ຫນ່ວຍງານຄໍາສັ່ງການຄວບຄຸມ, ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນແລະທິດທາງ, ຫນ່ວຍຄວບຄຸມກໍາມະຈອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນສ້າງຊຸດຂອງໄລຍະທີ່ສອດຄ້ອງກັນຕົວເລກກໍາມະຈອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ຫຼັງຈາກຫນ່ວຍບໍລິການພະລັງງານສົ່ງໄປຍັງ motor stepper, motor stepper ໃນທິດທາງທີ່ສອດຄ້ອງກັນໄດ້ຫັນເປັນມຸມ. ຂັບກໍາມະຈອນໃຫ້ວິທີການເພື່ອກໍານົດຮູບແບບການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper, ດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
(1) ໄລຍະ M ໄລຍະດຽວ m ແລ່ນ
(2) ໄລຍະ M ໄລຍະສອງ m ແລ່ນ
(3) ໄລຍະ M ໄລຍະດຽວແລະສອງ m ແລ່ນ
(4) ການຂັບລົດຍ່ອຍ, ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຂັບລົດຄວາມກວ້າງຂວາງທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງສັນຍານຂັບລົດແມ່ນ
stepper motor ມີຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງ, ເຊັ່ນ: ແຮງບິດສະຖິດສູງສຸດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ, ໄລຍະຫ່າງຫຼາຍ, ຄວາມຖີ່ຂອງຂັ້ນຕອນ, ແລະອື່ນໆ. ແຮງບິດສະຖິດສູງສຸດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແລະຄວາມຖີ່ຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ສູງຂຶ້ນ, ສະນັ້ນຮູບແບບການດໍາເນີນງານຂອງເນັ້ນຫນັກໃສ່ການ subdivided ເຕັກໂນໂລຊີຂັບລົດ, ວິທີການປັບປຸງ torque ພືດຫມູນວຽນ stepping motor ແລະການແກ້ໄຂ, ຢ່າງສົມບູນລົບລ້າງ oscillation ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາຂອງ motor ໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ subdivision driver ການເພີ່ມປະສິດທິພາບການຂັບຂີ່ແລະປະເພດອື່ນໆຂອງໄດ.
ພາຍໃນຂອງ servo motor rotor ເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ຂັບຄວບຄຸມ U / V / W ຮູບແບບໄຟຟ້າສາມເຟດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນການຂອງ rotor rotor ໃນພາກສະຫນາມນີ້, ໃນຂະນະດຽວກັນ, motor ທີ່ມີສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ encoder ທີ່ຈະຂັບລົດ, ຂັບລົດຕາມຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທຽບກັບເປົ້າຫມາຍ, ປັບມຸມຂອງການຫມຸນຂອງ rotor ໄດ້.
▌ servo motor servo motor ຫຼັກການ
motor servo motor ຍັງເອີ້ນວ່າການປະຕິບັດ, ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ນໍາໃຊ້ເປັນ actuators, ແລະແປງສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບກັບ motor shaft angular displacement ຫຼືຄວາມໄວ angular ສຸດຜົນຜະລິດ. ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດໃຫຍ່ຂອງ dc ແລະ ac servo motor. servo motor ໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນ, ຈະ rotate ຫນຶ່ງກໍາມະຈອນຂອງຈຸດທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງທັດສະນະ, ເພື່ອຮັບຮູ້ການຍ້າຍ, ເນື່ອງຈາກວ່າ, ຫນ້າທີ່ຂອງມໍເຕີ servo ຕົວຂອງມັນເອງມີກໍາມະຈອນ, ສະນັ້ນການຫມຸນແຕ່ລະມຸມຂອງມໍເຕີ servo, ສົ່ງອອກຈໍານວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງກໍາມະຈອນ, ດ້ວຍວິທີນີ້, ແລະວົງຈອນ servo ໄດ້ສົ່ງເຄື່ອງຈັກທີ່ຈະຮູ້ວິທີການຈໍານວນຫຼາຍ pulse ໄດ້. servo motor, ຫຼາຍປານໃດຮັບຜິດຊອບກໍາມະຈອນເຕັ້ນກັບຄືນໄປບ່ອນອີກເທື່ອຫນຶ່ງໃນເວລາດຽວກັນ, ໃນວິທີການນີ້, ສາມາດຄວບຄຸມການຫມຸນ motor ໄດ້ຊັດເຈນຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນເປັນທີ່ຈະຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.
~!phoenix_var46_11!~
ໃນການປຽບທຽບການປະຕິບັດ, ມໍເຕີ ac servo ແມ່ນດີກວ່າ dc servo motor, AC servo motor ຖືກຄວບຄຸມໂດຍຄື້ນ sine, torque ຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມອາດສາມາດຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່. Dc servo motor ຄວບຄຸມໂດຍຄື້ນ trapezoidal, ຂ້ອນຂ້າງຫນ້ອຍ. Brushless dc servo motor ປະສິດທິພາບ motor servo ແມ່ນດີກ່ວາ motor servo ແປງ.
ມໍເຕີ servo motor servo ຂັບ rotor ພາຍໃນເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ການຄວບຄຸມການຂັບ U / V / W ຮູບແບບໄຟຟ້າສາມເຟດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງ rotor rotor ໃນພາກສະຫນາມນີ້, ໃນຂະນະດຽວກັນ, ມໍເຕີທີ່ມີສັນຍານຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ encoder ທີ່ຈະຂັບລົດ, ຂັບລົດຕາມຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທຽບກັບເປົ້າຫມາຍ, ປັບມຸມຂອງການຫມຸນຂອງ rotor ໄດ້.
ໄດເວີມໍເຕີ brushless dc servo ແມ່ນ: ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີແມ່ນຄືກັນ, ແລະໄດມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປສໍາລັບໂຄງສ້າງຂອງວົງປິດສາມ, ຈາກພາຍໃນຫາພາຍນອກ, ຕາມລໍາດັບ, ສໍາລັບ loop ໃນປັດຈຸບັນ, loop ຄວາມໄວແລະ loop ຕໍາແຫນ່ງ. ຜົນຜະລິດຂອງການຄວບຄຸມ loop ໃນປັດຈຸບັນຂອງແຮງດັນຂອງ armature motor, loop ປະຈຸບັນຂອງ input ກັບຜົນຜະລິດຂອງ loop ຄວາມໄວ PID, ວັດສະດຸປ້ອນສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງ loop speed loop PID output, input position loop ແມ່ນການປ້ອນຂໍ້ມູນໃຫ້, ແຜນວາດຫຼັກການການຄວບຄຸມດັ່ງທີ່ສະແດງຂ້າງເທິງ.
brushless dc servo motor drive, ການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບ dc, ຜ່ານ inverter ສາມເຟດພາຍໃນເຂົ້າໄປໃນ U / W / V alternating current (ac), ມໍເຕີສະຫນອງ, ໄດຍັງຮັບຮອງເອົາສາມໂຄງສ້າງການຄວບຄຸມວົງປິດ ( loop ປັດຈຸບັນ, loop ຄວາມໄວແລະ loop ຕໍາແຫນ່ງ) ກັບຫຼັກການການຄວບຄຸມໄດຂ້າງເທິງ.
ac servo motor drive, ສາມາດແບ່ງອອກປະມານການທໍາງານແມ່ນເປັນເອກະລາດຂອງສອງໂມດູນ, ແຜງພະລັງງານແລະແຜງຄວບຄຸມກະດານຄວບຄຸມອອກສັນຍານ PWM ໂດຍຜ່ານສູດການຄິດໄລ່ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ເປັນວົງຈອນຂັບຂອງສັນຍານຂັບ, ການປ່ຽນແປງພະລັງງານຜົນຜະລິດຂອງ inverter, ແລະການຄວບຄຸມເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງສາມເຟດສະກົດຈິດຖາວອນ synchronous ac servo motor.
ຫນ່ວຍຂັບເຄື່ອນພະລັງງານ, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ໂດຍຜ່ານວົງຈອນ rectifier ຂົວສາມເຟດ, ໄຟຟ້າຫຼັກສາມເຟດຫຼືຂອງ rectifier ວັດສະດຸປ້ອນ, ກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້. ຫຼັງຈາກ rectifying ດີສາມເຟດໄຟຟ້າຕົ້ນຕໍຫຼືໂດຍສາມເຟດ sinusoidal PWM ແຮງດັນ inverter ປະເພດຄວາມຖີ່ຂອງການຂັບເຄື່ອນການສະກົດຈິດຖາວອນສາມເຟດ synchronous AC servo motor, AC - simpleDC -The AC converter ຂະບວນການ.
ຫນ່ວຍຄວບຄຸມແມ່ນຫຼັກຂອງລະບົບ servo AC, ເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ລະບົບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແຮງບິດແລະການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນ.
▌ servo motor ແລະ stepper motor ການປຽບທຽບການປະຕິບັດ:
ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງ stepper motor ໄລຍະແລະໃຊ້ເວລາຫຼາຍ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມັນແມ່ນສູງກວ່າ, servo motor ທີ່ຈະເອົາມາໃຫ້ສິ້ນຂອງຕົນເອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຂະຫນາດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງສູງຫຼາຍ;
