Ειδικός κινητήρας, βηματικός κινητήρας καθώς ο έλεγχος με είναι μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε γωνιακή μετατόπιση του ενεργοποιητή. Όταν η βηματική μονάδα λαμβάνει ένα παλμικό σήμα, κινεί τον βηματικό κινητήρα σύμφωνα με τη ρύθμιση της κατεύθυνσης ενός σταθερού σημείου (Ονομάζεται & άλλο; Γωνία Διαστήματος & σε όλη; ), η περιστροφή του είναι μια σταθερή βηματική γωνία βήμα προς βήμα. Μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό παλμών της γωνιακής μετατόπισης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Εκτός από τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα και της επιτάχυνσης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης και αλλαγής της σειράς ρεύματος περιέλιξης, ο κινητήρας θα αντιστραφεί.
Η αρχή της κίνησης του βηματικού κινητήρα πρέπει να χρησιμοποιηθεί ειδικός οδηγός βηματικού κινητήρα, η μονάδα ελέγχεται από μονάδα παραγωγής παλμών, μονάδα μετάδοσης ισχύος, μονάδα προστασίας, κ.λπ.
μονάδα οδηγιών ελέγχου, λαμβάνει τα σήματα παλμού και κατεύθυνσης, η αντίστοιχη μονάδα ελέγχου παραγωγής παλμών δημιουργεί ένα σύνολο αντίστοιχων αριθμών φάσης αντίστοιχου παλμού, μετά τη μονάδα κίνησης ισχύος που αποστέλλεται στον βηματικό κινητήρα, βηματικός κινητήρας στην αντίστοιχη κατεύθυνση γύρισε μια γωνία βήματος. Ο παλμός κίνησης δίνεται για τον προσδιορισμό του τρόπου λειτουργίας βηματικού κινητήρα, τα εξής:
(1)Μ φάση M απλή λειτουργία
(2)Μ φάση διπλή λειτουργία
(3)Μ φάση μονής και διπλή λειτουργία
(4) Υποδιαιρεμένη οδήγηση, δίνεται η ανάγκη οδήγησης διαφορετικού πλάτους σημάτων οδήγησης.
ροπή, η συχνότητα εκκίνησης και η υψηλότερη συχνότητα λειτουργίας, έτσι ώστε ο τρόπος λειτουργίας που δίνει έμφαση στην υποδιαιρεμένη τεχνολογία οδήγησης, ο τρόπος βελτίωσης της ροπής περιστροφής και της ανάλυσης του βηματικού κινητήρα, εξαλείφει εντελώς την ταλάντωση χαμηλής συχνότητας του κινητήρα. Έτσι, υποδιαίρεση οδηγού βελτιστοποίησης απόδοσης οδήγησης και άλλων τύπων μονάδων δίσκου.
το εσωτερικό του ρότορα του σερβοκινητήρα είναι μόνιμοι μαγνήτες, έλεγχος κίνησης U/V/W τριφασικής ηλεκτρικής μορφής ηλεκτρομαγνητικού πεδίου, υπό τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, ο κινητήρας με σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή για κίνηση, κίνηση σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης σε σύγκριση με τον στόχο, ρυθμίστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα.
▌ Ο βασικός σερβοκινητήρας
κινητήρας σερβοκινητήρας ονομάζεται επίσης η υλοποίηση, στο σύστημα αυτόματου ελέγχου, που χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητές και μετατρέπει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα στη γωνιακή μετατόπιση του άξονα του κινητήρα ή στη γωνιακή ταχύτητα στην έξοδο. Χωρίζεται σε δύο μεγάλες κατηγορίες σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος. Ο σερβοκινητήρας λαμβάνει έναν παλμό, θα περιστρέψει έναν παλμό της αντίστοιχης οπτικής γωνίας, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί η μετατόπιση, επειδή, η λειτουργία του ίδιου του σερβοκινητήρα έχει έναν παλμό, οπότε κάθε γωνία περιστροφής ενός σερβοκινητήρα, στείλτε τον αντίστοιχο αριθμό παλμών, με αυτόν τον τρόπο, και ο παλμός του σερβοκινητήρα σχημάτισε έναν κλειστό βρόχο σερβοκινητήρα. και πάλι ταυτόχρονα, με αυτόν τον τρόπο, μπορεί να γίνει πολύ ακριβής έλεγχος της περιστροφής του κινητήρα, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί ακριβής τοποθέτηση.
~!phoenix_var50_11!~
σε σύγκριση απόδοσης, ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος είναι ανώτερος από τον σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος, ο σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος ελέγχεται από ημιτονοειδές κύμα, μικρή κυματισμός ροπής, η χωρητικότητα μπορεί να είναι σχετικά μεγάλη. Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος που ελέγχεται από τραπεζοειδές κύμα, σχετικά λιγότερο. Η απόδοση σερβοκινητήρα σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι καλύτερη από έναν σερβοκινητήρα βούρτσας.
Ο σερβοκινητήρας ο σερβοκινητήρας κινεί τον εσωτερικό ρότορα είναι μόνιμοι μαγνήτες, έλεγχος κίνησης U/V/W τριφασικής ηλεκτρικής μορφής ηλεκτρομαγνητικού πεδίου, υπό τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, ο κινητήρας με σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή για κίνηση, κίνηση σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης σε σύγκριση με τον στόχο, ρυθμίστε τη γωνία περιστροφής του ρότορα.
Ο οδηγός σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι: η αρχή λειτουργίας του κινητήρα είναι ακριβώς η ίδια και η κοινή κίνηση κινητήρα συνεχούς ρεύματος για τη δομή των τριών κλειστών βρόχων, από μέσα προς τα έξω, αντίστοιχα, για τον βρόχο ρεύματος, βρόχο ταχύτητας και βρόχο θέσης. Η έξοδος του ελέγχου βρόχου ρεύματος της τάσης οπλισμού κινητήρα, ο βρόχος ρεύματος της εισόδου στην έξοδο του βρόχου ταχύτητας PID, η είσοδος για την έξοδο PID βρόχου ταχύτητας βρόχου θέσης, ο βρόχος θέσης εισόδου είναι μια δεδομένη είσοδος, το διάγραμμα αρχής ελέγχου όπως φαίνεται παραπάνω.
Μετάδοση κίνησης σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, τροφοδοσία ρεύματος για συνεχές ρεύμα, μέσω εσωτερικού τριφασικού μετατροπέα μετατροπέα στο εναλλασσόμενο ρεύμα U/W/V (AC), κινητήρας τροφοδοσίας, μετάδοση κίνησης υιοθετεί επίσης τρεις δομές ελέγχου κλειστού βρόχου (Βρόχος ρεύματος, βρόχος ταχύτητας και βρόχος θέσης) Στην παραπάνω αρχή ελέγχου κίνησης.
Η μονάδα σερβοκινητήρα ac, μπορεί να χωριστεί χονδρικά σε λειτουργία ανεξάρτητη από τις δύο μονάδες, πίνακα ισχύος και πίνακα ελέγχου εξόδου σημάτων PWM μέσω του αντίστοιχου αλγορίθμου, ως κύκλωμα κίνησης του σήματος κίνησης, για αλλαγή της ισχύος εξόδου του μετατροπέα και ελέγχου προκειμένου να επιτευχθεί ο σκοπός του τριφασικού σύγχρονου σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος μόνιμου μαγνήτη.
μονάδα κίνησης ισχύος, πρώτα απ 'όλα, μέσω τριφασικού κυκλώματος ανορθωτή γέφυρας τριφασικό ηλεκτρικό δίκτυο ή του ανορθωτή εισόδου, μπορεί να υπολογιστεί το συνεχές ρεύμα. Μετά από διόρθωση καλού τριφασικού ηλεκτρικού ρεύματος ή με τριφασική ημιτονοειδή συχνότητα μετατροπέα τύπου τάσης PWM για την κίνηση του τριφασικού μόνιμου μαγνήτη σύγχρονου σερβοκινητήρα AC, AC - simpleDC -Η διαδικασία μετατροπέα AC.
η μονάδα ελέγχου είναι ο πυρήνας του σερβο συστήματος εναλλασσόμενου ρεύματος, για την πραγματοποίηση του ελέγχου θέσης, του συστήματος ελέγχου ταχύτητας, της ροπής και του ελέγχου ρεύματος.
▌ Σύγκριση απόδοσης σερβοκινητήρα και βηματικού κινητήρα:
ελέγχετε τον αριθμό φάσης του βηματικού κινητήρα ακριβείας και πάρτε πολλά περισσότερα, η ακρίβειά του είναι μεγαλύτερη, ο σερβοκινητήρας για να φέρει το δικό του κομμάτι του κωδικοποιητή, την κλίμακα του κωδικοποιητή, τόσο μεγαλύτερη είναι η μεγαλύτερη ακρίβεια.
