Spetsiaalne mootor, astmemootor kui juhtseade, muudab elektriimpulsid täiturmehhanismi nurknihkeks. Kui astmeajam saab impulsssignaali, juhib see samm-mootorit vastavalt fikseeritud punkti suunale (Called & Other; Interval Angle & kogu; ), selle pöörlemine on fikseeritud astmeline nurk samm-sammult. Saab juhtida nurknihke impulsside arvu juhtimisega, et saavutada täpse positsioneerimise eesmärk; Lisaks impulsi sageduse juhtimisele mootori pöörlemiskiiruse ja kiirenduse juhtimiseks, et saavutada mähise voolujärjestuse reguleerimise ja muutmise eesmärk, pööratakse mootor ümber.
samm-mootori ajami põhimõte on vaja kasutada spetsiaalset samm-mootori draiverit, ajamit juhib impulsi genereeriv seade, jõuajam, kaitseseade jne. Jõuajami juhtpulssi genereeriv seade genereerib impulsi võimendust, mis on otseselt ühendatud samm-mootoriga, mis kuulub samm-mootorisse koos mikrokontrollerite toiteliidesega.
juhtimiskäsuplokk, võtab vastu impulsi ja suuna signaale, vastav impulssi genereeriv juhtplokk genereerib vastavate faaside komplekti Numbrid vastava impulsi, pärast jõuajami saatmist samm-mootorile pöörab samm-mootor vastavas suunas astmelise nurga. Ajamiimpulss on antud samm-mootori töörežiimi määramiseks järgmiselt:
(1) M faas üksik m töötab
(2) M faas kahekordne m töötab
(3) M faas ühe ja topelt m töötab
(4) Jaotatud sõit, vajadus juhtida erineva amplituudiga sõidusignaale on antud
Sammmootoril on mõned olulised tehnilised andmed, nagu maksimaalne staatiline pöördemoment, käivitussagedus, sagedus, sagedus, suurem üldine käivitusmoment, suurem üldine staatiline kaugus jne. sagedus ja kõrgem töösagedus, nii et töörežiim, mis rõhutab alajaotatud sõidutehnoloogiat, viis samm-mootori pöörlemismomendi ja eraldusvõime parandamiseks, kõrvaldab täielikult mootori madalsageduslikud võnked. Seega jagage juhi sõiduomaduste optimeerimine ja muud tüüpi ajamid.
servomootori rootori sisemus on püsimagnetid, U/V/W kolmefaasilise elektrilise elektromagnetvälja elektrilise vormi juhtimine, selles väljas pöörleva rootori toimel, samal ajal mootor kooderi tagasisidesignaaliga, et juhtida, sõita vastavalt tagasiside väärtusele sihtmärgiga võrreldes, reguleerida rootori pöörlemisnurka.
▌ Servomootori servomootori põhimõte
Mootori servomootorit nimetatakse ka teostuseks automaatjuhtimissüsteemis, mida kasutatakse täiturmehhanismidena ja mis teisendavad vastuvõetud elektrisignaali mootori võlli nurknihkeks või väljundi nurkkiiruseks. Jagatud kahte suurde alalis- ja vahelduvvoolu servomootori kategooriasse. servomootor võtab vastu impulsi, pöörab ühe vastava vaatenurga impulsi, et realiseerida nihe, kuna servomootori funktsioonil endal on impulss, nii et servomootori iga pöördenurk saadab välja vastava arvu impulsse, sel viisil ja servomootori impulss moodustas suletud ahela, süsteem teab jälle, kui palju impulsse samal ajal servo mootor tagasi saatis, Sel viisil saab mootori pöörlemist väga täpselt juhtida, et saavutada täpne positsioneerimine.
~!phoenix_var50_11!~
jõudluse võrdluses on vahelduvvoolu servomootor parem kui alalisvoolu servomootor, vahelduvvoolu servomootorit juhib siinuslaine, väike pöördemomendi pulsatsioon, võimsus võib olla suhteliselt suur. Trapetslaine abil juhitav alalisvoolu servomootor, suhteliselt vähem. Harjadeta alalisvoolu servomootori servomootori jõudlus on parem kui harja servomootoril.
servomootor servomootor juhib sisemist rootorit on püsimagnetid, U/V/W kolmefaasilise elektromagnetvälja elektrilise vormi juhtimine, sellel väljal pöörleva rootori toimel, samal ajal mootor kooderi tagasisidesignaaliga, et juhtida, sõita vastavalt tagasiside väärtusele sihtmärgiga võrreldes, reguleerida rootori pöörlemisnurka.
harjadeta alalisvoolu servomootori draiverid on järgmised: mootori tööpõhimõte on täpselt sama ja tavaline alalisvoolumootori ajam kolme suletud ahela struktuuri jaoks, seestpoolt väljapoole, vastavalt vooluahela, kiirusahela ja asendikontuuri jaoks. Mootori armatuuri pinge vooluahela juhtimise väljund, kiirusahela PID väljundi sisendi vooluahel, asendikontuuri kiirusahela PID väljundi sisend, sisendi positsiooniahel on etteantud sisend, juhtimispõhimõtte diagramm nagu ülal näidatud.
harjadeta alalisvoolu servomootori ajam, alalisvoolu toiteallikas, sisemise kolmefaasilise inverteri vahelduvvoolu (AC) kaudu U/W/V vahelduvvoolu, toitemootor, ajam kasutab ka kolme suletud ahelaga juhtimisstruktuuri (vooluahel, kiirusahel ja asendiahel) vastavalt ülaltoodud ajami juhtimispõhimõttele.
vahelduvvoolu servomootori ajam, saab jämedalt jagada funktsioonideks, mis ei sõltu kahest moodulist, toitepaneeli ja juhtpaneeli juhtpaneeli PWM-signaalid väljastavad vastava algoritmi kaudu ajamisignaali ajamiahelana, et muuta inverteri väljundvõimsust ja juhtida, et saavutada kolmefaasilise püsimagnetiga sünkroonse vahelduvvoolu servomootori eesmärk.
jõuajami, esiteks, läbi kolmefaasilise sillaalaldi ahela kolmefaasilise elektrivõrgu või sisendalaldi kaudu saab arvutada alalisvoolu. Pärast hea kolmefaasilise elektrivõrgu või kolmefaasilise siinuselise PWM-pinge tüüpi inverteri sageduse alaldamist, et juhtida kolmefaasilist püsimagnetiga sünkroonset vahelduvvoolu servomootorit, AC - simpleDC - vahelduvvoolu muunduri protsess.
juhtseade on vahelduvvoolu servosüsteemi tuum, et realiseerida asendi, kiiruse reguleerimise süsteemi, pöördemomendi ja voolu juhtimist.
▌ servomootori ja samm-mootori jõudluse võrdlus:
kontrollige täpsust samm-mootori faasinumbrit ja võtke veel mitu, selle täpsus on suurem, servomootori mootor võtta, et tuua oma koodri tükk, kodeerija skaala, seda rohkem, seda suurem täpsus;
