Спеціальний двигун, кроки двигуна як управління, перетворює електричні імпульси в кутове зміщення приводу. Коли крок приводу отримує імпульсний сигнал, він рухає кроковий двигун відповідно до встановлення напрямку фіксованої точки (звана та інші; кут інтервалу & протягом усього часу;), його обертання - це крок кута фіксованого кроку за кроком. Можна керувати керованою кількістю імпульсного зміщення, щоб досягти мети точного розташування; Окрім контролю частоти імпульсу для управління швидкістю та прискоренням обертання двигуна, щоб досягти мети регулювання та зміни порядку обмотки струму, двигун буде зворотним.
Принцип приводу ступінчастого двигуна повинен використовувати спеціальний драйвер двигуна, привід, керується пристроєм генерації імпульсу, блоком живлення, блоком захисту тощо. Блок управління пульсом, що генерує імпульс, генерує ампліфікацію імпульсу, безпосередньо в поєднанні з кроковим двигуном, що належить до крокового двигуна з живленням інтерфейсу мікконтролерів.
Блок інструкції з управління, отримує сигнали імпульсу та напрямку, відповідний блок управління генеруванням імпульсу генерує набір відповідних фазових чисел, що відповідає імпульсу, після пристрою живлення, що надсилається на кроковий двигун, кроковий двигун у відповідному напрямку повернув кут кроку. Дискульський імпульс, заданий спосіб для визначення режиму роботи двигуна ступеня, наступне: (1) m фаза одиничного M працює (2) m фаза подвійного M працює (3) m фаза одиночного та подвійного m, що працює (4) підрозділене водіння, необхідно керувати різною амплітудом сигналів, що проводиться, задано ступінчасте двигун, має деякі важливі технічні дані, такі як максимальна статична стіна, частка, пропускна частина, тощо. Частота та більш висока частота експлуатації, тому режим експлуатації підкреслення підрозділеної технології водіння, шлях до поліпшення крокового крутного моменту та роздільної здатності, повністю усунути низькочастотні коливання двигуна. Тож оптимізація продуктивності водія підрозділу та інші типи приводів. Внутрішня частина ротора сервомоторного двигуна-це постійні магніти, керування приводом трифазного електричної форми електромагнітного поля U/V/W, під дією обертового ротора в цьому полі, в той же час, двигун із сигналом зворотного зв'язку кодера для приводу, приводу за значенням зворотного зв'язку порівняно з ціллю, регулюйте кут ротації ротації.
▌ Сервомотор Servo Motor Servo Motor Anrince Motor також називається реалізацією в системі автоматичного управління, що використовується як приводи, і перетворює отриманий електричний сигнал у кутове зміщення вала або кутову швидкість на виході. Розділено на дві основні категорії моторного мотора DC та AC. servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this Шлях може бути дуже точним контролем обертання двигуна, щоб реалізувати точне позиціонування. У порівнянні продуктивності сервомотор AC перевершує сервомотор постійного струму, сервомотор змінного струму контролюється синусою хвилею, невеликим пульсацією крутного моменту, ємність може бути відносно великою. Сервомотор DC, що контролюється трапецієподібною хвилею, порівняно менше. Безчесний сервомотор Servo Servo Motor кращі, ніж сервомотор пензля.
Сервомотор Servo мотор приводить внутрішній ротор-це постійні магніти, керування приводом у/об/м трифазної електричної форми електромагнітного поля, під дією обертового ротора в цьому полі, в той же час, двигун із сигналом зворотного зв'язку кодера, приводом, відповідно до значення зворотного зв'язку порівняно з цільовою, регулюйте кут ротації роторів.
Безчесний драйвер сервомоторного двигуна DC є: Принцип роботи двигуна абсолютно однаковий, і звичайний привід двигуна постійного струму для трьох закритих конструкцій петлі, зсередини, відповідно, для поточної петлі, петлі швидкості та петлі положення. Вихід поточного циклу управління напругою арматури двигуна, струмова петля входу на вихід PID петлі швидкості, вхід для виходу циклу швидкості петлі положення PID, петля вхідного положення - це заданий вхід, схема принципу управління, як показано вище. Безчесний привід сервомоторного двигуна постійного струму, джерело живлення для постійного струму, через внутрішній трифазний інвертор інвертора в змінний струм U/W/V (AC), двигун подачі, привід також приймає три структуру управління закритою петлею (петля струму, цикл швидкості та петлю положення) до вищезазначеного принципу управління приводом. Привод сервомоторного мотора змінного струму може бути приблизно розділений на функцію не залежить від двох модулів, панелі панелі живлення та панелі керування панельною панеллю PWM сигналів через відповідний алгоритм, як привідний ланцюг сигналу приводу, щоб змінити вихідну потужність інвертора, і керувати для досягнення мети трифазного постійного синхронного синхронного змінного струму. Блок живлення, в першу чергу, через трифазний мостовий спрямований ланцюг трифазних електромережі або вхідного випрямляча може бути обчислений постійним струмом. Після випрямлення хорошої трифазної електромережі або за трифазною синусоїдальною частотою інвертора типу ШІМ типу інвертора для руху трифазного постійного магнітного синхронного сервомоторя змінного струму, AC-Simpledc-процес перетворювача змінного струму. Блок управління - це ядро сервоприводу змінного струму, щоб реалізувати контроль положення, систему управління швидкістю, контроль крутного моменту та струму. ▌ Порівняння продуктивності двигуна сервомоторя та кроку: КОНТРОЛЬ НОМОГО ФАЗИ СТОРПОГО ДЛЯ ДЛЯ ДОСЛІДУВАННЯ І БУДЕ КІЛЬШЕ, АНО ПРОЕКТУВАННЯ вище, сервомотор, щоб взяти власний шматок кодера, масштаб кодера, тим більше, чим вища точність;
