विशेष मोटर, नियंत्रण के रूप में मोटर के साथ कदम रखना विद्युत दालों को एक्ट्यूएटर के कोणीय विस्थापन में परिवर्तित करता है। जब स्टेपिंग ड्राइव को एक पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो यह एक निश्चित बिंदु की दिशा निर्धारित करने के अनुसार स्टेपर मोटर को चलाता है (जिसे & अन्य कहा जाता है; अंतराल कोण & भर में), इसका रोटेशन एक निश्चित चरण कोण है। कोणीय विस्थापन की नाड़ी संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके; मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित करने के लिए पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करने के साथ -साथ, ताकि घुमावदार वर्तमान क्रम को विनियमित करने और बदलने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए, मोटर को उलट दिया जाएगा।
स्टेपर मोटर के ड्राइव सिद्धांत को विशेष स्टेपर मोटर ड्राइवर का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, ड्राइव को पल्स जनरेटिंग यूनिट, पावर ड्राइव यूनिट, प्रोटेक्शन यूनिट, आदि द्वारा नियंत्रित किया जाता है। पावर ड्राइव यूनिट कंट्रोल पल्स जनरेटिंग यूनिट पल्स प्रवर्धन उत्पन्न करता है, सीधे स्टेपर मोटर के साथ मिलकर, माइक्रोकंट्रोलर्स के पावर इंटरफेस के साथ स्टेपर मोटर से संबंधित है।
कंट्रोल इंस्ट्रक्शन यूनिट, पल्स और डायरेक्शन सिग्नल प्राप्त करता है, इसी पल्स जनरेटिंग कंट्रोल यूनिट को इसी चरण संख्याओं का एक सेट उत्पन्न करता है, जो कि स्टेपर मोटर को भेजी गई पावर ड्राइव यूनिट के बाद, स्टेपर मोटर को इसी दिशा में एक चरण कोण बदल दिया जाता है। स्टेपर मोटर ऑपरेशन मोड को निर्धारित करने के लिए ड्राइव पल्स दिया गया तरीका, निम्नलिखित: (1) एम फेज सिंगल एम रनिंग (2) एम चरण डबल एम रनिंग (3) एम फेज ऑफ सिंगल और डबल एम रनिंग (4) उप -विभाजित ड्राइविंग, ड्राइविंग सिग्नल के अलग -अलग आयाम को ड्राइव करने की आवश्यकता है , जैसे कि अधिकतम स्टैटिक टॉर्क जैसे कि अधिकतम स्टैटिक टॉर्क, स्टार्ट फ़्रीक्वेंसी, आवृत्ति, आवृत्ति, आदि। उच्च ऑपरेशन आवृत्ति, इसलिए उप -विभाजित ड्राइविंग तकनीक पर जोर देने का ऑपरेशन मोड, स्टेपिंग मोटर रोटेशन टॉर्क और रिज़ॉल्यूशन में सुधार करने का तरीका, मोटर की कम आवृत्ति दोलन को पूरी तरह से समाप्त कर देता है। इसलिए उपखंड ड्राइवर ड्राइविंग प्रदर्शन अनुकूलन और अन्य प्रकार के ड्राइव। सर्वो मोटर रोटर के अंदर एक स्थायी मैग्नेट है, इस क्षेत्र में रोटर को घूर्णन करने की कार्रवाई के तहत, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फ़ील्ड के यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण इलेक्ट्रिक फॉर्म का ड्राइव कंट्रोल, एक ही समय में, ड्राइव करने के लिए एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर, लक्ष्य के साथ तुलना में प्रतिक्रिया मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें।
▌ सर्वो मोटर सर्वो मोटर सिद्धांत मोटर सर्वो मोटर को भी कार्यान्वयन कहा जाता है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, एक्ट्यूएटर्स के रूप में उपयोग किया जाता है, और प्राप्त विद्युत संकेत को मोटर शाफ्ट कोणीय विस्थापन या आउटपुट पर कोणीय वेग में परिवर्तित करता है। डीसी और एसी सर्वो मोटर की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित। सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करता है, इसी दृष्टिकोण की एक पल्स को घुमाएगा, ताकि विस्थापन का एहसास हो सके, क्योंकि, सर्वो मोटर के कार्य में ही एक पल्स होता है, इसलिए एक सर्वो मोटर के प्रत्येक रोटेशन कोण, इस तरह से दालों की संख्या को बाहर भेजते हैं, और सर्वो मोटर पल्स को एक बंद करने के लिए। रास्ता, मोटर रोटेशन का बहुत सटीक नियंत्रण हो सकता है, ताकि सटीक स्थिति का एहसास हो सके। प्रदर्शन की तुलना में, एसी सर्वो मोटर डीसी सर्वो मोटर से बेहतर है, एसी सर्वो मोटर को साइन वेव, छोटे टॉर्क रिपल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, क्षमता अपेक्षाकृत बड़ी हो सकती है। डीसी सर्वो मोटर ट्रेपेज़ॉइडल वेव द्वारा नियंत्रित, अपेक्षाकृत कम। ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर सर्वो मोटर प्रदर्शन ब्रश सर्वो मोटर से बेहतर है।
सर्वो मोटर सर्वो मोटर ड्राइव आंतरिक रोटर एक स्थायी मैग्नेट है, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फ़ील्ड के यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण तीन-चरण इलेक्ट्रिक रूप का ड्राइव नियंत्रण, इस क्षेत्र में रोटर रोटर की कार्रवाई के तहत, एक ही समय में, एनकोडर फीडबैक सिग्नल के साथ मोटर ड्राइव करने के लिए, लक्ष्य के साथ तुलना में प्रतिक्रिया मूल्य के अनुसार ड्राइव करें, रोटर रोटेशन के कोण को समायोजित करें।
ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर ड्राइवर हैं: मोटर का काम करने का सिद्धांत बिल्कुल समान है, और तीन बंद लूप संरचना के लिए सामान्य डीसी मोटर ड्राइव, क्रमशः अंदर से बाहर तक, वर्तमान लूप, स्पीड लूप और स्थिति लूप के लिए। मोटर आर्मेचर वोल्टेज के वर्तमान लूप नियंत्रण का आउटपुट, स्पीड लूप पीआईडी के आउटपुट के लिए इनपुट का वर्तमान लूप, स्थिति लूप स्पीड लूप पीआईडी आउटपुट के लिए इनपुट, इनपुट स्थिति लूप एक दिया गया इनपुट है, नियंत्रण सिद्धांत आरेख जैसा कि ऊपर दिखाया गया है। ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर ड्राइव, डीसी के लिए बिजली की आपूर्ति, आंतरिक तीन-चरण इन्वर्टर इन्वर्टर के माध्यम से यू/डब्ल्यू/वी अल्टरनेटिंग करंट (एसी) में, आपूर्ति मोटर, ड्राइव भी उपरोक्त ड्राइव नियंत्रण सिद्धांत के लिए तीन बंद-लूप नियंत्रण संरचना (वर्तमान लूप, स्पीड लूप और स्थिति लूप) को अपनाता है। एसी सर्वो मोटर ड्राइव, मोटे तौर पर फ़ंक्शन में विभाजित किया जा सकता है, दो मॉड्यूल, पावर पैनल और कंट्रोल पैनल कंट्रोल पैनल आउटपुट पीडब्लूएम सिग्नल से स्वतंत्र है, जो कि ड्राइव सिग्नल के ड्राइव सर्किट के रूप में, इन्वर्टर की आउटपुट पावर को बदलने के लिए, और तीन-चरण स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए नियंत्रण करता है। पावर ड्राइव यूनिट, सबसे पहले, तीन-चरण पुल रेक्टिफायर सर्किट के माध्यम से तीन-चरण मुख्य बिजली या इनपुट रेक्टिफायर के माध्यम से, प्रत्यक्ष वर्तमान की गणना की जा सकती है। तीन-चरण स्थायी चुंबक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर, एसी-सिंपलडसी-एसी कनवर्टर प्रक्रिया को चलाने के लिए तीन-चरण साइनसोइडल पीडब्लूएम वोल्टेज टाइप इन्वर्टर आवृत्ति द्वारा अच्छी तीन-चरण मुख्य बिजली या तीन-चरण साइनसोइडल पीडब्लूएम वोल्टेज टाइप इनवर्टर आवृत्ति को सुधारने के बाद। नियंत्रण इकाई स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण प्रणाली, टोक़ और वर्तमान नियंत्रण का एहसास करने के लिए, एसी सर्वो प्रणाली का मूल है। ▌ सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर प्रदर्शन तुलना: नियंत्रण प्रिसिजन स्टेपर मोटर चरण संख्या को नियंत्रित करें और कई और अधिक लें, इसकी सटीकता अधिक है, एनकोडर के अपने स्वयं के टुकड़े, एनकोडर के पैमाने, उच्च सटीकता के पैमाने को लाने के लिए सर्वो मोटर;
