Motor khusus, motor loncatan sebagai kontrol dengan dikonversi pulsa listrik menjadi perpindahan sudut aktuator. Ketika stepping drive menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper sesuai untuk mengatur arah titik tetap (dipanggil & lainnya; sudut interval & seluruh;), rotasinya adalah sudut langkah tetap langkah demi langkah. Dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa perpindahan sudut, sehingga dapat mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat; Serta dengan mengendalikan frekuensi pulsa untuk mengontrol kecepatan rotasi motor dan akselerasi, untuk mencapai tujuan mengatur dan mengubah urutan arus belitan, motor akan dibalik.
Prinsip penggerak motor stepper perlu menggunakan driver motor stepper khusus, penggerak dikendalikan oleh unit pembangkit pulsa, unit drive daya, unit perlindungan, dll. Unit Power Drive Unit Penghasil Pulsa menghasilkan amplifikasi pulsa, secara langsung digabungkan dengan motor stepper, milik motor stepper dengan antarmuka daya mikrokontroler.
Unit Instruksi Kontrol, menerima sinyal pulsa dan arah, unit kontrol penghasil pulsa yang sesuai menghasilkan satu set angka fase yang sesuai pulsa yang sesuai, setelah unit drive daya yang dikirim ke motor stepper, motor stepper dalam arah yang sesuai mengubah sudut langkah. Pulsa penggerak yang diberikan cara untuk menentukan mode operasi motor stepper, berikut: (1) m fase tunggal m running m (2) f fase ganda m running ( 3) m fase m dari tunggal dan ganda m running (4) driving dibagi, perlu mendorong amplitudo yang berbeda dari sinyal mengemudi, dll. Dalam stepper motorik memiliki beberapa data teknis yang lebih kecil, seperti torsi statis maksimum, frekuensi awal, dll. Langkah umum memiliki beberapa data teknis yang penting, seperti torsi statis maksimum, frekuensi awal, dll. Langkah umum memiliki beberapa langkah umum, seperti torsi statis, dll. Langkah umum, dll. Langkah umum, langkah umum, seperti torsi statis, dll. Langkah umum, dll. Langkah umum, langkah umum, seperti torsi statis,. Frekuensi operasi yang lebih tinggi, sehingga mode operasi untuk menekankan teknologi mengemudi yang dibagi lagi, cara untuk meningkatkan torsi dan resolusi rotasi motor loncatan, sepenuhnya menghilangkan osilasi frekuensi rendah motor. Jadi pengemudi subdivisi mengarahkan optimalisasi kinerja dan jenis drive lainnya. Bagian dalam rotor motor servo adalah magnet permanen, kontrol drive bentuk listrik tiga fase U/V/W dari medan elektromagnetik, di bawah aksi rotor berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik enkoder untuk menggerakkan, menggerakkan sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, menyesuaikan malaikat rotasi rotor.
▌ Prinsip motor motor servo servo motor servo motor juga disebut implementasi, dalam sistem kontrol otomatis, digunakan sebagai aktuator, dan mengonversi sinyal listrik yang diterima ke perpindahan sudut poros motor atau kecepatan sudut pada output. Dibagi menjadi dua kategori utama motor DC dan AC servo. Motor servo menerima pulsa, akan memutar satu pulsa dari sudut pandang yang sesuai, sehingga dapat menyadari perpindahan tersebut, karena, fungsi motor servo itu sendiri memiliki pulsa, sehingga setiap sudut rotasi motor servo, mengirimkan banyak pulsa yang sama, dengan cara yang sama, dan motor yang sama dengan motor yang sama, dan motor yang sama dengan motor yang sama, dengan cara yang sama, dan motor servo yang sama -sama akan diketahui. cara, bisa menjadi kontrol rotasi motor yang sangat tepat, sehingga dapat mewujudkan penentuan posisi yang akurat. Dalam perbandingan kinerja, motor servo AC lebih unggul daripada motor servo DC, motor AC servo dikendalikan oleh gelombang sinus, riak torsi kecil, kapasitas bisa relatif besar. Motor servo DC dikendalikan oleh gelombang trapesium, relatif lebih sedikit. Performa motor servo motor servo DC Brushless lebih baik daripada motor servo sikat.
Motor Servo Servo Motor Mengendarai rotor internal adalah magnet permanen, kontrol drive bentuk listrik tiga fase u/v/w dari medan elektromagnetik, di bawah aksi rotor berputar di bidang ini, pada saat yang sama, motor dengan sinyal umpan balik encoder untuk menggerakkan, menggerakkan sesuai dengan nilai umpan balik dibandingkan dengan target, menyesuaikan sudut rotor rotor.
Driver Motor DC Servo Brushless adalah: Prinsip kerja motor persis sama, dan penggerak motor DC umum untuk tiga struktur loop tertutup, dari dalam ke luar, masing -masing, untuk loop saat ini, loop kecepatan dan loop posisi. Output dari kontrol loop arus dari tegangan armature motor, loop arus input ke output dari pid loop kecepatan, input untuk posisi loop loop loop pid output, loop posisi input adalah input yang diberikan, diagram prinsip kontrol seperti yang ditunjukkan di atas. Drive motor servo DC Brushless, catu daya untuk DC, melalui inverter inverter tiga fase internal ke dalam arus bolak-balik U/W/V (AC), motor suplai, drive juga mengadopsi tiga struktur kontrol loop tertutup (loop saat ini, loop kecepatan dan loop posisi) ke prinsip kontrol drive di atas. AC Servo Motor Drive, dapat secara kasar dibagi menjadi fungsi tidak tergantung pada dua modul, panel daya dan panel kontrol panel output sinyal PWM melalui algoritma yang sesuai, sebagai sirkuit drive dari sinyal drive, untuk mengubah daya output inverter, dan kontrol untuk mencapai tujuan dari tiga fase magnet magnet magnet permanen AC. Unit drive daya, pertama-tama, melalui sirkuit penyearah tiga fase sirkuit listrik tiga fase listrik atau penyearah input, arus searah dapat dihitung. Setelah meluruskan listrik listrik tiga fase yang baik atau dengan frekuensi inverter tegangan Sinusoidal tiga fase untuk menggerakkan motor servo magnet permanen magnet permanen, AC-Simpledc-proses konverter AC. Unit kontrol adalah inti dari sistem servo AC, untuk mewujudkan kontrol posisi, sistem kontrol kecepatan, torsi dan kontrol arus. ▌ Perbandingan Kinerja Motor dan Motor Stepper: Kontrol Nomor Fase Motor Stepper Precision dan ambil beberapa lagi, presisi lebih tinggi, motor servo yang harus diambil untuk membawa bagian encoder mereka sendiri, skala enkoder, semakin akurasi yang lebih tinggi;
