La differenza tra il controllo del servomotore e del motore passo-passo, arrotondamento

Motore speciale, motore passo-passo come controllo che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare dell'attuatore. Quando l'azionamento passo-passo riceve un segnale di impulso, aziona il motore passo-passo in base alla direzione impostata di un punto fisso (chiamato e altro; Angolo di intervallo e ovunque;), la sua rotazione è un angolo di passo fisso passo dopo passo. Può essere controllato controllando il numero di impulsi dello spostamento angolare, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato; Oltre a controllare la frequenza degli impulsi per controllare la velocità di rotazione e l'accelerazione del motore, in modo da raggiungere lo scopo di regolare e modificare l'ordine della corrente di avvolgimento, il motore verrà invertito.


il principio di azionamento del motore passo-passo deve utilizzare uno speciale driver del motore passo-passo, l'azionamento è controllato da un'unità di generazione di impulsi, un'unità di azionamento di potenza, un'unità di protezione, ecc. L'unità di generazione di impulsi di controllo dell'unità di azionamento di potenza genera un'amplificazione di impulsi, direttamente accoppiata al motore passo-passo, appartenente al motore passo-passo con l'interfaccia di potenza dei microcontrollori.

unità di istruzioni di controllo, riceve i segnali di impulso e direzione, la corrispondente unità di controllo che genera impulsi genera una serie di numeri di fase corrispondenti all'impulso corrispondente, dopo che l'unità di azionamento viene inviata al motore passo-passo, il motore passo-passo nella direzione corrispondente ruota un angolo di passo. L'impulso di azionamento consente di determinare la modalità operativa del motore passo-passo, quanto segue:
(1) Fase M singola m in funzione
(2) Fase M doppia m in funzione
(3) Fase M di singola e doppia m in funzione
(4) Guida suddivisa, è necessario pilotare segnali di guida di diversa ampiezza.
Il motore passo-passo ha alcuni dati tecnici importanti, come la coppia statica massima, la frequenza di avvio, la frequenza, ecc. In generale, la distanza del passo, minore è l'angolo, maggiore è la coppia statica massima, la frequenza di avvio e la frequenza operativa più elevata, quindi la modalità operativa di sottolineando la tecnologia di guida suddivisa, il modo per migliorare la coppia di rotazione e la risoluzione del motore passo-passo, eliminare completamente l'oscillazione a bassa frequenza del motore. Quindi suddivisione driver che guida l'ottimizzazione delle prestazioni e altri tipi di unità.
l'interno del rotore del servomotore è un magnete permanente, controllo di azionamento della forma elettrica trifase U/V/W del campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, il motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al target, regolare l'angolo di rotazione del rotore.

▌ servomotore principio del servomotore
il servomotore del motore è anche chiamato implementazione, nel sistema di controllo automatico, utilizzato come attuatori e converte il segnale elettrico ricevuto nello spostamento angolare dell'albero motore o nella velocità angolare in uscita. Diviso in due principali categorie di servomotori CC e CA.
il servomotore riceve un impulso, ruoterà un impulso dal punto di vista corrispondente, in modo da realizzare lo spostamento, poiché la funzione del servomotore stesso ha un impulso, quindi ogni angolo di rotazione di un servomotore, invia il numero corrispondente di impulsi, in questo modo e l'impulso del servomotore forma un anello chiuso, il sistema saprà quanti impulsi inviati al servomotore, quanti impulsi di carica ritornano allo stesso tempo, in questo modo, può essere un controllo molto preciso della rotazione del motore, in modo da realizzare un posizionamento accurato.
nel confronto delle prestazioni, il servomotore CA è superiore al servomotore CC, il servomotore CA è controllato da un'onda sinusoidale, una piccola ondulazione della coppia, la capacità può essere relativamente grande. Servomotore DC controllato da onda trapezoidale, relativamente meno. Le prestazioni del servomotore del servomotore DC senza spazzole sono migliori di un servomotore a spazzole.

servomotore il servomotore aziona il rotore interno è un magnete permanente, controllo di azionamento della forma elettrica trifase U/V/W del campo elettromagnetico, sotto l'azione del rotore rotante in questo campo, allo stesso tempo, il motore con segnale di feedback dell'encoder per guidare, guidare in base al valore di feedback rispetto al target, regolare l'angolo di rotazione del rotore.

il driver del servomotore cc senza spazzole è: il principio di funzionamento del motore è esattamente lo stesso e l'azionamento del motore cc comune per le tre strutture ad anello chiuso, dall'interno all'esterno, rispettivamente, per l'anello di corrente, l'anello di velocità e l'anello di posizione. L'uscita del controllo dell'anello di corrente della tensione dell'armatura del motore, l'anello di corrente dell'ingresso all'uscita del PID dell'anello di velocità, l'ingresso per l'uscita PID dell'anello di velocità dell'anello di posizione, l'anello di posizione di ingresso è un dato ingresso, il diagramma del principio di controllo come mostrato sopra.
servomotore cc senza spazzole, alimentazione per cc, tramite inverter trifase interno nella corrente alternata U/W/V (ca), motore di alimentazione, l'azionamento adotta anche tre strutture di controllo a circuito chiuso (anello di corrente, anello di velocità e anello di posizione) Secondo il principio di controllo dell'azionamento di cui sopra.
azionamento del servomotore CA, può essere suddiviso approssimativamente in funzioni indipendenti dai due moduli, pannello di alimentazione e pannello di controllo segnali PWM di uscita del pannello di controllo attraverso l'algoritmo corrispondente, come circuito di azionamento del segnale di azionamento, per modificare la potenza di uscita dell'inverter e controllo per raggiungere lo scopo del servomotore CA sincrono a magneti permanenti trifase.
l'unità di azionamento, innanzitutto, attraverso il circuito trifase del raddrizzatore a ponte della rete elettrica trifase o del raddrizzatore di ingresso, è possibile calcolare la corrente continua. Dopo aver rettificato una buona elettricità di rete trifase o mediante la frequenza dell'inverter di tipo tensione sinusoidale trifase PWM per azionare il servomotore CA sincrono a magnete permanente trifase, AC - simpleDC -Il processo del convertitore CA.
l'unità di controllo è il nucleo del servosistema CA, per realizzare il controllo della posizione, il sistema di controllo della velocità, il controllo della coppia e della corrente.
▌ Confronto delle prestazioni del servomotore e del motore passo-passo:
controllare il numero di fase del motore passo-passo con precisione e prenderne molti altri, la sua precisione è maggiore, il servomotore da prendere per portare il proprio pezzo dell'encoder, la scala dell'encoder, maggiore è la precisione;