سروو موٹر اور سٹیپر موٹر کنٹرول کے درمیان فرق، راؤنڈنگ

اسپیشل موٹر، ​​اسٹیپنگ موٹر بطور کنٹرول اس کے ساتھ برقی دالوں کو ایکچیویٹر کے کونیی نقل مکانی میں تبدیل کرتی ہے۔ جب اسٹیپنگ ڈرائیو کو پلس سگنل ملتا ہے، تو یہ سٹیپر موٹر کو ایک فکسڈ پوائنٹ کی سمت کے مطابق چلاتا ہے (جسے اور دیگر؛ وقفہ زاویہ اور بھر؛ کہا جاتا ہے)، اس کی گردش ایک فکسڈ سٹیپ اینگل مرحلہ وار ہے۔ کونیی نقل مکانی کی نبض کی تعداد کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے، تاکہ درست پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جا سکے۔ اس کے ساتھ ساتھ موٹر کی گردش کی رفتار اور ایکسلریشن کو کنٹرول کرنے کے لیے نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے، تاکہ سمیٹنے والے موجودہ آرڈر کو ریگولیٹ کرنے اور تبدیل کرنے کا مقصد حاصل کیا جا سکے، موٹر کو الٹ دیا جائے گا۔


سٹیپر موٹر کے ڈرائیو اصول کے لیے خصوصی سٹیپر موٹر ڈرائیور استعمال کرنے کی ضرورت ہے، ڈرائیو کو پلس جنریٹنگ یونٹ، پاور ڈرائیو یونٹ، پروٹیکشن یونٹ وغیرہ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ پاور ڈرائیو یونٹ کنٹرول پلس جنریٹنگ یونٹ پلس ایمپلیفیکیشن پیدا کرتا ہے، براہ راست سٹیپر موٹر کے ساتھ مل کر، مائیکرو کنٹرولرز کے پاور انٹرفیس کے ساتھ سٹیپر موٹر سے تعلق رکھتا ہے۔

کنٹرول انسٹرکشن یونٹ، نبض اور سمت سگنلز حاصل کرتا ہے، متعلقہ نبض پیدا کرنے والا کنٹرول یونٹ متعلقہ فیز نمبروں سے متعلقہ نبض کا ایک سیٹ تیار کرتا ہے، پاور ڈرائیو یونٹ سٹیپر موٹر کو بھیجے جانے کے بعد، اسی سمت میں سٹیپر موٹر نے ایک قدم کا زاویہ موڑ دیا۔ اسٹیپر موٹر آپریشن موڈ کا تعین کرنے کے لیے ڈرائیو پلس کا طریقہ درج ذیل ہے:
(1)M فیز سنگل ایم رننگ
(2)M فیز ڈبل ایم رننگ
(3)M فیز سنگل اور ڈبل ایم رننگ
(4)سب ڈائیڈڈ ڈرائیونگ، ڈرائیونگ سگنلز کے مختلف طول و عرض کو چلانے کی ضرورت ہے
اسٹیپر موٹر میں کچھ اہم تکنیکی ڈیٹا ہوتا ہے، جیسے زیادہ سے زیادہ جامد، فریکوئنسی، چھوٹا سا سٹارٹ ٹارک وغیرہ۔ زیادہ سے زیادہ جامد ٹارک، اسٹارٹ فریکوئنسی اور اعلی آپریشن فریکوئنسی، لہذا ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیونگ ٹیکنالوجی پر زور دینے کا آپریشن موڈ، سٹیپنگ موٹر روٹیشن ٹارک اور ریزولوشن کو بہتر بنانے کا طریقہ، موٹر کی کم فریکوئنسی دولن کو مکمل طور پر ختم کر دیتا ہے۔ لہذا ذیلی تقسیم ڈرائیور ڈرائیونگ کارکردگی کی اصلاح اور ڈرائیوز کی دیگر اقسام.
سروو موٹر روٹر کے اندر ایک مستقل میگنےٹ ہے، الیکٹرو میگنیٹک فیلڈ کے U/V/W تھری فیز الیکٹرک فارم کا ڈرائیو کنٹرول، اس فیلڈ میں گھومنے والے روٹر کے ایکشن کے تحت، ایک ہی وقت میں، انکوڈر فیڈ بیک سگنل والی موٹر کو چلانے کے لیے، فیڈ بیک ویلیو کے مطابق ٹارگٹ کے مقابلے میں گاڑی چلانا، روٹر کی گردش کا زاویہ ایڈجسٹ کرنا۔

▌ سروو موٹر سروو موٹر پرنسپل
موٹر سروو موٹر کو عمل درآمد بھی کہا جاتا ہے، خودکار کنٹرول سسٹم میں، ایکچیوٹرز کے طور پر استعمال ہوتا ہے، اور موصول ہونے والے برقی سگنل کو موٹر شافٹ اینگولر ڈسپلسمنٹ یا آؤٹ پٹ پر کونیی رفتار میں تبدیل کرتا ہے۔ ڈی سی اور اے سی سروو موٹر کی دو بڑی اقسام میں تقسیم۔ سروو موٹر ایک نبض وصول کرتی ہے، اسی نقطہ نظر کی ایک نبض کو گھمائے گی، تاکہ نقل مکانی کا احساس ہو، کیونکہ، سروو موٹر کے فنکشن میں خود ایک نبض ہوتی ہے، اس لیے سروو موٹر کا ہر گردشی زاویہ، دالوں کی متعلقہ تعداد کو بھیجتا ہے، اس طرح، اور اس طرح سے متعدد لوپلز کو پتہ چل جائے گا کہ سروو موٹر کس طرح بند ہوتا ہے۔ امدادی موٹر کو بھیجا جاتا ہے، ایک ہی وقت میں واپس کتنا چارج پلس، اس طرح سے، موٹر گردش کا بہت عین مطابق کنٹرول ہو سکتا ہے، تاکہ درست پوزیشننگ کا احساس ہو سکے۔
~!phoenix_var50_11!~
کارکردگی کے مقابلے میں، اے سی سروو موٹر ڈی سی سروو موٹر سے بہتر ہے، اے سی سروو موٹر سائن ویو، چھوٹی ٹارک لہر کے ذریعے کنٹرول ہوتی ہے، صلاحیت نسبتاً بڑی ہو سکتی ہے۔ ڈی سی سروو موٹر ٹراپیزائڈل لہر کے ذریعہ کنٹرول کی جاتی ہے، نسبتاً کم۔ برش لیس ڈی سی سروو موٹر سرو موٹر کی کارکردگی برش سرو موٹر سے بہتر ہے۔

سروو موٹر سروو موٹر ڈرائیو کرتا ہے اندرونی روٹر ایک مستقل میگنےٹ ہے، الیکٹرو میگنیٹک فیلڈ کے U/V/W تھری فیز الیکٹرک فارم کا ڈرائیو کنٹرول، اس فیلڈ میں گھومنے والے روٹر کے ایکشن کے تحت، ایک ہی وقت میں، انکوڈر فیڈ بیک سگنل والی موٹر کو ڈرائیو کرنا، ہدف کے مقابلے فیڈ بیک ویلیو کے مطابق گاڑی چلانا، روٹر کے زاویہ کو ایڈجسٹ کریں۔

برش لیس ڈی سی سروو موٹر ڈرائیور ہیں: موٹر کے کام کرنے والے اصول بالکل ایک جیسے ہیں، اور تین بند لوپ ڈھانچے کے لیے عام ڈی سی موٹر ڈرائیو، اندر سے باہر، بالترتیب، موجودہ لوپ، اسپیڈ لوپ اور پوزیشن لوپ کے لیے۔ موٹر آرمیچر وولٹیج کے موجودہ لوپ کنٹرول کا آؤٹ پٹ، اسپیڈ لوپ PID کے آؤٹ پٹ میں ان پٹ کا موجودہ لوپ، پوزیشن لوپ اسپیڈ لوپ PID آؤٹ پٹ کے لیے ان پٹ، ان پٹ پوزیشن لوپ ایک دیا گیا ان پٹ ہے، کنٹرول اصول کا خاکہ جیسا کہ اوپر دکھایا گیا ہے۔
برش لیس ڈی سی سروو موٹر ڈرائیو، ڈی سی کے لیے پاور سپلائی، اندرونی تھری فیز انورٹر انورٹر کے ذریعے U/W/V الٹرنیٹنگ کرنٹ (ac) میں، سپلائی موٹر، ​​ڈرائیو تین کلوز لوپ کنٹرول سٹرکچر (کرنٹ لوپ، سپیڈ لوپ اور پوزیشن لوپ) کو بھی اپناتی ہے۔
AC سروو موٹر ڈرائیو، تقریبا دو ماڈیولز، پاور پینل اور کنٹرول پینل کنٹرول پینل سے آزاد ہے تقریب میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، اسی الگورتھم کے ذریعے PWM سگنل کی پیداوار، ڈرائیو سگنل کے ایک ڈرائیو سرکٹ کے طور پر، inverter کی آؤٹ پٹ پاور کو تبدیل کرنے کے لئے، اور کنٹرول تین فیز synchron کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے مستقل mochron کے mo servo میگنیٹ.
پاور ڈرائیو یونٹ، سب سے پہلے، تھری فیز برج ریکٹیفائر سرکٹ تھری فیز مینز بجلی یا ان پٹ ریکٹیفائر کے ذریعے، براہ راست کرنٹ کا حساب لگایا جا سکتا ہے۔ اچھی تھری فیز مینز بجلی کو درست کرنے کے بعد یا تھری فیز سائنوسائیڈل PWM وولٹیج ٹائپ انورٹر فریکوئنسی کے ذریعے تھری فیز مستقل مقناطیس ہم وقت ساز AC سرو موٹر کو چلانے کے لیے، AC - simpleDC - AC کنورٹر کا عمل۔
پوزیشن کنٹرول، سپیڈ کنٹرول سسٹم، ٹارک اور کرنٹ کنٹرول کا احساس کرنے کے لیے کنٹرول یونٹ AC سروو سسٹم کا بنیادی حصہ ہے۔
▌ سروو موٹر اور سٹیپر موٹر کی کارکردگی کا موازنہ:
پریزیشن سٹیپر موٹر فیز نمبر کو کنٹرول کریں اور کئی اور لیں، اس کی درستگی زیادہ ہے، انکوڈر کا اپنا ٹکڑا لانے کے لیے سروو موٹر، ​​انکوڈر کا پیمانہ، زیادہ درستگی؛