La diferencia entre el servomotor y el control del motor paso a paso, el redondeo

Motor especial, Stepping Motor como el control con el IS convierte pulsos eléctricos en desplazamiento angular del actuador. Cuando la unidad de paso recibe una señal de pulso, conduce el motor paso a paso de acuerdo con establecer la dirección de un punto fijo (llamado y otro; ángulo de intervalo y en todo;), su rotación es un ángulo de paso fijo paso a paso. Puede controlarse controlando el número de pulso de desplazamiento angular, para lograr el propósito de posicionamiento preciso; Así como controlando la frecuencia de pulso para controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor, a fin de lograr el propósito de regular y cambiar el orden de la corriente de devanado, el motor se revertirá.


El principio de accionamiento del motor paso a paso debe usar un controlador de motor paso a paso especial, la unidad se controla mediante una unidad generadora de pulsos, unidad de accionamiento de alimentación, unidad de protección, etc. Unidad de control de control de la unidad de accionamiento de potencia genera una amplificación de pulso, junto con un motor paso a paso, perteneciente al motor paso a paso con la interfaz de potencia de los microcontroladores.

Unidad de instrucción de control, recibe las señales de pulso y dirección, la unidad de control de generación de pulsos correspondiente genera un conjunto de números de fase correspondientes de pulso correspondiente, después de la unidad de accionamiento de potencia enviada al motor paso a paso, el motor paso a paso en la dirección correspondiente giró un ángulo de paso. Pulse de transmisión dada el camino para determinar el modo de operación del motor paso a paso, lo siguiente:
(1) M Fase M Single M Running
(2
) M Fase D doble M Running
(3) M Fase M de la conducción subdividida (4) Subdividida de Single
y Doble M. La frecuencia de operación más alta, por lo que el modo de operación de enfatizar la tecnología de conducción subdividida, la forma de mejorar el torque y la resolución de rotación del motor, eliminar por completo la oscilación de baja frecuencia del motor. Entonces, la optimización del rendimiento del conductor de la subdivisión y otros tipos de unidades.
El interior del rotor del servomotor es un imanes permanentes, control de transmisión de forma eléctrica trifásica U/V/W de campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para impulsar, de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajuste el ángulo de la rotación del rotor.

▌ Servo Motor Servo Motor
Motor Motor Motor también se denomina implementación, en el sistema de control automático, utilizado como actuadores, y convierte la señal eléctrica recibida en el desplazamiento angular del eje del motor o la velocidad angular en la salida. Dividido en dos categorías principales de Servo Motor DC y AC.
servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, can Sea un control muy preciso de la rotación del motor, para realizar un posicionamiento preciso.
En comparación de rendimiento, el servomotor de CA es superior al servomotor DC, el servomotor de CA se controla mediante onda sinusoidal, ondulación de torque pequeña, la capacidad puede ser relativamente grande. Servo Motor DC controlado por onda trapezoidal, relativamente menos. El rendimiento del servomotor del servomotor DC sin escobillas es mejor que un servomotor de cepillo.

Servo Motor Servo Motor Motor El rotor interno es un imanes permanentes, control de transmisión de forma eléctrica trifásica U/V/W de campo electromagnético, bajo la acción del rotor giratorio en este campo, al mismo tiempo, el motor con señal de retroalimentación del codificador para impulsar, conducir de acuerdo con el valor de retroalimentación en comparación con el objetivo, ajuste el ángulo de la rotación del rotor.

El conductor del servomotor DC sin escobillas es: el principio de funcionamiento del motor es exactamente el mismo, y la unidad de motor de CC común para las tres estructura de circuito cerrado, desde adentro hacia afuera, respectivamente, para el bucle actual, el bucle de velocidad y el bucle de posición. La salida del control de bucle de corriente del voltaje de la armadura del motor, el bucle de corriente de la entrada a la salida del bucle de velocidad PID, la entrada para la salida PID de la velocidad del bucle de posición, el bucle de posición de entrada es una entrada dada, el diagrama del principio de control como se muestra arriba.
La unidad de motor de servicio de CC sin escobillas, la fuente de alimentación para CC, a través del inversor interno trifásico del inversor trifásico en la corriente alterna U/W/V (CA), el motor de suministro, la unidad también adopta tres estructuras de control de circuito cerrado (bucle de corriente, circuito de velocidad y bucle de posición) al principio de control de la unidad anterior.
La transmisión del servomotor de CA puede dividirse aproximadamente en la función es independiente de los dos módulos, el panel de alimentación y la salida del panel de control de la salida del panel PWM a través del algoritmo correspondiente, como un circuito de accionamiento de la señal de accionamiento de la unidad, para cambiar la potencia de salida del inversor, y el control para lograr el propósito del servomotor sincrónico de magnet de la tres fases.
Unidad de accionamiento de potencia, en primer lugar, a través del circuito de puentes trifásicos de la electricidad trifásica del circuito de la red o del rectificador de entrada, se puede calcular la corriente continua. Después de rectificar una buena electricidad de la red trifásica o por la frecuencia inversor de voltaje PWM sinusoidal trifásico para conducir el servomotor de AC sincrónico de imán permanente trifásico, AC-El proceso del convertidor de CA.
La unidad de control es el núcleo del Sistema de servo de CA, para realizar el control de posición, el sistema de control de velocidad, el torque y el control de corriente.
▌ Comparación de rendimiento del motor del servomotor y paso a paso:
controlar la precisión del número de fase del motor paso a paso y tomar varios más, su precisión es mayor, el servomotor tomar para llevar su propia pieza del codificador, la escala del codificador, más precisión más alta;