A diferença entre o motor servo e o controle do motor de passo, arredondando

Motor especial, o motor de escalonamento como controle é convertido pulsos elétricos em deslocamento angular do atuador. Quando a unidade de escalonamento recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo de acordo com a direção de um ponto fixo (chamado e outros; ângulo de intervalo e por toda parte;), sua rotação é um ângulo de etapa fixo passo a passo. Pode ser controlado controlando o número de pulsos de deslocamento angular, de modo a alcançar o objetivo do posicionamento preciso; Além de controlar a frequência do pulso para controlar a velocidade e a aceleração da rotação do motor, de modo a alcançar o objetivo de regulamentar e alterar a ordem de corrente de enrolamento, o motor será revertido.


O princípio da unidade do motor de passo precisa usar o motorista especial do motor de passo, a unidade é controlada por unidade de geração de pulsos, unidade de acionamento de energia, unidade de proteção, etc. Unidade de controle de unidade de unidade de controle de pulso de pulso gera amplificação de pulso, diretamente acoplada ao motor de passo, pertencente ao motor de passo com a interface de energia dos microcontroladores.

Unidade de instrução de controle, recebe os sinais de pulso e direção, a unidade de controle de geração de pulso correspondente gera um conjunto de números de fase correspondentes correspondentes, após a unidade de acionamento de potência enviada para o motor de passo, o motor de passo na direção correspondente girou um ângulo de etapa. Drive pulse given way to determine the stepper motor operation mode, the following:
(1)M phase single m running
(2)M phase double m running
(3)M phase of single and double m running
(4)Subdivided driving, need to drive different amplitude of driving signals are given
stepper motor has some important technical data, such as the maximum static torque, start frequency, frequency, etc. In general step distance, the smaller the Angle, the greater the maximum static torque, start Frequência e maior frequência de operação, portanto, o modo de operação de enfatizar a tecnologia de direção subdividida, a maneira de melhorar o torque e a resolução do passo a rotação do motor, eliminar completamente a oscilação de baixa frequência do motor. Portanto, a otimização do desempenho do driver de subdivisão e outros tipos de unidades.
O interior do rotor do motor servo é um ímã permanente, o controle de acionamento da forma elétrica trifásica U/V/W de campo eletromagnético, sob a ação do rotor rotativo nesse campo, ao mesmo tempo, o motor com o sinal de feedback do codificador para acionar, de acordo com o valor de feedback em comparação com o alvo, ajuste o ângulo do rotor.

▌ O servo servo servo servo motor princípio
servo motor também é chamado de implementação, no sistema de controle automático, usado como atuadores, e converte o sinal elétrico recebido no deslocamento angular do eixo do motor ou na velocidade angular na saída. Dividido em duas categorias principais de motor de servo DC e CA.
servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, pode ser um controle muito preciso da rotação do motor, para realizar o posicionamento preciso.
Na comparação de desempenho, o motor servo CA é superior ao motor servo DC, o motor servo CA é controlado por onda senoidal, a ondulação de torque pequeno, a capacidade pode ser relativamente grande. Motor de servo DC controlado por onda trapezoidal, relativamente menor. O desempenho do motor do servo servo sem escova CC é melhor do que um motor servo de escova.

Motor de servo servo aciona o rotor interno é um ímã permanente, o controle de acionamento da forma elétrica trifásica U/V/W de campo eletromagnético, sob a ação do rotor rotativo nesse campo, ao mesmo tempo, o motor com o sinal de feedback do codificador para conduzir de acordo com o valor de feedback em comparação com o alvo, o alvo de ajuste o ângulo da rotação do roto.

O motorista do servo DC sem escova são: o princípio de funcionamento do motor é exatamente o mesmo, e o acionamento comum do motor CC para a estrutura de três loops fechada, de dentro para fora, respectivamente, para o loop atual, loop de velocidade e loop de posição. A saída do controle do loop de corrente da tensão da armadura do motor, loop de corrente da entrada para a saída do pID do loop de velocidade, a entrada para a saída do loop de velocidade da posição Saída de loop PID, o loop de posição de entrada é uma entrada de entrada, o diagrama do princípio de controle, como mostrado acima.
Motor de servo DC sem escova, fonte de alimentação para CC, através do inversor interno do inversor trifásico na corrente alternada de U/W/V (CA), motor de alimentação, acionamento também adota três estrutura de controle de circuito fechado (loop de corrente, loop de velocidade e loop de posição) para o princípio do controle de acionamento acima.
O acionamento do motor do servo CA, pode ser dividido aproximadamente em função, é independente dos dois módulos, painel de energia e painel de controle do painel de controle, saída PWM sinais através do algoritmo correspondente, como um circuito de acionamento do sinal de acionamento, para alterar a potência de saída do inversor e controle para obter o objetivo da fins da fase do Magneto de Magne de Magneto de três fases.
Unidade de acionamento de potência, antes de tudo, através do circuito de ponte trifásico, eletricidade da rede trifásica ou do retificador de entrada, a corrente direta pode ser calculada. Depois de retificar a boa rede de rede trifásica ou por tridimensionamento do tipo inversor de tensão Sinusoidal PWM para acionar o motor servo síncrono de ímãs permanente trifásico, CA-AC-simplificou o processo do conversor CA.
A unidade de controle é o núcleo do sistema servo CA, para realizar o controle da posição, o sistema de controle de velocidade, o torque e o controle de corrente.
▌ Servo Motor e Stepper Motor Performance Comparação:
Controle o número da fase do motor Stepper Precision e pegue mais, sua precisão é maior, o servo motor para levar para trazer seu próprio pedaço do codificador, a escala do codificador, mais precisão;