Motor khusus, motor penggerak sebagai kontrolnya mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut aktuator. Ketika penggerak loncatan menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper sesuai dengan arah titik tetap yang ditetapkan (Disebut & lainnya; Sudut Interval & sepanjang; ), putarannya adalah Sudut langkah tetap langkah demi langkah. Dapat dikontrol dengan mengontrol jumlah pulsa perpindahan sudut, sehingga mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat; Serta dengan mengontrol frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga untuk mencapai tujuan mengatur dan mengubah urutan arus belitan, motor akan dibalik.
Prinsip penggerak motor stepper perlu menggunakan driver motor stepper khusus, penggerak dikendalikan oleh unit pembangkit pulsa, unit penggerak daya, unit proteksi, dll. Unit pembangkit pulsa kontrol unit penggerak daya menghasilkan amplifikasi pulsa, langsung digabungkan dengan motor stepper, milik motor stepper dengan antarmuka daya mikrokontroler.
Unit instruksi kontrol, menerima sinyal pulsa dan arah, unit kontrol pembangkit pulsa yang sesuai menghasilkan satu set nomor fase yang sesuai pulsa yang sesuai, setelah unit penggerak daya dikirim ke motor stepper, motor stepper dalam arah yang sesuai memutar sudut langkah. Drive pulse diberikan cara untuk menentukan mode operasi motor stepper, sebagai berikut:
(1) M fase tunggal m berjalan
(2) M fase ganda m berjalan
(3) M fase tunggal dan ganda m berjalan
(4) Mengemudi terbagi, perlu menggerakkan amplitudo sinyal mengemudi yang berbeda mengingat
motor stepper memiliki beberapa data teknis penting, seperti torsi statis maksimum, frekuensi start, frekuensi, dll. Secara umum jarak langkah, semakin kecil Sudutnya, semakin besar torsi statis maksimum, frekuensi mulai dan frekuensi operasi yang lebih tinggi, sehingga mode operasi menekankan teknologi penggerak yang terbagi, cara meningkatkan torsi dan resolusi putaran motor loncatan, sepenuhnya menghilangkan osilasi frekuensi rendah motor. Jadi subdivisi driver optimasi kinerja penggerak dan jenis penggerak lainnya.
bagian dalam rotor motor servo adalah magnet permanen, kontrol penggerak medan elektromagnetik tiga fase bentuk listrik U/V/W, di bawah aksi rotor yang berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk mengemudi, berkendara sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, sesuaikan Sudut putaran rotor.
▌ motor servo motor servo prinsip
motor motor servo disebut juga implementasi, dalam sistem kendali otomatis, digunakan sebagai aktuator, dan mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut poros motor atau kecepatan sudut pada keluaran. Dibagi menjadi dua kategori besar motor servo dc dan ac.
motor servo menerima pulsa, akan memutar satu pulsa dari sudut pandang yang sesuai, sehingga mewujudkan perpindahan, karena, fungsi motor servo itu sendiri memiliki pulsa, sehingga setiap sudut putaran motor servo, mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai, dengan cara ini, dan pulsa motor servo membentuk loop tertutup, sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo, berapa banyak muatan pulsa kembali lagi pada saat yang sama, dengan cara ini, dapat mengontrol putaran motor dengan sangat tepat, sehingga dapat mewujudkan posisi yang akurat.
dalam perbandingan kinerja, motor servo ac lebih unggul dari motor servo dc, motor servo ac dikendalikan oleh gelombang sinus, riak torsi kecil, kapasitas bisa relatif besar. Motor servo DC dikendalikan oleh gelombang trapesium, relatif lebih sedikit. Kinerja motor servo motor DC brushless lebih baik dibandingkan motor servo sikat.
motor servo motor servo menggerakkan rotor internal adalah magnet permanen, menggerakkan kontrol bentuk medan elektromagnetik listrik tiga fase U/V/W, di bawah aksi rotor yang berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk mengemudi, berkendara sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, sesuaikan Sudut putaran rotor.
driver motor servo dc brushless adalah: prinsip kerja motor persis sama, dan penggerak motor dc umum untuk tiga struktur loop tertutup, dari dalam ke luar, masing-masing, untuk loop arus, loop kecepatan dan loop posisi. Output dari kontrol loop arus tegangan jangkar motor, loop arus dari input ke output PID loop kecepatan, input untuk output PID loop kecepatan loop posisi, loop posisi input adalah input yang diberikan, diagram prinsip kontrol seperti yang ditunjukkan di atas.
penggerak motor servo dc tanpa sikat, catu daya untuk dc, melalui inverter inverter tiga fase internal ke arus bolak-balik U/W/V (ac), motor suplai, penggerak juga mengadopsi tiga struktur kontrol loop tertutup (loop arus, loop kecepatan dan loop posisi)Untuk prinsip kontrol drive di atas.
penggerak motor servo ac, secara kasar dapat dibagi menjadi fungsi independen dari dua modul, panel daya dan panel kontrol mengeluarkan sinyal PWM melalui algoritma yang sesuai, sebagai rangkaian penggerak sinyal penggerak, untuk mengubah daya keluaran inverter, dan kontrol untuk mencapai tujuan motor servo ac sinkron magnet permanen tiga fase.
unit penggerak daya, pertama-tama, melalui rangkaian penyearah jembatan tiga fasa listrik listrik tiga fasa atau penyearah masukan, arus searah dapat dihitung. Setelah memperbaiki listrik listrik tiga fasa yang baik atau dengan frekuensi inverter tipe tegangan PWM sinusoidal tiga fasa untuk menggerakkan motor servo AC sinkron magnet permanen tiga fasa, AC - simpleDC -Proses konverter AC.
unit kontrol adalah inti dari sistem servo ac, untuk mewujudkan kontrol posisi, sistem kontrol kecepatan, torsi dan kontrol arus.
▌ perbandingan kinerja motor servo dan motor stepper:
kontrol nomor fase motor stepper presisi dan ambil beberapa lagi, presisinya lebih tinggi, motor servo harus membawa bagian encodernya sendiri, skala encoder, semakin banyak semakin tinggi akurasinya;
