Ero servomoottorin ja askelmoottorin ohjauksen välillä, pyöristys

Erikoismoottori, askelmoottori ohjauksena on muuntaa sähköpulssit toimilaitteen kulmasiirtymäksi. Kun askeltaajuusmuuttaja vastaanottaa pulssisignaalin, se käyttää askelmoottoria kiinteän pisteen suunnan mukaisesti (Called & Other; Interval Angle & through; ), sen pyöriminen on kiinteä askelkulma askel askeleelta. Voidaan ohjata ohjaamalla kulmasiirtymän pulssilukua, jotta saavutetaan tarkka paikannus; Samoin kuin ohjaamalla pulssitaajuutta moottorin pyörimisnopeuden ja kiihtyvyyden ohjaamiseksi, jotta saavutetaan käämitysvirran järjestyksen säätelyn ja muuttamisen tarkoitus, moottori käännetään.


Askelmoottorin käyttöperiaatteessa on käytettävä erityistä askelmoottoriohjainta, taajuusmuuttajaa ohjataan pulssin tuottavalla yksiköllä, tehonsiirtoyksiköllä, suojayksiköllä jne. Voimansiirtoyksikön ohjauspulssin generoiva yksikkö tuottaa pulssinvahvistuksen, joka on kytketty suoraan askelmoottoriin, joka kuuluu askelmoottoriin, jossa on mikro-ohjainten teholiitäntä.

ohjauskäskyyksikkö, vastaanottaa pulssi- ​​ja suuntasignaalit, vastaava pulssia tuottava ohjausyksikkö generoi joukon vastaavia vaiheita Numeroita vastaava pulssi, kun tehonkäyttöyksikkö on lähetetty askelmoottorille, askelmoottori käännettiin vastaavaan suuntaan askelkulman. Ajopulssi annetaan tapa määrittää askelmoottorin toimintatila, seuraavat:
(1) M vaihe yksittäinen m käynnissä
(2) M vaihe kaksinkertainen m käynnissä
(3) M vaihe yksi ja kaksinkertainen m käynnissä
(4) Jaettu ajo, tarve ajaa eri amplitudeja ajosignaaleja annetaan
askelmoottorilla on joitain tärkeitä teknisiä tietoja, kuten suurin staattinen vääntömomentti, käynnistystaajuus, taajuus, suurempi yleinen staattinen etäisyys jne. taajuutta ja korkeampaa toimintataajuutta, joten toimintatila, jossa korostetaan jaettua ajotekniikkaa, tapa parantaa askelmoottorin vääntömomenttia ja resoluutiota, eliminoi täysin moottorin matalataajuisen värähtelyn. Joten alajako kuljettajan ajon suorituskyvyn optimointi ja muun tyyppiset asemat.
servomoottorin roottorin sisällä on kestomagneetit, sähkömagneettisen kentän U/V/W kolmivaiheisen sähkömuodon ohjaus, pyörivän roottorin vaikutuksesta tässä kentässä, samaan aikaan moottorin kooderin palautesignaalilla ajaa, ajaa palautearvon mukaan verrattuna kohteeseen, säätää roottorin pyörimiskulmaa.

▌ Servomoottorin servomoottorin periaate
Moottorin servomoottoria kutsutaan myös toteutukseksi automaattisessa ohjausjärjestelmässä, jota käytetään toimilaitteina ja joka muuntaa vastaanotetun sähköisen signaalin moottorin akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi ulostulossa. Jaettu kahteen pääluokkaan dc- ja ac-servomoottorit. servomoottori vastaanottaa pulssin, pyörittää yhtä pulssia vastaavasta näkökulmasta, jotta siirtymä toteutuu, koska servomoottorin toiminnalla itsessään on pulssi, joten servomoottorin jokaisella kiertokulmalla lähettää vastaava määrä pulsseja, tällä tavalla ja servomoottorin pulssi muodosti suljetun silmukan, järjestelmä tietää kuinka monta pulssia samaan aikaan latauspulssia takaisin, Tällä tavalla voidaan erittäin tarkasti ohjata moottorin pyörimistä, jotta saavutetaan tarkka paikannus.
~!phoenix_var50_11!~
Suorituskyvyn vertailussa AC-servomoottori on parempi kuin tasavirta-servomoottori, AC-servomoottoria ohjaa siniaalto, pieni vääntömomentin aaltoilu, kapasiteetti voi olla suhteellisen suuri. Tasavirtaservomoottori, jota ohjataan puolisuunnikkaan muotoisella aallolla, suhteellisesti vähemmän. Harjattoman tasavirta-servomoottorin servomoottorin suorituskyky on parempi kuin harjaservomoottorin.

servomoottori servomoottori ajaa sisäinen roottori on kestomagneetit, sähkömagneettisen kentän U/V/W kolmivaiheisen sähkömuodon ohjaus, pyörivän roottorin vaikutuksesta tässä kentässä, samaan aikaan, moottorin kooderin palautesignaalilla ajaa, ajaa palautearvon mukaan verrattuna kohteeseen, säätää roottorin pyörimiskulmaa.

Harjattomat tasavirtaservomoottorin ajurit ovat: moottorin toimintaperiaate on täsmälleen sama, ja yhteinen tasavirtamoottorin käyttö kolmelle suljetun silmukan rakenteelle, sisäpuolelta ulos, vastaavasti virtasilmukalle, nopeussilmukalle ja asentosilmukalle. Moottorin ankkurijännitteen virtasilmukan ohjauksen lähtö, tulon virtasilmukka nopeussilmukan PID-lähtöön, paikkasilmukan nopeussilmukan PID-lähdön tulo, tulon asentosilmukka on annettu tulo, ohjausperiaatekaavio kuten yllä on esitetty.
harjaton dc-servomoottorikäyttö, virransyöttö tasavirtaan, sisäisen kolmivaiheisen invertterin kautta U/W/V-vaihtovirtaan (AC), syöttömoottori, taajuusmuuttaja käyttää myös kolmea suljetun silmukan ohjausrakennetta (virtasilmukka, nopeussilmukka ja asentosilmukka) yllä olevaan taajuusmuuttajan ohjausperiaatteeseen.
AC-servomoottorikäyttö, voidaan karkeasti jakaa toimintoon, joka on riippumaton kahdesta moduulista, tehopaneelin ja ohjauspaneelin ohjauspaneelin PWM-signaalit vastaavan algoritmin kautta, käyttösignaalin ohjauspiirinä, muuttamaan invertterin lähtötehoa ja ohjaamaan kolmivaiheisen kestomagneettisynkronisen AC-servomoottorin tarkoituksen saavuttamiseksi.
voimansiirtoyksikkö, ensinnäkin kolmivaiheisen siltatasasuuntauspiirin kautta kolmivaiheinen verkkovirta tai syöttötasasuuntaaja, tasavirta voidaan laskea. Kun on tasasuuntautunut hyvä kolmivaiheinen verkkovirta tai kolmivaiheinen sinimuotoinen PWM-jännitetyyppinen invertteritaajuus ohjaamaan kolmivaiheista kestomagneettisynkronista AC-servomoottoria, AC - simpleDC -AC-muunninprosessi.
ohjausyksikkö on AC-servojärjestelmän ydin, joka toteuttaa asennonsäädön, nopeudensäätöjärjestelmän, vääntömomentin ja virransäädön.
▌ servomoottorin ja askelmoottorin suorituskyvyn vertailu:
ohjaustarkkuus askelmoottorin vaihenumero ja kestää useita, sen tarkkuus on korkeampi, servomoottori ottaa tuodakseen oman palan kooderi, mittakaavassa kooderi, sitä enemmän suurempi tarkkuus;