تفاوت بین موتور سروو و کنترل موتور پله ای ، گرد

موتور مخصوص ، موتور پله به عنوان کنترل با پالس های الکتریکی به جابجایی زاویه ای محرک تبدیل می شود. هنگامی که پله درایو یک سیگنال پالس را دریافت می کند ، موتور استپ را مطابق با تنظیم جهت یک نقطه ثابت (به نام و دیگری ؛ زاویه بازه و در کل ؛) هدایت می کند ، چرخش آن قدم به قدم زاویه ای است. می توان با کنترل تعداد پالس جابجایی زاویه ای کنترل کرد ، تا به هدف موقعیت یابی دقیق برسد. و همچنین با کنترل فرکانس پالس برای کنترل سرعت چرخش موتور و شتاب ، به منظور دستیابی به هدف تنظیم و تغییر ترتیب جریان سیم پیچ ، موتور معکوس می شود.


اصل درایو موتور پله ای نیاز به استفاده از درایور ویژه موتور پله ای ، درایو توسط واحد تولید پالس ، واحد درایو قدرت ، واحد حفاظت و غیره کنترل می شود. واحد درایو کنترل واحد تولید پالس باعث تقویت پالس می شود ، که مستقیماً با موتور پله ای همراه است و متعلق به موتور پله با رابط قدرت میکروکنترلرها است.

واحد دستورالعمل کنترل ، سیگنال های پالس و جهت را دریافت می کند ، واحد کنترل تولید پالس مربوطه مجموعه ای از شماره های فاز مربوطه را تولید می کند ، پس از ارسال واحد درایو برق به موتور پله ای ، موتور پله ای در جهت مربوطه یک زاویه مرحله را تبدیل می کند. پالس درایو برای تعیین حالت عملکرد موتور پله ای ، موارد زیر:
(1) M فاز تک M در حال اجرا
(2) M فاز دو در حال اجرا
(3) M مرحله دویدن یک و دوتایی در حال اجرا
(4) در حال اجرا (4) در حال اجرا (4) Drivided Driving ، نیاز به درایو دامنه های مختلف از
موتور پله ای داده می شود ، داده های فنی مهم ، مانند حداکثر استاتیک ، فرکانس شروع ، شروع فرکانس و غیره. فرکانس ، بنابراین حالت عملکرد تأکید بر فناوری رانندگی تقسیم شده ، راه بهبود گشتاور و وضوح چرخش موتور پله ، نوسان فرکانس پایین موتور را به طور کامل از بین می برد. بنابراین راننده زیربخش بهینه سازی عملکرد و انواع دیگر درایوها را هدایت می کند.
داخل روتور موتور سروو یک آهنرباهای دائمی است ، کنترل درایو شکل الکتریکی سه فاز U/V/W میدان الکترومغناطیسی ، تحت عمل روتور چرخان در این زمینه ، در همان زمان ، موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار برای رانندگی ، با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف ، زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید.

▌ Servo Motor Servo Motor Motor
Motor Servo Motor نیز در سیستم کنترل اتوماتیک ، به عنوان محرک استفاده می شود و سیگنال الکتریکی دریافت شده را به جابجایی زاویه ای شافت یا سرعت زاویه ای روی خروجی تبدیل می کند. به دو دسته اصلی موتور DC و AC Servo تقسیم می شود.
Servo Motor یک پالس دریافت می کند ، یک پالس از نقطه نظر مربوطه را می چرخاند ، بنابراین برای تحقق جابجایی ، زیرا ، عملکرد موتور سروو به خودی خود یک پالس دارد ، بنابراین هر زاویه چرخش یک موتور سروو ، تعداد متناوب پالس ها را ارسال می کند ، به این روش و پالس موتور سروو یک حلقه بسته را تشکیل می دهد ، به همان اندازه که Pullse را به دست می آورد ، چه بسیاری از Pulse Moto را به دست می آورد. کنترل دقیق چرخش موتور باشد ، تا موقعیت یابی دقیق را تحقق بخشید.
در مقایسه عملکرد ، موتور AC Servo از موتور DC Servo برتر است ، موتور AC Servo توسط موج سینوسی ، موج کوچک گشتاور کوچک کنترل می شود ، ظرفیت می تواند نسبتاً بزرگ باشد. موتور سروو DC که توسط موج ذوزنقه کنترل می شود ، نسبتاً کمتر. عملکرد موتور سرویس دهنده موتور DC DC Servo بهتر از یک موتور سروو است.

موتور سروو موتور سرویس روتور داخلی یک آهنرباهای دائمی است ، کنترل درایو شکل الکتریکی سه فاز از میدان الکترومغناطیسی U/V/W ، تحت عمل روتور چرخان در این زمینه ، در همان زمان ، موتور با سیگنال بازخورد رمزگذار برای رانندگی ، با توجه به مقدار بازخورد در مقایسه با هدف ، زاویه چرخش روتور را تنظیم می کند.

درایور موتور DC Servo بدون برس عبارتند از: اصل کار موتور دقیقاً یکسان است و درایو موتور DC متداول برای سه ساختار حلقه بسته ، از داخل تا خارج ، به ترتیب ، برای حلقه فعلی ، حلقه سرعت و حلقه موقعیت. خروجی کنترل حلقه فعلی ولتاژ آرماتور موتور ، حلقه جریان ورودی به خروجی PID حلقه سرعت ، ورودی برای خروجی حلقه حلقه سرعت موقعیت موقعیت ، حلقه موقعیت ورودی یک ورودی داده شده است ، نمودار اصلی کنترل همانطور که در بالا نشان داده شده است.
درایو موتور DC بدون برس ، منبع تغذیه برای DC ، از طریق اینورتر اینورتر سه فاز داخلی به جریان متناوب U/W/V (AC) ، موتور عرضه ، درایو همچنین سه ساختار کنترل حلقه بسته (حلقه جریان ، حلقه سرعت و حلقه موقعیت) را به اصل کنترل درایو فوق اتخاذ می کند.
AC Servo Motor Drive ، تقریباً می تواند به عملکرد تقسیم شود ، مستقل از دو ماژول ، پانل قدرت و کنترل پنل کنترل پانل PWM از طریق الگوریتم مربوطه ، به عنوان یک مدار درایو سیگنال درایو ، برای تغییر قدرت خروجی اینورتر و کنترل به منظور دستیابی به هدف سه فاز دائم مگنت همگام AC Servo Motor Motor.
واحد درایو قدرت ، اول از همه ، از طریق مدار یکسو کننده پل سه فاز سه فاز برق یا یکسو کننده ورودی ، جریان مستقیم را می توان محاسبه کرد. پس از اصلاح برق سه فاز خوب یا با استفاده از فرکانس اینورتر سه فاز سینوسی ولتاژ سه فاز برای هدایت موتور سروو AC همزمان آهنربای دائمی سه فاز ، AC-SimpleDC-فرآیند مبدل AC.
واحد کنترل هسته اصلی سیستم AC Servo است تا بتواند کنترل موقعیت ، سیستم کنترل سرعت ، گشتاور و کنترل جریان را تحقق بخشد.
▌ Servo Motor and Stepper Motor مقایسه عملکرد:
کنترل دقیق شماره فاز موتور پله کنترل و چند مورد دیگر ، دقت آن بالاتر است ، موتور سروو برای گرفتن قطعه خود از رمزگذار ، مقیاس رمزگذار ، دقت بیشتری دارد.