Ειδικός κινητήρας, ο κινητήρας βήμα ως έλεγχος με είναι μετασχηματισμό ηλεκτρικών παλμών σε γωνιακή μετατόπιση του ενεργοποιητή. Όταν η μονάδα δίσκου λαμβάνει ένα σήμα παλμού, οδηγεί το βηματικό κινητήρα σύμφωνα με τον καθορισμό της κατεύθυνσης ενός σταθερού σημείου (που ονομάζεται και άλλων, γωνίας διαστήματος και καθ 'όλη τη διάρκεια του.), Η περιστροφή του είναι μια σταθερή γωνία βήμα προς βήμα προς βήμα. Μπορεί να ελεγχθεί ελέγχοντας τον αριθμό παλμού της γωνιακής μετατόπισης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Εκτός από τον έλεγχο της συχνότητας παλμού για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του κινητήρα και της επιτάχυνσης, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης και της μεταβαλλόμενης σειράς ρεύματος περιέλιξης, ο κινητήρας θα αντιστραφεί.
Η αρχή του κινητήρα του βηματικού κινητήρα πρέπει να χρησιμοποιεί ειδικό οδηγό βηματικού κινητήρα, ο δίσκος ελέγχεται από τη μονάδα παραγωγής παλμών, τη μονάδα κίνησης ισχύος, τη μονάδα προστασίας κλπ. Η μονάδα ελέγχου μονάδας παραγωγής μονάδας παραγωγής παλμού παλμών παραγωγής παλμού, που συνδέεται άμεσα με το βηματικό κινητήρα, που ανήκει στον βηματικό κινητήρα με τη διεπαφή ισχύος των μικροελεγκτών.
Μονάδα διδασκαλίας ελέγχου, λαμβάνει τα σήματα παλμού και κατεύθυνσης, η αντίστοιχη μονάδα παραγωγής παλμών δημιουργεί ένα σύνολο αντίστοιχων αριθμών φάσης που αντίστοιχα παλμό, αφού η μονάδα κίνησης ισχύος που αποστέλλεται στον κινητήρα βηματικού κινητήρα, ο βηματικός κινητήρας στην αντίστοιχη κατεύθυνση μετέτρεψε μια γωνία βήματος. Ο παλμός κίνησης που δίνεται προς τον προσδιορισμό της λειτουργίας λειτουργίας του κινητήρα βηματικού κινητήρα, τα εξής: (1) M Φάση Μονή M τρέξιμο (2) M Φάση Διπλό M Τρέξιμο (3) Μάτα Μ -Διπλό και Διπλό M Τρέχοντας (4) Υποδιβιδούμενη οδήγηση, πρέπει να οδηγούν διαφορετικό εύρος των σημάτων οδήγησης δίνονται βηματοδότηση, έτσι ώστε να έχουν κάποια σημαντικά τεχνικά δεδομένα, όπως η μέγιστη στατική ροπή, η συχνότητα έναρξης, κλπ. Λειτουργία τρόπου έμφασης της υποδιαιρεμένης τεχνολογίας οδήγησης, ο τρόπος βελτίωσης της ροπής και της ανάλυσης περιστροφής του κινητήρα, εξαλείφει πλήρως την ταλάντωση χαμηλής συχνότητας του κινητήρα. Επομένως, η βελτιστοποίηση απόδοσης οδήγησης οδηγού υποδιαιρέσεως και άλλοι τύποι μονάδων μονάδας δίσκου. Το εσωτερικό του ρότορα του σερβοκινητήρα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης, ο έλεγχος της οδήγησης της τριφασικής μορφής ηλεκτρομαγνητικού πεδίου U/V/W, υπό τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, ο κινητήρας με το σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή με κίνηση, σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης σε σύγκριση με τον στόχο, ρυθμίστε τη γωνία της περιστροφής του ρότορα.
▌ Servo Motor Servo Motor Motor Servo Motor ονομάζεται επίσης η εφαρμογή, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, που χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητές, και να μετατρέψει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα στη γωνιακή μετατόπιση του άξονα του κινητήρα ή τη γωνιακή ταχύτητα στην έξοδο. Χωρίζεται σε δύο μεγάλες κατηγορίες κινητήρα DC και AC. Ο σερβοκινητήρας λαμβάνει έναν παλμό, θα περιστρέψει έναν παλμό της αντίστοιχης οπτικής άποψης, έτσι ώστε να συνειδητοποιήσει την μετατόπιση, επειδή η λειτουργία του ίδιου του κινητήρα έχει παλμό, έτσι ώστε κάθε γωνία περιστροφής ενός σέρβερ, να στέλνει τον αντίστοιχο αριθμό των παλμών, με αυτόν τον τρόπο και ο σέρβος παλμός κινητήρα σχημάτισε έναν κλειστό βρόχο, το σύστημα θα ξέρει πόσοι είναι πολλοί Puls που αποστέλλεται στο Servo Motor, Hock Pulse πίσω, Τρόπος, μπορεί να είναι πολύ ακριβής έλεγχος της περιστροφής του κινητήρα, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί ακριβής τοποθέτηση. Στη σύγκριση απόδοσης, ο Servo Motor AC είναι ανώτερος από τον κινητήρα DC Servo, ο κινητήρας AC Servo ελέγχεται από το ημιτονοειδές κύμα, τη μικρή κυματομορφή ροπής, η χωρητικότητα μπορεί να είναι σχετικά μεγάλη. DC Servo Motor που ελέγχεται από τραπεζοειδές κύμα, σχετικά μικρότερο. Η απόρριψη του κινητήρα σερβοκίνης κινητήρα χωρίς ψήκτρες είναι καλύτερη από έναν κινητήρα σερβοκίνης.
Ο σερβοκίνος κινητήρας κινητής μηχανής οδηγεί τον εσωτερικό ρότορα είναι ένας μόνιμος μαγνήτης, ο έλεγχος κίνησης της τριφασικής ηλεκτρομαγνητικής μορφής του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου, κάτω από τη δράση του περιστρεφόμενου ρότορα σε αυτό το πεδίο, ταυτόχρονα, ο κινητήρας με το σήμα ανάδρασης κωδικοποιητή προς τον οδηγό, σύμφωνα με την τιμή ανάδρασης σε σύγκριση με τον στόχο, ρυθμίστε τη γωνία της περιστροφής του ρότορα.
Ο οδηγός κινητήρα σερβοκίνης χωρίς ψήκτρες είναι: η αρχή λειτουργίας του κινητήρα είναι ακριβώς η ίδια και η κοινή μονάδα κινητήρα DC για τις τρεις δομές κλειστού βρόχου, από μέσα προς τα έξω, αντίστοιχα, για τον τρέχοντα βρόχο, βρόχο ταχύτητας και βρόχο θέσης. Η έξοδος του ρεύματος βρόχου του ελέγχου της τάσης του οπλισμού του κινητήρα, του βρόχου ρεύματος της εισόδου στην έξοδο του βρόχου ταχύτητας PID, η είσοδος για την έξοδο PID της βρόχου βρόχου θέσης, η θέση εισόδου είναι μια δεδομένη είσοδος, το διάγραμμα αρχής ελέγχου όπως φαίνεται παραπάνω. Η μονάδα σερβοκίνης κινητήρα χωρίς ψήκτρες, τροφοδοσία τροφοδοσίας για DC, μέσω του εσωτερικού μετατροπέα τριφασικού μετατροπέα στο εναλλασσόμενο ρεύμα U/W/V (AC), ο κινητήρας τροφοδοσίας, η μονάδα δίσκου υιοθετεί επίσης τρεις δομές ελέγχου κλειστού βρόχου (βρόχος τρέχοντος ταχύτητας και βρόχος θέσης) στην παραπάνω αρχή ελέγχου κίνησης. Ο κινητήρας Servo Motor AC, μπορεί να χωριστεί σε λειτουργία σε λειτουργία είναι ανεξάρτητη από τις δύο μονάδες, τον πίνακα ισχύος και τον πίνακα ελέγχου του πίνακα ελέγχου PWM, ώστε να μεταβάλλει τα σήματα PWM του αντίστοιχου AC. Μονάδα μονάδας κίνησης ισχύος, πρώτα απ 'όλα, μέσω τριφασικού κύκλου ανορθωτή γέφυρας τριφασική ηλεκτρική ενέργεια ή ανορθωτή εισόδου, μπορεί να υπολογιστεί το άμεσο ρεύμα. Μετά την αποκατάσταση της καλής τριφασικής ηλεκτρικής ενέργειας τριών φάσεων ή με τριφασική ημιτονοειδές PWM Τύπου Τύπου Τύπου Συχνότητα για να οδηγήσει τον τριφασικό μνήμη Servo Servo Servo, AC-SimpleDC-τη διαδικασία μετατροπέα AC. Η μονάδα ελέγχου είναι ο πυρήνας του συστήματος Servo AC, για να συνειδητοποιήσει τον έλεγχο θέσης, το σύστημα ελέγχου ταχύτητας, τη ροπή και τον έλεγχο ρεύματος. ▌ Σύγκριση απόδοσης του κινητήρα και του βηματικού κινητήρα: Αριθμός κινητήρα ακριβείας Control Precision και να πάρει αρκετά περισσότερα, η ακρίβειά του είναι υψηλότερη, ο σερβοκινητήρας να πάρει για να φέρει το δικό του κομμάτι του κωδικοποιητή, την κλίμακα του κωδικοποιητή, τόσο μεγαλύτερη είναι η υψηλότερη ακρίβεια.
