Специальный двигатель, шагающий двигатель, как управление, преобразует электрические импульсы в угловое смещение привода. При получении привода получает импульсный сигнал, он управляет шаговым двигателем в соответствии с установленным направлением фиксированной точки (называется и другой; угол интервала и повсюду;) его вращение представляет собой фиксированный угол шага шаг. Может контролироваться путем контроля импульсного количества углового смещения, чтобы достичь цели точного позиционирования; Помимо контроля частоты импульса для управления скоростью вращения двигателя и ускорения, чтобы достичь цели регуляции и изменения порядка тока обмотки, двигатель будет изменен.
Принцип привода шагового двигателя должен использовать специальный драйвер шагового двигателя, привод контролируется путем импульсного устройства, блока силового привода, блока защиты и т. Д.
Блок управления инструкцией, получает сигналы импульса и направления, соответствующий блок управления импульсом генерирует набор соответствующих фазовых чисел, соответствующих импульсу, после того, как мощность привода питания, отправляемый в шаговый двигатель, шаговый двигатель в соответствующем направлении повернул угол шага. Импульс привода уступил путь для определения режима работы шагового двигателя, следующего: (1) M фазовая однопофазная (2) M Фаза Double M Прогулка (3) M Фаза одиночной и двойной M, работающее (4) подразделяемое вождение, необходимость управления различной амплитудой вождения сигналов дается ступенька. Частота и более высокая частота работы, поэтому режим работы подчеркивания подразделяемой технологии вождения, способ улучшения крутящего момента вращения шага и разрешения, полностью исключив низкочастотные колебания двигателя. Таким образом, оптимизация производительности драйвера подразделения и другие типы дисков. Внутри ротора сервопривода представляет собой постоянные магниты, управление приводом трехфазной электрической формы электромагнитного поля U/V/W, под действием вращающегося ротора в этом поле, в то же время двигатель с сигналом обратной связи энкодера для привода, приводящим в соответствии со значением обратной связи по сравнению с целью, отрегулируйте угол поворота ротора.
▌ Сервопринцип сервопринтирования сервопривода сервопривода двигателя также называется реализацией в системе автоматического управления, используемой в качестве приводов, и преобразовать полученный электрический сигнал в угловое смещение моторного вала или угловую скорость на выходе. Разделен на две основные категории сервопривода DC и AC. Сервомотор получает импульс, будет вращать один импульс соответствующей точки зрения, чтобы реализовать смещение, потому что, функция самого сервопривода имеет импульс, поэтому каждый угол поворота сервопривода, посылает соответствующее количество импульсов, таким образом, в том, как много пульсов в этом моторе, и в этом моторе, в этом моторе, в этом моторе, в этом моторе, в этом моторе, в этом моторе, и в этом случае с моторным мотором, в том же моторе, как много пульсов. Путь может быть очень точным управлением вращением двигателя, чтобы реализовать точное позиционирование. В сравнении с производительностью, сервоприводный двигатель AC превосходит сервоприводный двигатель DC, сервоприводный двигатель AC контролируется синусоидальным, небольшим волновым крутящим моментом, емкость может быть относительно большой. DC Servo Motor, контролируемый трапециевидной волной, относительно меньше. Бесстраночный сервоприводный двигатель DC Servo Motor лучше, чем мотор Servo Brush.
Сервомотор сервоприводов сервопривода Внутренний ротор представляет собой постоянные магниты, управление приводом трехфазного электрического электрического электромагнитного поля U/V/V в этом поле, в то же время двигатель с сигналом обратной связи энкодера для привода, привод в соответствии со значением обратной связи по сравнению с целью, отрегулируйте угол поворота.
Бесщеточный драйвер сервопривода DC: принцип работы двигателя точно одинаковы, а общий двигатель постоянного тока для трех закрытых конструкций, изнутри, к внешней части, соответственно, для текущего петли, цикла скорости и петли позиционирования. Выход управления текущим циклом напряжения арматуры двигателя, петля тока входа на выходной сигнал PID скоростного цикла, вход для выхода PID -цикла цикла положения, цикл входного положения является данным входом, диаграмма принципа управления, как показано выше. Бесщеточный сервопривод из постоянного тока, источник питания для постоянного тока, внутренний трехфазный инвертор инвертора в чередующий ток U/W/V (AC), двигатель подачи, привод также принимает три структуры управления с замкнутым контуром (петля тока, петля скорости и петлю положения) к вышеуказанному принципу управления приводом. Привод двигателя AC Servo, может быть примерно разделен на функцию, не зависит от двух модулей, панели мощности и панели управления панелью управления выходными сигналами ШИ-ЧИМ через соответствующий алгоритм, в качестве схемы привода сигнала привода, чтобы изменить выходную мощность инвертора и управление для достижения цели трехфазного постоянного магнитного магнитного моторика. Блок питания, прежде всего, через трехфазное мостовое выпрямительное схему трехфазной сетевой электроэнергии или входного выпрямителя можно рассчитать постоянный ток. После выпрямления хорошего трехфазного сетевого электричества или трехфазной синусоидальной частоты напряжения синусоидального типа PWM для управления трехфазным синхронным моторным двигателем переменного тока переменного тока, AC-AC-SimpleDC-процесс преобразователя переменного тока. Блок управления является ядром сервоприводной системы переменного тока, чтобы реализовать управление положением, систему управления скоростью, крутящий момент и управление током. ▌ Сравнение производительности сервопривода и шагового двигателя: Численность точного шагового моторного моторного номера управления и еще несколько, его точность выше, сервоприводный двигатель, который нужно принять, чтобы принести свой собственный кусок энкодера, масштаб энкодера, тем более высокой точностью;
