नियंत्रण के रूप में विशेष मोटर, स्टेपिंग मोटर विद्युत दालों को एक्चुएटर के कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करती है। जब स्टेपिंग ड्राइव को एक पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह स्टेपर मोटर को एक निश्चित बिंदु (कॉल और अन्य; अंतराल कोण और पूरे;) की दिशा निर्धारित करने के अनुसार चलाता है, इसका रोटेशन चरण दर चरण एक निश्चित चरण कोण होता है। कोणीय विस्थापन की पल्स संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; साथ ही मोटर रोटेशन गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके, ताकि घुमावदार वर्तमान क्रम को विनियमित करने और बदलने के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके, मोटर को उलट दिया जाएगा।
स्टेपर मोटर के ड्राइव सिद्धांत के लिए विशेष स्टेपर मोटर ड्राइवर का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, ड्राइव को पल्स जनरेटिंग यूनिट, पावर ड्राइव यूनिट, प्रोटेक्शन यूनिट आदि द्वारा नियंत्रित किया जाता है। पावर ड्राइव यूनिट नियंत्रण पल्स जेनरेटिंग यूनिट पल्स प्रवर्धन उत्पन्न करता है, सीधे स्टेपर मोटर के साथ मिलकर, माइक्रोकंट्रोलर्स के पावर इंटरफ़ेस के साथ स्टेपर मोटर से संबंधित होता है।
नियंत्रण निर्देश इकाई, पल्स और दिशा संकेतों को प्राप्त करती है, संबंधित पल्स उत्पन्न करने वाली नियंत्रण इकाई संबंधित चरण संख्याओं का एक सेट उत्पन्न करती है, जो स्टेपर मोटर को भेजी गई पावर ड्राइव इकाई के बाद, स्टेपर मोटर को संबंधित दिशा में एक चरण कोण में बदल देती है। स्टेपर मोटर ऑपरेशन मोड को निर्धारित करने के लिए ड्राइव पल्स को निम्नलिखित तरीके से निर्धारित किया जाता है:
(1) एम चरण सिंगल एम रनिंग
(2) एम चरण डबल एम रनिंग
(3) एम चरण सिंगल और डबल एम रनिंग
(4) उप-विभाजित ड्राइविंग, ड्राइविंग सिग्नल के विभिन्न आयामों को चलाने की आवश्यकता होती है
स्टेपर मोटर में कुछ महत्वपूर्ण तकनीकी डेटा होते हैं, जैसे अधिकतम स्थिर टोक़, प्रारंभ आवृत्ति, आवृत्ति इत्यादि। सामान्य चरण दूरी में, कोण जितना छोटा होगा, अधिकतम स्थिर टोक़, प्रारंभ आवृत्ति और उच्च संचालन आवृत्ति उतनी ही अधिक होगी, इसलिए उप-विभाजित ड्राइविंग तकनीक पर जोर देने का ऑपरेशन मोड, स्टेपिंग मोटर रोटेशन टॉर्क और रिज़ॉल्यूशन में सुधार करने का तरीका, मोटर की कम आवृत्ति दोलन को पूरी तरह खत्म करना। तो उपखंड ड्राइवर ड्राइविंग प्रदर्शन अनुकूलन और अन्य प्रकार की ड्राइव।
सर्वो मोटर रोटर के अंदर एक स्थायी चुंबक है, इस क्षेत्र में घूर्णन रोटर की कार्रवाई के तहत विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के यू / वी / डब्ल्यू तीन चरण विद्युत रूप का ड्राइव नियंत्रण, साथ ही, ड्राइव करने के लिए एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर, लक्ष्य की तुलना में फीडबैक मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें।
▌ सर्वो मोटर सर्वो मोटर सिद्धांत
मोटर सर्वो मोटर को कार्यान्वयन भी कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, एक्चुएटर्स के रूप में उपयोग किया जाता है, और प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन या आउटपुट पर कोणीय वेग में परिवर्तित करता है। डीसी और एसी सर्वो मोटर की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित। सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करता है, संबंधित दृष्टिकोण के एक पल्स को घुमाएगा, ताकि विस्थापन का एहसास हो सके, क्योंकि, सर्वो मोटर के कार्य में स्वयं एक पल्स होता है, इसलिए सर्वो मोटर के प्रत्येक रोटेशन कोण, इसी तरह से दालों की संख्या भेजता है, और सर्वो मोटर पल्स ने एक बंद लूप बनाया है, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितने पल्स भेजे गए हैं, एक ही समय में कितना चार्ज पल्स वापस आता है, इस तरह, मोटर रोटेशन का बहुत सटीक नियंत्रण हो सकता है, इसलिए सटीक स्थिति का एहसास करने के लिए।
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प्रदर्शन तुलना में, एसी सर्वो मोटर डीसी सर्वो मोटर से बेहतर है, एसी सर्वो मोटर साइन वेव, छोटे टॉर्क रिपल द्वारा नियंत्रित होती है, क्षमता अपेक्षाकृत बड़ी हो सकती है। डीसी सर्वो मोटर ट्रेपेज़ॉइडल तरंग द्वारा नियंत्रित, अपेक्षाकृत कम। ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर सर्वो मोटर का प्रदर्शन ब्रश सर्वो मोटर से बेहतर है।
सर्वो मोटर सर्वो मोटर आंतरिक रोटर को चलाती है, एक स्थायी चुंबक है, इस क्षेत्र में घूर्णन रोटर की कार्रवाई के तहत विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के यू / वी / डब्ल्यू तीन-चरण विद्युत रूप का ड्राइव नियंत्रण, साथ ही, ड्राइव करने के लिए एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर, लक्ष्य की तुलना में फीडबैक मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें।
ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर ड्राइवर हैं: मोटर का कार्य सिद्धांत बिल्कुल समान है, और तीन बंद लूप संरचना के लिए सामान्य डीसी मोटर ड्राइव, क्रमशः अंदर से बाहर, वर्तमान लूप, स्पीड लूप और स्थिति लूप के लिए है। मोटर आर्मेचर वोल्टेज के वर्तमान लूप नियंत्रण का आउटपुट, स्पीड लूप पीआईडी के आउटपुट के इनपुट का वर्तमान लूप, स्थिति लूप स्पीड लूप पीआईडी आउटपुट के लिए इनपुट, इनपुट स्थिति लूप एक दिया गया इनपुट है, नियंत्रण सिद्धांत आरेख जैसा कि ऊपर दिखाया गया है।
ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर ड्राइव, डीसी के लिए बिजली की आपूर्ति, आंतरिक तीन-चरण इन्वर्टर इन्वर्टर के माध्यम से यू/डब्ल्यू/वी प्रत्यावर्ती धारा (एसी) में, आपूर्ति मोटर, ड्राइव उपरोक्त ड्राइव नियंत्रण सिद्धांत के लिए तीन बंद-लूप नियंत्रण संरचना (वर्तमान लूप, स्पीड लूप और स्थिति लूप) को भी अपनाती है।
एसी सर्वो मोटर ड्राइव को मोटे तौर पर फ़ंक्शन में विभाजित किया जा सकता है जो दो मॉड्यूल, पावर पैनल और नियंत्रण कक्ष नियंत्रण पैनल आउटपुट पीडब्लूएम सिग्नल से संबंधित एल्गोरिदम के माध्यम से आउटपुट होता है, ड्राइव सिग्नल के ड्राइव सर्किट के रूप में, इन्वर्टर की आउटपुट पावर को बदलने के लिए, और तीन चरण स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए नियंत्रण करता है।
पावर ड्राइव यूनिट, सबसे पहले, तीन-चरण ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से तीन-चरण मुख्य बिजली या इनपुट रेक्टिफायर की, प्रत्यक्ष धारा की गणना की जा सकती है। तीन-चरण स्थायी चुंबक तुल्यकालिक एसी सर्वो मोटर को चलाने के लिए अच्छे तीन-चरण मुख्य बिजली या तीन-चरण साइनसॉइडल पीडब्लूएम वोल्टेज प्रकार इन्वर्टर आवृत्ति को ठीक करने के बाद, एसी - सिंपलडीसी - एसी कनवर्टर प्रक्रिया।
स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण प्रणाली, टोक़ और वर्तमान नियंत्रण का एहसास करने के लिए नियंत्रण इकाई एसी सर्वो प्रणाली का मूल है।
▌ सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर के प्रदर्शन की तुलना:
सटीक स्टेपर मोटर चरण संख्या को नियंत्रित करें और कई और लें, इसकी परिशुद्धता अधिक है, एनकोडर के अपने टुकड़े को लाने के लिए सर्वो मोटर, एनकोडर के पैमाने, जितनी अधिक सटीकता होगी;
