A diferença entre o servo motor e o controle do motor de passo, arredondamento

Motor especial, motor de passo como controle, converte pulsos elétricos em deslocamento angular do atuador. Quando o acionador de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo de acordo com o conjunto da direção de um ponto fixo (chamado e outro; Ângulo de intervalo e por toda parte; ), sua rotação é um ângulo de passo fixo passo a passo. Pode ser controlado controlando o número de pulsos de deslocamento angular, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso; Além de controlar a frequência de pulso para controlar a velocidade de rotação e aceleração do motor, de modo a atingir o objetivo de regular e alterar a ordem da corrente do enrolamento, o motor será invertido.


O princípio de acionamento do motor de passo precisa usar um driver de motor de passo especial, o acionamento é controlado pela unidade geradora de pulso, unidade de acionamento de energia, unidade de proteção, etc. A unidade geradora de pulso de controle da unidade de acionamento de energia gera amplificação de pulso, acoplada diretamente ao motor de passo, pertencente ao motor de passo com a interface de potência dos microcontroladores.

unidade de instrução de controle, recebe os sinais de pulso e direção, a unidade de controle de geração de pulso correspondente gera um conjunto de números de fase correspondentes pulso correspondente, depois que a unidade de acionamento de energia é enviada ao motor de passo, o motor de passo na direção correspondente gira um ângulo de passo. Pulso de acionamento dado para determinar o modo de operação do motor de passo, o seguinte:
(1) Fase M de corrida única
(2) Fase M de corrida dupla
(3) Fase M de corrida simples e dupla
(4) Condução subdividida, necessidade de acionar diferentes amplitudes de sinais de acionamento são fornecidas
ao motor de passo tem alguns dados técnicos importantes, como o torque estático máximo, frequência de partida, frequência, etc. enfatizando a tecnologia de acionamento subdividida, a forma de melhorar o torque e a resolução da rotação do motor de passo, eliminando completamente a oscilação de baixa frequência do motor. Portanto, subdivisão do driver que impulsiona a otimização do desempenho e outros tipos de unidades.
o interior do rotor do servo motor é um ímã permanente, controle de acionamento da forma elétrica trifásica U/V/W do campo eletromagnético, sob a ação do rotor giratório neste campo, ao mesmo tempo, o motor com sinal de feedback do codificador para acionar, acionar de acordo com o valor de feedback comparado com o alvo, ajustar o ângulo de rotação do rotor.

▌ servo motor servo motor princípio
motor servo motor também é chamado de implementação, no sistema de controle automático, usado como atuadores, e converte o sinal elétrico recebido no deslocamento angular do eixo do motor ou velocidade angular na saída. Dividido em duas categorias principais de servo motor CC e CA.
o servo motor recebe um pulso, irá girar um pulso do ponto de vista correspondente, de modo a realizar o deslocamento, pois, a função do próprio servo motor tem um pulso, então cada ângulo de rotação de um servo motor, envia o número correspondente de pulsos, desta forma, e o pulso do servo motor forma um circuito fechado, o sistema saberá quantos pulsos enviados ao servo motor, quanto pulso de carga de volta ao mesmo tempo, desta forma, pode ser um controle muito preciso da rotação do motor, de modo a realizar o posicionamento preciso.
na comparação de desempenho, o servo motor CA é superior ao servo motor CC, o servo motor CA é controlado por onda senoidal, pequena ondulação de torque, a capacidade pode ser relativamente grande. Servo motor DC controlado por onda trapezoidal, relativamente menos. O desempenho do servo motor CC sem escova é melhor do que o de um servo motor com escova.

servo motor servo motor aciona o rotor interno é um ímã permanente, controle de acionamento da forma elétrica trifásica U / V / W do campo eletromagnético, sob a ação do rotor giratório neste campo, ao mesmo tempo, o motor com sinal de feedback do codificador para acionar, acionar de acordo com o valor de feedback em comparação com o alvo, ajustar o ângulo de rotação do rotor.

O driver do servo motor CC sem escova é: o princípio de funcionamento do motor é exatamente o mesmo, e o acionamento do motor CC comum para as três estruturas de circuito fechado, de dentro para fora, respectivamente, para o circuito de corrente, circuito de velocidade e circuito de posição. A saída do controle do circuito de corrente da tensão da armadura do motor, o circuito de corrente da entrada para a saída do circuito de velocidade PID, a entrada para a saída PID do circuito de velocidade do circuito de posição, o circuito de posição de entrada é uma determinada entrada, o diagrama de princípio de controle como mostrado acima.
acionamento servo motor dc sem escova, fonte de alimentação para dc, através do inversor trifásico interno na corrente alternada U / W / V (ac), motor de alimentação, o acionamento também adota três estruturas de controle de circuito fechado (loop de corrente, loop de velocidade e loop de posição)Para o princípio de controle de acionamento acima.
acionamento do servo motor CA, pode ser dividido em função é independente dos dois módulos, painel de energia e painel de controle de saída de sinais PWM através do algoritmo correspondente, como um circuito de acionamento do sinal de acionamento, para alterar a potência de saída do inversor e controle, a fim de atingir o objetivo do servo motor CA síncrono de ímã permanente trifásico.
unidade de acionamento de energia, em primeiro lugar, através do circuito retificador de ponte trifásica rede elétrica trifásica ou do retificador de entrada, a corrente contínua pode ser calculada. Depois de retificar a boa eletricidade da rede trifásica ou por frequência de inversor do tipo tensão sinusoidal PWM trifásica para acionar o servo motor CA síncrono de ímã permanente trifásico, AC - simpleDC -O processo de conversor AC.
a unidade de controle é o núcleo do sistema servo CA, para realizar o controle de posição, sistema de controle de velocidade, torque e controle de corrente.
▌ comparação de desempenho do servo motor e motor de passo:
controle o número de fase do motor de passo de precisão e leve vários mais, sua precisão é maior, o servo motor a ser levado para trazer sua própria peça do codificador, a escala do codificador, quanto mais, maior precisão;