Posebni motor, koračni motor kao kontrola s IS pretvara električne impulse u kutni pomak pokretača. Kada Stepping Drive primi impulsni signal, on pokreće stepper motor prema postavljanju smjera fiksne točke (nazvano i ostalo; intervalni kut i kroz;), njegova je rotacija korak po korak fiksni kut koraka. Može se kontrolirati kontrolom broja impulsa kutnog pomaka kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja; Kao i kontrolom frekvencije impulsa radi kontrole brzine rotacije motora i ubrzanja, kako bi se postigla svrha regulacije i promjene redoslijeda namotavanja, motor će biti obrnut.
Princip pogona stepper motora Potrebno je koristiti poseban pokretač motora, pogon se kontrolira jedinicom za stvaranje impulsa, pogonskom jedinicom, zaštitna jedinica itd. Upravljačka jedinica za upravljanje pogonom napajanja stvara pojačavanje impulsa, izravno spojeno s stepper motorom, pripadajući snažnom motoru s sučeljem napajanja mikrokontrolera.
Upravljačka jedinica, prima signale impulsa i smjera, odgovarajuća upravljačka jedinica za generiranje impulsa stvara skup odgovarajućih faznih brojeva koji odgovara impulsu, nakon pogonske jedinice napajanja poslanog u motor stepper, stepper motor u odgovarajućem smjeru okrenuo je kut koraka. Pogon impuls namijenjen je određivanju načina rada koraka, sljedeće: (1) m faza jednostruka m trčanje (2) m faza dvostruko m trčanje (3) m faza jednostrukog i dvostrukog m trčanja (4) podijeljena vožnje, treba pokrenuti različitu amplitudu signala vožnje, daju se stepenasta motora, poput maksimalnog stanja, itd., Uobičajene, itd. Frekvencija i veća frekvencija rada, tako da način rada na naglašavanju podijeljene tehnologije vožnje, načina za poboljšanje okretnog momenta i razlučivosti koračanog motora, u potpunosti eliminiraju oscilaciju niske frekvencije motora. Stoga optimizacija performansi pokretača pokretača i druge vrste pogona. Unutrašnjost rotora servo motora je trajni magneti, upravljanje pogonom u/v/w trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotiranog rotora u ovom polju, istodobno, motor s signalom povratnih informacija kodera za pogon, pogon u skladu s povratnom vrijednošću u usporedbi s ciljem, prilagodite kut rotora rotacije.
▌ Servo motor servo princip motora servo motor također se naziva implementacija, u sustavu automatskog upravljanja, koji se koristi kao aktuatori, i pretvara primljeni električni signal u kutni pomak motornih osovina ili kutnu brzinu na izlazu. Podijeljeno u dvije glavne kategorije DC i AC servo motora. servo motor prima impuls, zakretati će jedan puls odgovarajuće točke gledišta, tako da shvati da je pomak, jer, funkcija samog servo motora ima impuls, tako da svaki kut rotacije servo motora, pošalje odgovarajući broj pulsa, na ovaj način i servo motor koji će učiniti, koliko je puls, koliko je pulsov sustav, koji će biti u obliku zatvorenog pgalsa, koliko je servo -motor, koliko je puls, znao, koliko je puls, koliko je puls, znao da će se servo -motocirati, koliko je puls, u kojem će se baviti sustavom. Način, može biti vrlo precizna kontrola rotacije motora kako bi se ostvarila točno pozicioniranje. U usporedbi s performansama, AC servo motor je superiorniji od istosmjernog servo motora, AC servo motor kontrolira sinusni val, mali moment, kapacitet može biti relativno velik. DC servo motor kontroliran trapezoidnim valom, relativno manje. Izvedba motora bez četkica servo motora je bolja od servo motora četkice.
Servo motor servo pokreće unutarnji rotor trajni su magneti, upravljanje pogonom u/v/w trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, istodobno, motor s signalom povratnog signala kodera za pogon, pogon u odnosu na povratnu vrijednost, prilagodite kut rotacije rotacije.
DC servo motor bez četkice je: princip rada motora potpuno je isti, a uobičajeni DC motor za pogon za tri strukture zatvorene petlje, iznutra prema van, za trenutnu petlju, petlju za brzinu i petlju položaja. Izlaz trenutne kontrole motora motornog napona, struja petlje ulaza na izlaz PID petlje, ulaz za petljinu petlju petlje PID -a, petlja ulazne pozicije je dani ulaz, dijagram upravljačkog principa kao što je prikazano gore. DC servo motor bez četkica, napajanje za DC, kroz unutarnji trofazni pretvarač pretvarača u U/W/V izmjeničnu struju (AC), motor za opskrbu, pogon također prihvaća tri kontrolne strukture zatvorene petlje (petlja petlje, petlja za brzinu i petlja položaja) do gornjeg principa upravljanja pogonom. AC servo pogon motora, može se otprilike podijeliti u funkciju neovisno o dva modula, ploče napajanja i upravljačke ploče PWM signala PWM signala putem odgovarajućeg algoritma, kao pogonskog kruga pogonskog signala, kako bi se promijenila izlazna snaga pretvarača i kontrolirala kako bi se postigla svrha trofaznog stalnog magnetskog sinkronog AC-a. Pogona pogonska jedinica, prije svega, kroz trofazni krug ispravljača mosta trofazni mrežni električni energiji ili ulaznog ispravljača, može se izračunati izravna struja. Nakon ispravljanja dobre trofazne mrežne električne energije ili trofaznom inverterskom frekvencijom tipa PWM napona za pokretanje trofaznog trajnog sinkronog ac servo motora, AC-SimpleDC-AC proces pretvarača. Upravljačka jedinica je jezgra AC servo sustava kako bi se ostvarila kontrola položaja, sustav za upravljanje brzinom, zakretni moment i kontrola struje. ▌ Usporedba performansi servo motora i stepper motora: Kontrolirajte preciznu fazu stepper motora i uzmite još nekoliko, njegova je preciznost veća, servo motor koji treba uzeti da donese svoj vlastiti komad kodera, ljestvicu kodera, to je veća točnost;
