La differenza tra il motore del servo e il controllo del motore passo -passo, arrotondamento

Motore speciale, il motore a passo di passo come controllo con converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare dell'attuatore. Quando il passo di passaggio riceve un segnale di impulso, guida il motore passo -passo in base alla direzione di un punto fisso (chiamato e altro; angolo di intervallo e per tutto;), la sua rotazione è un angolo di passaggio fisso passo per passo. Può essere controllato controllando il numero di impulsi di spostamento angolare, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato; Oltre a controllare la frequenza dell'impulso per controllare la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore, in modo da raggiungere lo scopo di regolare e cambiare l'ordine di corrente di avvolgimento, il motore verrà invertito.


Il principio di azionamento del motore passo -passo deve utilizzare il driver del motore passo -passo speciale, l'unità è controllata dall'unità di generazione di impulsi, unità di trasmissione di alimentazione, unità di protezione, ecc. Unità di controllo dell'unità di alimentazione di alimentazione Genera l'amplificazione dell'impulso, accoppiata direttamente con il motore Stepper, appartenente al motore Stepper con l'interfaccia di alimentazione dei microcontrollenti.

Unità di istruzione di controllo, riceve i segnali di impulso e di direzione, l'unità di controllo che genera impulso corrispondente genera un set di numeri di fase corrispondenti impulsi corrispondente, dopo che l'unità di trasmissione di alimentazione inviata al motore passo -passo, il motore passo -passo nella direzione corrispondente ruotava un angolo del passaggio. Drive pulse given way to determine the stepper motor operation mode, the following:
(1)M phase single m running
(2)M phase double m running
(3)M phase of single and double m running
(4)Subdivided driving, need to drive different amplitude of driving signals are given
stepper motor has some important technical data, such as the maximum static torque, start frequency, frequency, etc. In general step distance, the smaller the Angle, the greater the maximum static torque, start Frequenza e frequenza di funzionamento più elevata, quindi la modalità operativa di enfatizzare la tecnologia di guida suddivisa, il modo per migliorare la coppia e la risoluzione della rotazione del motore a steping, eliminano completamente l'oscillazione a bassa frequenza del motore. Quindi la suddivisione del driver che guida l'ottimizzazione delle prestazioni e altri tipi di unità.
L'interno del rotore del motore servo è un magneti permanenti, il controllo dell'unità della forma elettrica a tre fasi u/v/w di campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, il motore con il segnale di feedback dell'encoder da guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al bersaglio, regolare l'angolo dell'angolo della rotazione del rotore.

▌ Servo Motore Servo Motore Principio
Motore Servo Motore è anche chiamato implementazione, nel sistema di controllo automatico, utilizzato come attuatori, e convertire il segnale elettrico ricevuto al motore Spostamento angolare o velocità angolare all'uscita. Diviso in due principali categorie di motore DC e Servo AC.
servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, Può essere un controllo molto preciso della rotazione del motore, in modo da realizzare un posizionamento accurato.
Nel confronto delle prestazioni, il servomotore AC è superiore al servo motore DC, il servomotore AC è controllato da onde sinusoidali, una piccola ondulazione di coppia, la capacità può essere relativamente grande. MOTORE DC DC Servo controllato da onda trapezoidale, relativamente meno. Le prestazioni del servomotore del servo servo DC senza pennello sono migliori di un motore servo a pennello.

Servo Motore Servo Motore Drive Il rotore interno è un magneti permanenti, il controllo di azionamento della forma elettrica trifase u/wfase di campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, il motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al feedback rispetto al bersaglio, regolare l'angolo della rotazione del rotore.

Il driver a motore Servo DC Brushless sono: il principio di lavoro del motore è esattamente lo stesso e l'unità del motore CC comune per la struttura a tre anelli chiusi, rispettivamente dall'interno all'esterno, per il ciclo corrente, il ciclo di velocità e il ciclo di posizione. L'uscita del controllo del ciclo di corrente della tensione dell'armatura del motore, il ciclo di corrente dell'ingresso all'uscita del PID del ciclo di velocità, l'ingresso per l'uscita PID del ciclo di velocità di posizione, l'anello di posizione in ingresso è un determinato ingresso, il diagramma del principio di controllo come mostrato sopra.
Drive a motore Servo DC Brushless, alimentazione per DC, attraverso l'inverter interno di inverter trifase nel U/W/V CORRENTE ALTERNATORE (AC), Motore di alimentazione, Azionamento Adotta anche tre struttura di controllo a circuito chiuso (ciclo di corrente, ciclo di velocità e ciclo di posizione) al principio di controllo dell'unità sopra.
L'unità motore service AC, può essere approssimativamente divisa in funzione è indipendente dai due moduli, dal pannello di alimentazione e dal pannello di controllo I segnali PWM di uscita del pannello di controllo attraverso il corrispondente algoritmo, come circuito di azionamento del segnale di azionamento, per modificare la potenza di uscita dell'inverter e il controllo per raggiungere lo scopo del servo motore Sincrona permanente a tre fasi.
Unità di trasmissione di alimentazione, prima di tutto, attraverso il circuito di raddrizzatore trifase a ponte elettricità trifase elettrica o del raddrizzatore di ingresso, è possibile calcolare la corrente continua. Dopo aver rettificato l'elettricità di mains trifase buona o mediante frequenza di inverter di tensione PWM sinusoidale trifase per guidare il service AC sincrono a magnete permanente trifase, AC-Simpledc -Il processo del convertitore AC.
L'unità di controllo è il nucleo del sistema service AC, per realizzare il controllo della posizione, il sistema di controllo della velocità, la coppia e il controllo di corrente.
▌ Confronto delle prestazioni del motore e del motore passo -passo:
numero di fase del motore Stepper di controllo e prendine molti altri, la sua precisione è più alta, il motore servo da prendere per portare il proprio pezzo dell'encoder, la scala dell'encoder, maggiore è la maggiore precisione;