকে একটি পালস ঘোরাতে পারে, যাতে স্থানচ্যুতি বুঝতে পারে, কারণ, সার্ভো মোটরের ফাংশনে নিজেই একটি পালস থাকে, তাই একটি সার্ভো মোটরের প্রতিটি ঘূর্ণন কোণ, সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল পাঠায়, এইভাবে, এবং একটি সার্ভো মোটর কতগুলি লোপল সিস্টেম তৈরি করবে তা জানবে। সার্ভো মোটর পাঠানো, একই সময়ে আবার কত চার্জ নাড়ি আবার, এই ভাবে, মোটর ঘূর্ণন খুব সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ হতে পারে, যাতে সঠিক অবস্থান উপলব্ধি করা যায়।
~!phoenix_var46_11!~
পারফরম্যান্সের তুলনায়, এসি সার্ভো মোটর ডিসি সার্ভো মোটর থেকে উচ্চতর, এসি সার্ভো মোটর সাইন ওয়েভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, ছোট টর্ক রিপল, ক্ষমতা তুলনামূলকভাবে বড় হতে পারে। ডিসি সার্ভো মোটর ট্র্যাপিজয়েডাল তরঙ্গ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, তুলনামূলকভাবে কম। ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর পারফরম্যান্স একটি ব্রাশ সার্ভো মোটরের চেয়ে ভাল।

সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর ড্রাইভ করে অভ্যন্তরীণ রটার একটি স্থায়ী চুম্বক, ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের U/V/W থ্রি-ফেজ বৈদ্যুতিক ফর্ম, এই ক্ষেত্রে ঘোরানো রটারের ক্রিয়াকলাপের অধীনে, একই সময়ে, এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত সহ মোটরটি চালনা করতে, লক্ষ্যের সাথে তুলনা করে প্রতিক্রিয়া মান অনুযায়ী ড্রাইভ করুন, ro রটরের কোণ সামঞ্জস্য করুন।

ব্রাশহীন dc servo মোটর ড্রাইভার হল: মোটরের কাজের নীতি ঠিক একই, এবং সাধারণ dc মোটর ড্রাইভ তিনটি বন্ধ লুপ কাঠামোর জন্য, ভিতরে থেকে বাইরে, যথাক্রমে, বর্তমান লুপ, গতি লুপ এবং অবস্থান লুপের জন্য। মোটর আর্মেচার ভোল্টেজের বর্তমান লুপ নিয়ন্ত্রণের আউটপুট, স্পিড লুপ পিআইডির আউটপুটে ইনপুটের বর্তমান লুপ, পজিশন লুপ স্পিড লুপের জন্য ইনপুট পিআইডি আউটপুট, ইনপুট পজিশন লুপ একটি প্রদত্ত ইনপুট, নিয়ন্ত্রণ নীতি ডায়াগ্রাম যেমন উপরে দেখানো হয়েছে।
ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ, ডিসির জন্য পাওয়ার সাপ্লাই, অভ্যন্তরীণ থ্রি-ফেজ ইনভার্টার ইনভার্টারের মাধ্যমে U/W/V অল্টারনেটিং কারেন্ট (ac), সাপ্লাই মোটর, ড্রাইভও তিনটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল স্ট্রাকচার গ্রহণ করে (কারেন্ট লুপ, স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপ) উপরের ড্রাইভ কন্ট্রোল নীতিতে।
এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ, মোটামুটিভাবে বিভক্ত করা যেতে পারে ফাংশন দুটি মডিউল থেকে স্বতন্ত্র, পাওয়ার প্যানেল এবং নিয়ন্ত্রণ প্যানেল নিয়ন্ত্রণ প্যানেল আউটপুট PWM সংকেত সংশ্লিষ্ট অ্যালগরিদম মাধ্যমে, ড্রাইভ সংকেতের একটি ড্রাইভ সার্কিট হিসাবে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল আউটপুট শক্তি পরিবর্তন করতে, এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য থ্রি-ফেজ সিঙ্করন স্থায়ী মোর সার্ভের উদ্দেশ্য অর্জন করতে।
পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট, প্রথমত, থ্রি-ফেজ ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের থ্রি-ফেজ মেইন ইলেক্ট্রিসিটি বা ইনপুট রেকটিফায়ারের মাধ্যমে সরাসরি প্রবাহ গণনা করা যেতে পারে। তিন-ফেজ মেইন ইলেক্ট্রিসিটি সংশোধন করার পর বা তিন-ফেজ সাইনুসয়েডাল PWM ভোল্টেজ টাইপ বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর, AC - simpleDC - AC রূপান্তরকারী প্রক্রিয়া।
কন্ট্রোল ইউনিট হল এসি সার্ভো সিস্টেমের মূল, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, টর্ক এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে।
▌ সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর পারফরম্যান্সের তুলনা:
নির্ভুলতা স্টেপার মোটর ফেজ নম্বর নিয়ন্ত্রণ করুন এবং আরও বেশ কিছু নিন, এর নির্ভুলতা উচ্চতর, এনকোডারের নিজস্ব অংশ আনতে সার্ভো মোটর নিতে হবে, এনকোডারের স্কেল, উচ্চতর নির্ভুলতা;