Rozdíl mezi řízením servomotoru a krokového motoru, zaokrouhlení

Speciální motor, krokový motor jako ovládání, který převádí elektrické impulsy na úhlové posunutí pohonu. Když krokový pohon přijme pulzní signál, pohání krokový motor podle nastaveného směru pevného bodu (Called & other; Interval Angle & within; ), jeho rotace je pevný krokový úhel krok za krokem. Lze ovládat řízením počtu impulzů úhlového posunutí, aby se dosáhlo účelu přesného umístění; Stejně jako ovládáním pulzní frekvence pro řízení rychlosti otáčení motoru a zrychlení, aby bylo dosaženo účelu regulace a změny pořadí proudu vinutí, bude motor obrácen.


princip pohonu krokového motoru nutnost použití speciálního ovladače krokového motoru, pohon je řízen jednotkou generující pulz, pohonnou jednotkou, ochrannou jednotkou atd. Jednotka generování pulzů řídící jednotky pohonu generuje pulzní zesílení, přímo spřažená s krokovým motorem, patřící ke krokovému motoru s výkonovým rozhraním mikrokontrolérů.

řídicí instrukční jednotka, přijímá impulsní a směrové signály, odpovídající řídicí jednotka generující impulsy generuje sadu odpovídajících čísel fází odpovídající impulsu, poté, co je výkonová jednotka poslána do krokového motoru, krokový motor v odpovídajícím směru otočil o krokový úhel. Hnací impuls daný způsobem, jak určit provozní režim krokového motoru, následující:
(1)M fáze jeden m běží
(2)M fáze dvojitý m běží
(3)M fáze jednoduchého a dvojitého m běží
(4) Dělená jízda, potřeba řídit různé amplitudy hnacích signálů jsou dány
krokový motor má některé důležité technické údaje, jako je maximální statický moment, startovací frekvence, frekvence, atd., čím menší je maximální vzdálenost kroku a tím menší točivý moment. vyšší provozní frekvence, takže provozní režim s důrazem na technologii rozčleněného pohonu, způsob, jak zlepšit točivý moment a rozlišení krokového motoru, zcela eliminují nízkofrekvenční oscilace motoru. Tedy optimalizace jízdního výkonu řidiče pododdělení a dalších typů pohonů.
vnitřek rotoru servomotoru jsou permanentní magnety, řízení pohonu U/V/W třífázové elektrické formy elektromagnetického pole, působením rotujícího rotoru v tomto poli současně motor s enkodérem zpětným signálem pohánět, pohánět podle hodnoty zpětné vazby v porovnání s cílem, nastavovat úhel natočení rotoru.

▌ Princip servomotoru servomotoru
motorový servomotor se také nazývá implementace v automatickém řídicím systému, který se používá jako akční členy a převádí přijatý elektrický signál na úhlové posunutí hřídele motoru nebo úhlovou rychlost na výstupu. Rozděleno do dvou hlavních kategorií stejnosměrných a střídavých servomotorů. servomotor přijme puls, otočí jeden puls z odpovídajícího úhlu pohledu, aby došlo k posunu, protože funkce servomotoru sama o sobě má puls, takže každý úhel natočení servomotoru vyšle odpovídající počet pulsů, tímto způsobem a puls servomotoru vytvoří uzavřenou smyčku, systém bude vědět, kolik pulsů posílaných do servomotoru může být za stejnou dobu přesně nabitý puls zpět otáčení motoru, aby bylo dosaženo přesné polohy.
~!phoenix_var50_11!~
ve srovnání výkonu je střídavý servomotor lepší než stejnosměrný servomotor, střídavý servomotor je řízen sinusovou vlnou, malé zvlnění točivého momentu, kapacita může být relativně velká. Stejnosměrný servomotor řízený lichoběžníkovou vlnou, relativně méně. Výkon servomotoru bezkomutátorového stejnosměrného servomotoru je lepší než u kartáčového servomotoru.

servomotor servomotor pohání vnitřní rotor je permanentní magnety, řízení pohonu U/V/W třífázové elektrické formy elektromagnetického pole, působením rotujícího rotoru v tomto poli současně motor se zpětnovazebním signálem kodéru pohánět, pohánět podle hodnoty zpětné vazby v porovnání s cílem, nastavovat úhel natočení rotoru.

bezkomutátorový stejnosměrný servomotor je: pracovní princip motoru je přesně stejný a společný stejnosměrný motorový pohon pro strukturu tří uzavřených smyček, zevnitř ven, pro proudovou smyčku, rychlostní smyčku a polohovou smyčku. Výstup řízení proudové smyčky napětí kotvy motoru, proudová smyčka vstupu na výstup PID rychlostní smyčky, vstup pro PID rychlostní smyčky polohové smyčky, vstup polohové smyčky je daný vstup, schéma principu řízení, jak je uvedeno výše.
bezkomutátorový stejnosměrný servomotor, napájení pro stejnosměrný proud, přes interní třífázový invertorový invertor do U/W/V střídavého proudu (ac), napájecí motor, pohon také přijímá tři řídicí struktury s uzavřenou smyčkou (proudová smyčka, rychlostní smyčka a polohová smyčka)K výše uvedenému principu řízení pohonu.
Pohon střídavého servomotoru, lze zhruba rozdělit na funkci nezávislou na dvou modulech, výkonový panel a ovládací panel ovládacího panelu vydávají signály PWM prostřednictvím odpovídajícího algoritmu, jako řídicí obvod signálu pohonu, pro změnu výstupního výkonu měniče a ovládání za účelem dosažení účelu třífázového synchronního střídavého servomotoru s permanentními magnety.
výkonové pohonné jednotky, především prostřednictvím třífázového můstkového usměrňovacího obvodu, třífázové elektrické sítě nebo vstupního usměrňovače, lze vypočítat stejnosměrný proud. Po usměrnění dobré třífázové elektrické sítě nebo pomocí třífázového sinusového typu PWM napěťového měniče frekvence k pohonu třífázového synchronního střídavého servomotoru s permanentními magnety, AC - simpleDC - Proces střídavého měniče.
Řídicí jednotka je jádrem střídavého servosystému pro realizaci řízení polohy, systému řízení rychlosti, točivého momentu a proudu.
▌ servomotor a krokový motor porovnání výkonu:
kontrola přesnosti krokového motoru číslo fáze a trvat několik dalších, jeho přesnost je vyšší, servomotor, aby se vlastní kus kodéru, měřítko kodéru, tím vyšší přesnost;