Un motor especial, un motor paso a paso como control, convierte los impulsos eléctricos en un desplazamiento angular del actuador. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso de acuerdo con la dirección establecida de un punto fijo (llamado & other; Ángulo de intervalo & en todas partes; ), su rotación es un ángulo de paso fijo paso a paso. Puede controlarse controlando el número de pulsos de desplazamiento angular, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso; Además de controlar la frecuencia de pulso para controlar la velocidad de rotación y la aceleración del motor, para lograr el propósito de regular y cambiar el orden de la corriente del devanado, el motor se invertirá.
El principio de accionamiento del motor paso a paso necesita utilizar un controlador de motor paso a paso especial, el accionamiento está controlado por una unidad generadora de impulsos, una unidad de accionamiento de potencia, una unidad de protección, etc. La unidad generadora de impulsos de control de la unidad de accionamiento de potencia genera amplificación de pulso, acoplada directamente con el motor paso a paso, que pertenece al motor paso a paso con la interfaz de potencia de los microcontroladores.
unidad de instrucciones de control, recibe las señales de pulso y dirección, la unidad de control generadora de pulso correspondiente genera un conjunto de números de fase correspondientes, después de que la unidad de accionamiento de potencia se envía al motor paso a paso, el motor paso a paso en la dirección correspondiente gira un ángulo de paso. El pulso de accionamiento se da para determinar el modo de operación del motor paso a paso, lo siguiente:
(1) M fase simple m en funcionamiento
(2
) M fase doble m en funcionamiento (3) M fase de funcionamiento simple y doble m
(4) Conducción subdividida, es necesario conducir diferentes amplitudes de señales de conducción.
El motor paso a paso tiene algunos datos técnicos importantes, como el par estático máximo, la frecuencia de arranque, la frecuencia, etc. Haciendo hincapié en la tecnología de conducción subdividida, la forma de mejorar el par de rotación y la resolución del motor paso a paso, elimina por completo la oscilación de baja frecuencia del motor. Por lo tanto, la subdivisión del controlador optimiza el rendimiento de conducción y otros tipos de unidades.
El interior del rotor del servomotor es un imán permanente, control de accionamiento de forma eléctrica trifásica U/V/W de campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para conducir, conduce de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajusta el ángulo de rotación del rotor.
▌ principio del servomotor servomotor
motor servomotor también se denomina implementación, en el sistema de control automático, utilizado como actuadores, y convierte la señal eléctrica recibida en el desplazamiento angular del eje del motor o velocidad angular en la salida. Dividido en dos categorías principales de servomotores de CC y CA. El servomotor recibe un pulso, girará un pulso desde el punto de vista correspondiente, para realizar el desplazamiento, porque la función del servomotor en sí tiene un pulso, por lo que cada ángulo de rotación de un servomotor envía el número correspondiente de pulsos, de esta manera, y el pulso del servomotor forma un circuito cerrado, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor, cuántos pulsos de carga regresan al mismo tiempo, de esta manera, puede ser un control muy preciso de la rotación del motor, para lograr posicionamiento preciso.
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En comparación de rendimiento, el servomotor de CA es superior al servomotor de CC, el servomotor de CA está controlado por onda sinusoidal, pequeña ondulación del par y la capacidad puede ser relativamente grande. Servomotor de corriente continua controlado por onda trapezoidal, relativamente menos. El rendimiento del servomotor con servomotor de CC sin escobillas es mejor que el de un servomotor con escobillas.
Servomotor El servomotor acciona el rotor interno con imanes permanentes, control de accionamiento de forma eléctrica trifásica U/V/W de campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para conducir, conduce de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajusta el ángulo de rotación del rotor.
El controlador de servomotor de CC sin escobillas es: el principio de funcionamiento del motor es exactamente el mismo, y el controlador de motor de CC común para las tres estructuras de circuito cerrado, de adentro hacia afuera, respectivamente, para el bucle de corriente, el bucle de velocidad y el bucle de posición. La salida del bucle de corriente controla el voltaje del inducido del motor, el bucle de corriente de la entrada a la salida del bucle de velocidad PID, la entrada para la salida PID del bucle de velocidad del bucle de posición, la entrada del bucle de posición es una entrada dada, el diagrama del principio de control como se muestra arriba.
Servomotor de CC sin escobillas, fuente de alimentación para CC, a través del inversor trifásico interno en la corriente alterna (CA) U/W/V, motor de alimentación, el variador también adopta tres estructuras de control de circuito cerrado (bucle de corriente, bucle de velocidad y bucle de posición) según el principio de control de accionamiento anterior.
El accionamiento del servomotor de CA, se puede dividir aproximadamente en función independiente de los dos módulos, panel de alimentación y panel de control, salida de señales PWM del panel de control a través del algoritmo correspondiente, como circuito de accionamiento de la señal de accionamiento, para cambiar la potencia de salida del inversor y control para lograr el propósito del servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico.
Unidad de accionamiento de potencia, en primer lugar, a través del circuito rectificador de puente trifásico de la red eléctrica trifásica o del rectificador de entrada, se puede calcular la corriente continua. Después de rectificar una buena red eléctrica trifásica o mediante la frecuencia del inversor de tipo voltaje PWM sinusoidal trifásico para accionar el servomotor de CA síncrono de imán permanente trifásico, CA - simpleDC - El proceso del convertidor de CA.
La unidad de control es el núcleo del servosistema de CA, para realizar el control de posición, el sistema de control de velocidad, el par y el control de corriente.
▌ Comparación del rendimiento del servomotor y del motor paso a paso:
controle el número de fases del motor paso a paso de precisión y tome varios más, su precisión es mayor, el servomotor a tomar para traer su propia pieza del codificador, la escala del codificador, cuanto mayor sea la precisión;
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
