Speciální motor, odstupňovací motor jako ovládání s převáděním elektrických impulsů na úhlové posunutí ovladače. Když stupňů přijímá pulzní signál, pohání krokový motor podle nastavení směru pevného bodu (nazývaného a jiného; úhel intervalu a v celém;), je jeho rotace krok za krokem pevným úhlem kroku. Lze ovládat kontrolou počtu pulsů úhlového posunu, aby bylo dosaženo účelu přesného umístění; Stejně jako řízení frekvence pulsu pro řízení rychlosti a zrychlení otáčení motoru, aby bylo dosaženo účelu regulace a změny navíjecího proudového pořadí, bude motor zvrácen.
Princip pohonu krokového motoru musí používat speciální ovladač s krokovým motorem, pohon je ovládán jednotkou generující puls, jednotkou napájecí pohon, ochrannou jednotkou atd. Jednotka pro ovládání pulzu s pohonnou jednotkou generuje pulzní zesílení, přímo spojené s krokovým motorem, patřící k krokovému motoru s výkonem rozhraní mikrokontrolérů.
Jednotka pro kontrolu, přijímá signály pulsu a směru, odpovídající řídicí jednotka generující puls generuje sadu odpovídajících fázových čísel odpovídajících pulsu, po jednotce napájecí pohon zasílané do krokového motoru, krokový motor v odpovídajícím směru otočil úhel kroku. Pohon pulsů ustupuje k určení režimu provozu krokového motoru, následující:
(1) m fázová jediná m běh
(2) m fáze dvojitá m běh (
3) m fáze s jedním a dvojitým běžícím
(4) rozdělením, musí řídit odlišnou amplitudu jízdních signálů, které je dáno
maximální statickou točivou frekvencí, počáteční frekvence, vyšší úhel, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, počáteční, větší, počáteční, počáteční, počáteční, větší, počáteční, počáteční, počáteční, vyšší, počáteční, počáteční, počáteční, větší, počáteční, počáteční, větší, počáteční, počáteční, větší než větší tok, větší úhel, větší, větší úhel, větší úhel, větší úhel, větší, větší tok, větší, větší úhel. a vyšší provozní frekvence, takže provozní režim zdůrazňování technologie rozdělení jízdy, způsob, jak zlepšit točivý moment a rozlišení rotačního motoru, zcela eliminuje nízkofrekvenční oscilaci motoru. Takže optimalizace výkonu řidiče podnícení a další typy jednotek.
Vnitřek servomotorového rotoru je permanentní magnety, ovládání pohonu u/v/w třífázové elektrické formy elektromagnetického pole, pod účinkem rotačního rotoru v tomto poli, současně motor se zpětnou vazbou kodéru pro pohon, pohon podle zpětné vazby ve srovnání s cílem, upravte úhel rotoru rotoru.
▌ Servo motorový motorický motor servomotoru MOTOR
MOTOR MOTOR MOTOR se také nazývá implementace v automatickém řídicím systému, který se používá jako ovladače a převádí přijatý elektrický signál na úhlový posun hřídele motoru nebo úhlovou rychlost na výstupu. Rozděleno do dvou hlavních kategorií DC a AC servo motoru.
servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same Čas, tímto způsobem, může být velmi přesná kontrola rotace motoru, aby bylo možné realizovat přesné polohování.
Při srovnání výkonu je AC servo motor lepší než DC servomotor, střídavý motor je řízen sinusovou vlnou, zvlnění malého točivého momentu může být kapacita relativně velká. DC servomotor řízený trapezoidní vlnou, relativně méně. Bezmatorová DC servo Motor Servo Motor je lepší než motor štětce.
Servo motorový motor řídí vnitřní rotor je trvalé magnety, řízení pohonu u/v/w třífázové elektrické formy elektromagnetického pole, pod účinkem rotačního rotoru v tomto poli, současně motor s kodérovým zpětnou vazbou pro pohon, pohon podle hodnoty zpětné vazby ve srovnání s cílem, upravte úhel rotace rotoru.
Ovladač DC Servo Motor Breatless je: Pracovní princip motoru je přesně stejný a běžný DC motorový pohon pro tři uzavřené struktury smyčky, odvnitř dovenčí, pro aktuální smyčku, rychlostní smyčku a polohovou smyčku. Výstup aktuálního ovládání smyčky napětí motorové kotvy, proudová smyčka vstupu na výstup PID rychlosti smyčky, vstup pro výstup PID rychlosti smyčky polohové smyčky, vstupní smyčka je daný vstup, diagram řízení kontroly, jak je uvedeno výše.
Kartátorný DC servo motorový pohon, napájecí zdroj pro DC, prostřednictvím vnitřního třífázového měniče střídače do střídavého proudu U/W/V, napájecí motor, pohon také přijímá tři kontrolní strukturu uzavřené smyčky (proudová smyčka, rychlostní smyčka a polohová smyčka) k výše uvedenému principu řízení pohonu.
AC servo motorový pohon, může být zhruba rozdělen na funkci, je nezávislý na dvou modulech, výstupu ovládacího panelu napájecího panelu a ovládacího panelu PWM signály pomocí odpovídajícího algoritmu jako hnacího obvodu signálu pohonného proudu, aby se změnil výstupní výkon střídače a ovládání, aby se dosáhlo účelu třífázového permanentního magnetu synchronního motoru AC.
Jednotka napájení, nejprve, prostřednictvím třífázového obvodu usměrňovače můstku třífázová síťová elektřina nebo vstupního usměrňovače lze vypočítat přímý proud. Po napravení dobré třífázové síťové elektřiny nebo třífázovým sinusovým frekvencím typu napětí PWM pro řízení třífázového permanentního magnetu synchronního servomotoru střídavého proudu, AC-Simpledc-Proces střídavého převodníku.
Řídicí jednotka je jádrem systému AC servo, aby se realizovala kontrola polohy, systém řízení rychlosti, točivý moment a ovládání proudu.
▌ Srovnání výkonu motoru a krokového motoru servo a krokového motoru:
Číslo fáze přesného krokového motoru pro kontrolu a vezměte několik dalších, jeho přesnost je vyšší, servomotor, který má vzít, aby přinesl svůj vlastní kus kodéru, měřítko kodéru, tím vyšší přesnost;
