Spetsiaalne mootor, astmeline mootor kui juhtimine IS -i muundab elektrilised impulsid ajami nurgeliseks nihkeks. Kui astmeline draiv võtab impulsisignaali, juhib see astmemootori vastavalt fikseeritud punkti suund (nimega & muu; intervallnurk & kogu; kogu), selle pöörlemine on fikseeritud astme nurk samm -sammult. Saab kontrollida nurkkinseme impulsi arvu kontrollimisel, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk; Samuti juhtides impulsi sagedust mootori pöörlemiskiiruse ja kiirenduse juhtimiseks, et saavutada mähisevoolu järjekorra reguleerimise ja muutmise eesmärk, pööratakse mootor vastupidiseks.
Salise mootori draivipõhimõte peab kasutama spetsiaalset astmemootori draiverit. Drive'i juhitakse impulsi genereerimise seade, toiteülemüksus, kaitseseade jne. Toite ajami juhtseadme juhtimisseade genereerimisseade genereerib impulsi amplifikatsiooni, mis on otse ühendatud astmemootoriga, mis kuulub sammumootorile mikrokontrollerite toiteliidesega.
Juhtimisjuhise seade võtab vastu impulsi ja suunasignaalid, vastav impulsi genereeriv juhtseade genereerib vastava faasinumbrite komplekti vastava impulsiga, pärast toitevead, mis saadetakse astmemootorile, astmemootor vastavas suunas keeras astmenurga. Drive pulse given way to determine the stepper motor operation mode, the following: (1)M phase single m running (2)M phase double m running (3)M phase of single and double m running (4)Subdivided driving, need to drive different amplitude of driving signals are given stepper motor has some important technical data, such as the maximum static torque, start frequency, frequency, etc. In general step distance, the smaller the Angle, the greater the maximum static torque, start frequency and Suurem töösagedus, seega alajaotatud sõidutehnoloogia rõhutamise töörežiim, mis parandab astmelise pöördemomenti ja eraldusvõimet, kõrvaldavad täielikult mootori madala sagedusega võnkumise täielikult. Seega alajaotuse juhi juhtimise jõudluse optimeerimine ja muud tüüpi draivid. Servomootori rootori sisekülg on püsiv magnetid, U/V/W kolmefaasilise elektrivormi elektrivormi juhtimine, pöörleva rootori toimimisel sellel väljal, samal ajal kui mootor, mille kooderi tagasiside signaal on sõita, ajab tagasisideväärtusega võrreldes sihtmärgiga, reguleerige rootori pöörlemise nurka.
▌ Servomootori servomootori põhimõte mootorit nimetatakse ka automaatse juhtimissüsteemi rakenduseks, mida kasutatakse ajamitena, ja teisendada vastuvõetud elektrisignaal mootori võlli nurga nihkeks või väljundi nurgakiiruseks. Jagatud DC ja AC servomootori kaheks peamiseks kategooriaks. Servomootor võtab impulsi, pöörab vastava vaatenurga ühe impulsi, et realiseerida nihke, kuna servomootori funktsioonil on impulss, nii et iga servomootori pöörlemisnurk, saatke vastav arv impulsse välja, sel viisil ja servomootor, mis on kokku pandud, kui palju pulse on, kui palju impulsse teab, kui palju impulsse teab, kui palju Servo Motor Teab Servo Motor, kui Servo Motor teab, kui palju Servom. viisil, mis võib olla motoorse pöörlemise väga täpne juhtimine, et täpsustada täpset positsioneerimist. Jõudluse võrdluseks on AC Servo -mootor parem kui alalisvoolu servomootor, vahelduvvoolu servomootorit juhitakse siinuslainega, väike pöördemomendi pulsatsioon, maht võib olla suhteliselt suur. Alalisvoolu servomootor, mida juhib trapetsikujuline laine, suhteliselt vähem. Harjadeta alalisvoolu servomootori servomootor on parem kui pintsli servomootor.
Servomootor Servomootor Siserootor on püsiv magnetid, U/V/W kolmefaasilise elektrivormi elektrivormi juhtimine pöörleva rootori toimimisel sellel väljal, samal ajal kui mootor, mille kooderi tagasisõidusignaal on sõita, ajab sõidu tagasi tagasiside väärtusega võrreldes sihtmärgiga, reguleerige roto roto roto roto roto roto rotot.
Harjadeta alalisvoolu servomootori juht on järgmine: mootori tööpõhimõte on täpselt sama ja tavaline alalisvoolu mootor ajam kolme suletud ahela konstruktsiooni jaoks vastavalt praeguse silmuse, kiiruse ja positsioonisilmuse jaoks. Mootori armatuuri pinge praeguse silmuse juhtimise väljund, sisendi vooluahend kiiruse silmuse PID -i väljundisse, asukoha silmuse kiiruse silmuse sisend PID -väljundiks, sisendpositsioonil on antud sisend, juhtimispõhimõte diagramm, nagu eespool näidatud. harjadeta alalisvoolu servomootor, alalisvoolu toiteallikas, sisemise kolmefaasilise muunduri kaudu U/W/V vahelduvvoolu (AC), tarnemootoriga, Drive kasutab ka kolme suletud ahela juhtimisstruktuuri (praegune silmust, kiiruse silmust ja positsioonisilmust) ülaltoodud ajami juhtimispõhimõttele. AC Servo Motor Drive'i saab funktsiooniks laias laastus jagada kahest moodulist, toitepaneeli ja juhtpaneeli juhtpaneeli väljundpwm signaalid läbi vastava algoritmi, mis on ajamisignaali ajami ahelana muutmiseks inverteri väljundvõimsus ja juhtimine, et saavutada kolmefaasilise püsiva magnetilise sünkroonse AC Servo motoor. Elektrivedu, esiteks kolmefaasilise silla alaldi vooluahela kolmefaasilise toiteallika elektrienergia või sisendi alaldi abil saab arvutada alalisvoolu. Pärast hea kolmefaasilise elektrienergia või kolmefaasilise sinusoidaalse PWM-i pingetüübi inverteri sageduse parandamist kolmefaasilise püsiva magnetilise sünkroonse vahelduvvoolu mootori juhtimiseks, AC-Simpledc-vahelduvvoolu muunduri protsess. Juhtseade on AC Servosüsteemi tuum, et realiseerida asendi juhtimine, kiiruse juhtimissüsteem, pöördemoment ja voolu juhtimine. ▌ Servomootori ja astmelise mootori jõudluse võrdlus: juhtimisperioodi astmelise mootori faasi number ja võtke veel mitu, selle täpsus on kõrgem, servomootor võtab kaasa oma kooderi tüki toomiseks, kooderi skaala, seda suurem, seda suurem täpsus;
