Ero servomoottorin ja askelmoottorin ohjauksen välillä, pyöristäminen

Erityinen moottori, askelmoottori kontrollina on muuntaa sähköiset pulssit toimilaitteen kulman siirtymiseen. Kun askel askel vastaanottaa pulssisignaalin, se ajaa askelmoottoria kiinteän pisteen suunnan mukaan (nimeltään & muu; välikulma ja kaikkialla;), sen kierto on kiinteä askelkulma askel askeleelta. Voidaan hallita säätelemällä kulman siirtymän pulssin lukumäärä tarkan paikannuksen tarkoituksen saavuttamiseksi; Sen lisäksi, että moottorin säätelyn ja muuttamisvirran järjestyksen säätelyn ja muuttamisen tavoitteen saavuttamiseksi moottorin pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden ohjaamiseksi moottori käännetään.


Askelmoottorin käyttöperiaate on käytettävä erityistä askelmoottorin ohjainta, käyttöä ohjataan pulssin tuottavalla yksiköllä, virrankäyttöyksikköllä, suojayksiköllä jne. Tehovetoyksikön ohjauspulssin tuottava yksikkö tuottaa pulssin monistuksen, joka on suoraan kytketty askelmoottoriin, joka kuuluu askelmoottoriin mikrontrollerien tehorajapinnalla.

Ohjausohjeyksikkö, vastaanottaa pulssi- ​​ja suuntasignaalit, vastaava pulssin tuottava ohjausyksikkö tuottaa vastaavien vaiheiden numerot, jotka vastaavat pulssia, kun askelmoottorille lähetetään virrankäyttöyksikkö, askelmoottori vastaavassa suunnassa kääntyi askelkultaan. Ajatapa, joka on annettu tapa määrittää askelmoottorin toimintatilan, seuraavat:
(1) m Vaiheen yhden M käynnissä
(2) m vaiheittainen m ajon
(3) m Vaihe yhden ja kaksinkertaisen m Käynnissä
(4) jaettuna ajon, on ajettava erilaisia ​​ajo -signaalien amplitudia.
Askelmoottorilla on joitain tärkeitä teknisiä tietoja, kuten suurin static -vääntömomentti, aloitustaajuus, taajuus ja yleinen askel -etäisyys, suurempi kulma, suurempi kulma, suurempi kuin suurempi statici -taajuus- ja tiheys ja korkeampi askel etäisyys. Taajuus, joten toimintatila, jolla korostetaan jaotettua ajotekniikkaa, tapa parantaa askelmoottorin pyörimismomenttia ja resoluutiota, eliminoi moottorin matalan taajuuden värähtelyn kokonaan. Joten alajako -ohjaimen ajo suorituskyvyn optimointi ja muun tyyppiset asemat.
Servomoottorin roottorin sisäpuoli on pysyvä magneetti, sähkömagneettisen kentän kolmivaiheisen sähköisen muodon käyttöohjaus pyörivän roottorin vaikutuksesta tässä kentässä, samanaikaisesti moottori, jossa kooderin palautussignaali, ajaa palautteen arvon mukaan verrattuna kohteeseen, säädä roottorin kiertokulmaa.

▌ Servomoottorin servomoottorin periaate Motor
Servo -moottoria kutsutaan myös toimilaitteina käytettäväksi automaattisen ohjausjärjestelmän toteutukseksi ja muuntaa vastaanotetun sähköisen signaalin moottorin akselin kulman siirtymiseen tai kulmanopeuteen lähtöä. Jaettu kahteen pääluokkaan tasavirta- ja AC -servomoottoriin.
Servomoottori vastaanottaa pulssin, kiertää yhden sykän vastaavan näkökulman pulssin siirtymisen toteuttamiseksi, koska itse servomoottorin toiminnassa on pulssi, joten jokaisella servomoottorin kiertokulmalla, lähetä vastaava määrä pulsseja tällä tavalla ja servomoottorin pulssi muodosti suljetun silmukan, kuinka monta pulssia Tapa, voi olla erittäin tarkka moottorin pyörimisen hallinta tarkan paikannuksen toteuttamiseksi.
Suorituskykyvertailussa AC -servomoottori on parempi kuin DC -servomoottori, AC -servomoottoria ohjataan siniaalto, pieni vääntömomentti, kapasiteetti voi olla suhteellisen suuri. DC -servomoottori, jota ohjataan trapetsoidisella aaltolla, suhteellisen vähemmän. Harjaton DC -servomoottori servomoottorin suorituskyky on parempi kuin harjan servomoottori.

Servomoottorin servomoottorit Sisäinen roottori on pysyvä magneetti, U/V/W-kolmivaiheisen sähkömagneettisen kentän sähkövaiheisen sähkömuodon käyttökeino pyörivän roottorin vaikutuksesta tässä kentässä, samanaikaisesti moottori, jolla on kooderin takaisinkytkentäsignaali, ajaa palautteen arvon mukaisesti verrattuna kohteeseen, säätää roottorin kiertokulmaa.

Harjaton DC -servomoottorin kuljettaja ovat: moottorin toimintaperiaatteet ovat täsmälleen samat ja yhteinen tasavirtamoottoriveto kolmelle suljetulle silmukan rakenteelle sisäpuolelta, vastaavasti, nykyisen silmukan, nopeuden silmukan ja asennon silmukan suhteen. Moottorin ankkurijännitteen nykyisen silmukan ohjauksen lähtö, nopeussilmukan PID -tulossilmukan virransilmukka, paikkasilmukan nopeussilmukan PID -lähdön tulo, tulo -silmukka on annettu tulo, ohjausperiaatteen kaavio, kuten yllä on esitetty.
Harjaton DC-servomoottori, virtalähde DC: lle, sisäisen kolmivaiheisen invertterin invertterin kautta U/V: n vaihtovirtaan (AC), toimitusmoottoriin, DREVE käyttää myös kolme suljetun silmukan ohjausrakennetta (nykyinen silmukka, nopeussilmukka ja asennosilmukka) yllä olevaan käyttöympäristön ohjausperiaatteeseen.
AC Servo Motor Drive, voidaan jakaa karkeasti toimintoon, on riippumaton kahdesta moduulista, sähköpaneelista ja ohjauspaneelin ohjauspaneelin lähtö PWM-signaalista vastaavan algoritmin läpi, käyttösignaalin käyttöpiirin avulla, jotta voidaan muuttaa invertterin lähtötehoa ja ohjausta, jotta saavutetaan kolmifaasin pysyvän magneetti synkronisen ACTO-servomoottorin tarkoituksen.
Power Drive -yksikkö, ensinnäkin kolmivaiheisen sillan tasasuuntaajapiirin kolmivaiheinen sähkö- tai syöttösasuuntaajan, suorapusta voidaan laskea. Hyvän kolmivaiheisen sähkövirran tai kolmivaiheisen sinimuotoisen PWM-jännitteen tyyppisen invertterin taajuuden jälkeen kolmivaiheisen pysyvän magneetti-synkronisen AC-servomoottorin, AC-yksinkertaistetun AC-muunninprosessin, kolmivaiheisen pysyvän magneetti-synkronisen servomoottorin ohjaamiseksi.
Ohjausyksikkö on AC -servojärjestelmän ydin, jotta voidaan toteuttaa sijainnin ohjaus, nopeudenhallintajärjestelmä, vääntömomentti ja virran ohjaus.
▌ Servomoottorin ja askelmoottorin suorituskyvyn vertailu:
Ohjaus tarkkuusaskella moottorin vaiheen lukumäärä ja ota vielä useita, sen tarkkuus on korkeampi, servomoottori, joka saa oman kooderin, kooderin mittakaavan, sitä enemmän sitä suurempi tarkkuus;