Poseban motor, koračni motor kao kontrola s njim pretvara električne impulse u kutni pomak aktuatora. Kada koračni pogon primi impulsni signal, pokreće koračni motor u skladu s postavljenim smjerom fiksne točke (naziva se & drugo; Intervalni kut & u cijelosti;), njegova rotacija je fiksni koračni kut korak po korak. Može se kontrolirati kontrolom broja impulsa kutnog pomaka, kako bi se postigla svrha točnog pozicioniranja; Kao i kontrolom frekvencije impulsa za kontrolu brzine rotacije motora i ubrzanja, kako bi se postigla svrha reguliranja i promjene redoslijeda struje namota, motor će biti obrnut.
princip pogona koračnog motora treba koristiti poseban upravljački program koračnog motora, pogonom upravlja jedinica za generiranje impulsa, pogonska jedinica za napajanje, zaštitna jedinica itd. Jedinica za generiranje impulsa upravljačke pogonske jedinice generira pojačanje impulsa, izravno spojena s koračnim motorom, pripada koračnom motoru sa sučeljem napajanja mikrokontrolera.
upravljačka jedinica s uputama, prima signale impulsa i smjera, odgovarajuća upravljačka jedinica za generiranje impulsa generira skup odgovarajućih faznih brojeva, odgovarajući impuls, nakon što pogonska jedinica pošalje koračnom motoru, koračni motor u odgovarajućem smjeru okreće korak koraka. Pogonski impuls daje način za određivanje načina rada koračnog motora, sljedeće:
(1) M faza jednostrukog m rada
(2) M faza dvostrukog m rada
(3) M faza jednostrukog i dvostrukog m rada
(4) Podijeljena vožnja, daju se različite amplitude pogonskih signala.
Koračni motor ima neke važne tehničke podatke, kao što je maksimalni statički moment, početna frekvencija, frekvencija, itd. Općenito, što je kut manji, to je veći maksimalni statički moment, početna frekvencija i viša radna frekvencija, tako da način rada naglašava podijeljenu tehnologiju vožnje, način poboljšanja okretnog momenta i razlučivosti koračnog motora, potpuno eliminira niskofrekventne oscilacije motora. Dakle, podjela vozača optimizacija performansi vožnje i druge vrste pogona.
unutrašnjost rotora servo motora su trajni magneti, upravljanje pogonom U/V/W trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, u isto vrijeme, motor s povratnim signalom kodera za pogon, pogon prema povratnoj vrijednosti u usporedbi s ciljem, podešavanje kuta rotacije rotora.
▌ servo motor princip servo motora
motor servo motor se također naziva implementacija, u sustavu automatske kontrole, koji se koristi kao aktuatori i pretvara primljeni električni signal u kutni pomak osovine motora ili kutnu brzinu na izlazu. Podijeljen u dvije glavne kategorije istosmjerni i izmjenični servo motor. servo motor prima impuls, okretat će jedan impuls odgovarajuće točke gledišta, kako bi se ostvario pomak, jer, funkcija samog servo motora ima puls, tako da svaki kut rotacije servo motora, šalje odgovarajući broj impulsa, na ovaj način, a puls servo motora formira zatvorenu petlju, sustav će znati koliko je impulsa poslano servo motoru, koliko se pulsira natrag na isti način vrijeme, na ovaj način, može biti vrlo precizna kontrola rotacije motora, kako bi se ostvarilo točno pozicioniranje.
~!phoenix_var50_11!~
u usporedbi performansi, izmjenični servo motor je bolji od istosmjernog servo motora, izmjenični servo motor je kontroliran sinusnim valom, mala valovitost momenta, kapacitet može biti relativno velik. DC servo motor kontroliran trapezoidnim valom, relativno manje. Performanse istosmjernog servo motora bez četkica bolje su od servo motora s četkom.
servo motor servo motor pokreće unutarnji rotor trajni magneti, upravljanje pogonom U/V/W trofaznog električnog oblika elektromagnetskog polja, pod djelovanjem rotirajućeg rotora u ovom polju, u isto vrijeme, motor s povratnim signalom kodera za pogon, pogon prema povratnoj vrijednosti u usporedbi s ciljem, podešavanje kuta rotacije rotora.
pokretački program istosmjernog servo motora bez četkica je: princip rada motora potpuno je isti, a uobičajeni pogon istosmjernog motora za strukturu tri zatvorene petlje, iznutra prema van, odnosno za strujnu petlju, petlju brzine i petlju položaja. Izlaz strujne petlje za kontrolu napona armature motora, strujna petlja od ulaza do izlaza PID petlje za brzinu, ulaz za izlaz PID petlje za brzinu petlje za položaj, petlja za ulazni položaj je dani ulaz, dijagram principa upravljanja kao što je gore prikazano.
istosmjerni servo motor bez četkica, napajanje za istosmjernu struju, preko internog trofaznog pretvarača pretvarača u U/W/V izmjeničnu struju (ac), opskrbni motor, pogon također usvaja tri upravljačke strukture zatvorene petlje (strujna petlja, petlja brzine i petlja položaja) Za gornji princip upravljanja pogonom.
Pogon servo motora izmjenične struje, može se grubo podijeliti na funkciju neovisnu o dva modula, ploču za napajanje i kontrolnu ploču, izlazne PWM signale kontrolne ploče kroz odgovarajući algoritam, kao pogonski krug pogonskog signala, za promjenu izlazne snage pretvarača i kontrolu kako bi se postigla svrha trofaznog sinkronog izmjeničnog servo motora s trajnim magnetom.
snaga pogonske jedinice, prije svega, preko trofaznog premosnog ispravljačkog kruga trofazne mrežne struje ili ulaznog ispravljača može se izračunati istosmjerna struja. Nakon ispravljanja dobrog trofaznog mrežnog napona ili pomoću trofaznog sinusoidnog PWM napona pretvarača frekvencije za pogon sinkronog AC servo motora s trofaznim permanentnim magnetom, AC - jednostavan DC - Proces AC pretvarača.
upravljačka jedinica jezgra je servo sustava izmjenične struje za realizaciju kontrole položaja, sustava kontrole brzine, momenta i kontrole struje.
▌ Usporedba performansi servo motora i koračnog motora:
kontrolirajte precizni broj faza koračnog motora i uzmite još nekoliko, njegova preciznost je veća, servo motor koji treba uzeti da donese vlastiti dio kodera, skala kodera, što je više to je veća točnost;
