خصوصی موٹر ، موٹر کے ساتھ کنٹرول کے طور پر آئی ایس آئی ایس کے ساتھ بجلی کی دالوں کو ایکچوایٹر کی کونیی نقل مکانی میں تبدیل کرتا ہے۔ جب اسٹیپنگ ڈرائیو کو پلس سگنل ملتا ہے تو ، یہ ایک مقررہ نقطہ کی سمت (جسے & دیگر ؛ وقفہ زاویہ اور اس کے دوران ؛) کی سمت طے کرنے کے مطابق اسٹپر موٹر چلاتا ہے ، اس کی گردش مرحلہ وار ایک مقررہ مرحلہ زاویہ ہے۔ کونیی نقل مکانی کی نبض کی تعداد کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے ، تاکہ درست پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جاسکے۔ نیز موٹر گردش کی رفتار اور ایکسلریشن کو کنٹرول کرنے کے لئے نبض کی فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے ، تاکہ سمیٹنے کے موجودہ آرڈر کو منظم اور تبدیل کرنے کے مقصد کو حاصل کیا جاسکے ، موٹر کو تبدیل کیا جائے گا۔
اسٹیپر موٹر کے ڈرائیو اصول کو خصوصی اسٹیپر موٹر ڈرائیور کو استعمال کرنے کی ضرورت ہے ، ڈرائیو کو پلس جنریٹنگ یونٹ ، پاور ڈرائیو یونٹ ، پروٹیکشن یونٹ ، وغیرہ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔ پاور ڈرائیو یونٹ کنٹرول پلس جنریٹنگ یونٹ پلس ایمپلیفیکیشن پیدا کرتا ہے ، جس میں براہ راست اسٹیپر موٹر کے ساتھ مل کر مائکروکونٹرولرز کے پاور انٹرفیس کے ساتھ اسٹیپر موٹر سے تعلق رکھتا ہے۔
کنٹرول انسٹرکشن یونٹ ، نبض اور سمت سگنل وصول کرتا ہے ، اسی نبض پیدا کرنے والے کنٹرول یونٹ اسی طرح کے فیز نمبروں کا ایک سیٹ تیار کرتا ہے ، جب اس کے بعد اسٹپر ڈرائیو یونٹ کو اسٹپر موٹر پر بھیج دیا جاتا ہے ، اسی سمت میں اسٹیپر موٹر کو ایک قدم زاویہ بنا دیا جاتا ہے۔ اسٹپر موٹر آپریشن موڈ کا تعین کرنے کے لئے ڈرائیو پلس دی گئی ، مندرجہ ذیل: (1) ایم فیز سنگل ایم رننگ (2) ایم فیز ڈبل ایم رننگ (3) ایم مرحلہ سنگل اور ڈبل ایم چلانے والا (4) ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیونگ ، ڈرائیونگ سگنلز کے مختلف طول و عرض کو چلانے کی ضرورت ہے ، زیادہ سے زیادہ اہم تکنیکی اعداد و شمار ، جیسے زیادہ سے زیادہ اسٹیٹ ٹارک ، اسٹارٹ فریکوینسی ، وغیرہ میں زیادہ سے زیادہ تکنیکی اعداد و شمار موجود ہیں ، جیسے زیادہ سے زیادہ اسٹیٹ ، اسٹارٹ فاصلہ ، اسٹارٹ فریکوینسی ، وغیرہ میں زیادہ سے زیادہ تکنیکی اعداد و شمار موجود ہیں۔ تعدد اور اعلی آپریشن فریکوینسی ، لہذا ذیلی تقسیم شدہ ڈرائیونگ ٹکنالوجی پر زور دینے کا آپریشن موڈ ، موٹر گردش ٹارک اور ریزولوشن کو بہتر بنانے کا طریقہ ، موٹر کی کم تعدد دوبد کو مکمل طور پر ختم کرتا ہے۔ لہذا سب ڈویژن ڈرائیور ڈرائیونگ پرفارمنس کی اصلاح اور دیگر قسم کی ڈرائیوز۔ سروو موٹر روٹر کے اندر ایک مستقل میگنےٹ ہے ، اس فیلڈ میں گھومنے والے روٹر کی کارروائی کے تحت ، الیکٹرو میگنیٹک فیلڈ کی U/V/W تین فیز الیکٹرک شکل کا ڈرائیو کنٹرول ، اسی وقت ، انکوڈر فیڈ بیک سگنل والی موٹر ڈرائیو ، ہدف کے مقابلے میں فیڈ بیک ویلیو کے مطابق ڈرائیو کریں ، روٹر گردش کے زاویہ کو ایڈجسٹ کریں۔
▌ سروو موٹر سروو موٹر اصول موٹر سروو موٹر کو خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں ، عمل درآمد بھی کہا جاتا ہے ، جو ایکٹیویٹرز کے طور پر استعمال ہوتا ہے ، اور موصولہ بجلی کے سگنل کو موٹر شافٹ کونیی نقل مکانی یا آؤٹ پٹ پر کونیی کی رفتار میں تبدیل کرتا ہے۔ ڈی سی اور اے سی سروو موٹر کی دو بڑی قسموں میں تقسیم کیا گیا۔ سروو موٹر ایک نبض وصول کرتی ہے ، اسی نقطہ نظر کی ایک نبض کو گھما دیتی ہے ، تاکہ بے گھر ہونے کا احساس ہوسکے ، کیونکہ ، سروو موٹر کے کام میں خود ہی ایک نبض ہوتی ہے ، لہذا ایک سروو موٹر کا ہر گھومنے والا زاویہ ، اسی طرح سے ایک ہی وقت میں ، اس طرح کے لئے ایک ہی وقت میں پلس کی طرح ، اور سروو موٹر پلس کو ایک بند لوپ کی شکل میں بھیج دیا جاتا ہے ، یہ نظام کس طرح سے بھیجا جائے گا ، یہ نظام کس قدر پلس کو بھیجا ہوگا راستہ ، موٹر گردش کا بالکل عین مطابق کنٹرول ہوسکتا ہے ، تاکہ درست پوزیشننگ کا احساس ہوسکے۔ کارکردگی کے موازنہ میں ، AC سروو موٹر ڈی سی سروو موٹر سے بہتر ہے ، AC سروو موٹر کو سائن ویو کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے ، چھوٹی ٹورک لہر ، صلاحیت نسبتا large بڑی ہوسکتی ہے۔ ٹریپیزائڈیل لہر کے ذریعہ کنٹرول کردہ ڈی سی سرو موٹر ، نسبتا less کم۔ برش لیس ڈی سی سروو موٹر سروو موٹر کارکردگی برش سروو موٹر سے بہتر ہے۔
سروو موٹر سروو موٹر ڈرائیوز اندرونی روٹر مستقل میگنےٹ ہے ، اس فیلڈ میں گھومنے والے روٹر کی کارروائی کے تحت ، الیکٹرو میگنیٹک فیلڈ کی U/V/W تین فیز الیکٹرک شکل کا ڈرائیو کنٹرول ہے ، اسی وقت ، انکوڈر فیڈ بیک سگنل کے ساتھ موٹر ، روٹر گھومنے کے زاویہ کو ایڈجسٹ کریں۔
برش لیس ڈی سی سرو موٹر ڈرائیور یہ ہیں: موٹر کا کام کرنے والا اصول بالکل یکساں ہے ، اور موجودہ لوپ ، اسپیڈ لوپ اور پوزیشن لوپ کے لئے بالترتیب اندر سے باہر تک تین بند لوپ ڈھانچے کے لئے عام ڈی سی موٹر ڈرائیو۔ موٹر آرمیچر وولٹیج کے موجودہ لوپ کنٹرول کی آؤٹ پٹ ، اسپیڈ لوپ پی آئی ڈی کی آؤٹ پٹ میں ان پٹ کا موجودہ لوپ ، پوزیشن لوپ اسپیڈ لوپ پڈ آؤٹ پٹ کے لئے ان پٹ ، ان پٹ پوزیشن لوپ ایک دیئے گئے ان پٹ ہے ، جیسا کہ اوپر دکھایا گیا ہے کنٹرول پرنسپل ڈایاگرام۔ برش لیس ڈی سی سروو موٹر ڈرائیو ، ڈی سی کے لئے بجلی کی فراہمی ، اندرونی تھری فیز انورٹر انورٹر کے ذریعے U/W/V متبادل موجودہ (AC) میں ، سپلائی موٹر ، ڈرائیو بھی تین بند لوپ کنٹرول ڈھانچے (موجودہ لوپ ، اسپیڈ لوپ اور پوزیشن لوپ) کو مذکورہ ڈرائیو کنٹرول اصول پر اپناتی ہے۔ اے سی سروو موٹر ڈرائیو ، تقریبا function فنکشن میں تقسیم کی جاسکتی ہے ، دو ماڈیولز ، پاور پینل اور کنٹرول پینل کنٹرول پینل آؤٹ پٹ PWM سگنلز سے آزاد ہے ، اسی طرح کے الگورتھم کے ذریعہ ، ڈرائیو سگنل کے ایک ڈرائیو سرکٹ کے طور پر ، انورٹر کی آؤٹ پٹ پاور کو تبدیل کرنے کے لئے ، اور تین فیز مستقل مقناطیس AC سروو موٹر کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے کنٹرول۔ پاور ڈرائیو یونٹ ، سب سے پہلے ، تھری فیز برج ریکٹفایر سرکٹ تھری فیز مینز بجلی یا ان پٹ ریکٹیفائر کے ذریعے ، براہ راست موجودہ کا حساب لگایا جاسکتا ہے۔ اچھ three ی تھری فیز مینز بجلی کی اصلاح کے بعد یا تھری فیز سینوسائڈیل پی ڈبلیو ایم وولٹیج کی قسم انورٹر فریکوئنسی کے ذریعہ تھری فیز مستقل مقناطیس ہم وقت ساز اے سی سروو موٹر ، اے سی-سادہ سی-اے سی کنورٹر عمل کو چلانے کے لئے انورٹر فریکوینسی۔ پوزیشن کنٹرول ، اسپیڈ کنٹرول سسٹم ، ٹارک اور موجودہ کنٹرول کا ادراک کرنے کے لئے ، کنٹرول یونٹ AC SERVO سسٹم کا بنیادی مرکز ہے۔ ▌ سروو موٹر اور اسٹیپر موٹر پرفارمنس کا موازنہ: کنٹرول پریسپر اسٹپر موٹر فیز نمبر پر قابو پالیں اور کئی اور لیں ، اس کی صحت سے متعلق زیادہ ہے ، انکوڈر کا اپنا ٹکڑا ، انکوڈر کا پیمانہ لانے کے لئے سروو موٹر ، جتنی زیادہ درستگی ہے۔
