Motor khas, motor melangkah sebagai kawalan dengan menukarkan denyutan elektrik ke dalam anjakan sudut penggerak. Apabila melangkah memandu menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper mengikut menetapkan arah titik tetap (dipanggil & lain -lain; sudut selang & seluruh;), putarannya adalah langkah langkah tetap langkah demi langkah. Boleh dikawal dengan mengawal bilangan denyutan anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; Serta dengan mengawal kekerapan nadi untuk mengawal kelajuan dan pecutan putaran motor, untuk mencapai tujuan mengawal dan mengubah perintah semasa penggulungan, motor akan diterbalikkan.
Prinsip pemacu motor stepper perlu menggunakan pemacu motor stepper khas, pemacu dikawal oleh unit penjanaan nadi, unit pemacu kuasa, unit perlindungan, dan lain -lain. Unit pemacu kuasa kawalan Pulse Unit menghasilkan amplifikasi nadi, secara langsung ditambah dengan motor stepper, milik motor stepper dengan antara muka kuasa mikrokontroler.
Unit Arahan Kawalan, menerima isyarat nadi dan arah, unit kawalan penjanaan nadi yang sepadan menghasilkan satu set nombor fasa yang sepadan dengan nadi yang sepadan, selepas unit pemacu kuasa yang dihantar ke motor stepper, motor stepper dalam arah yang sepadan menjadikan sudut langkah. Nadi pemacu yang diberikan untuk menentukan mod operasi motor stepper, yang berikut: (1) m fasa tunggal m yang berjalan (2) m fasa berganda m run (3) m fasa tunggal dan berganda m yang berjalan (4) Memandu yang dibahagikan, perlu memacu amplitud yang berbeza dari isyarat stepper yang diberi kekerapan maksimum, Kekerapan operasi yang lebih tinggi, jadi mod operasi menekankan teknologi memandu yang terbahagi, cara untuk meningkatkan tork putaran motor dan resolusi, sepenuhnya menghapuskan ayunan frekuensi rendah motor. Oleh itu, pengoptimuman prestasi memandu pemandu subdivisi dan jenis pemacu lain. Bahagian dalam pemutar motor servo adalah magnet kekal, kawalan pemacu bentuk elektrik tiga fasa elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar di medan ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas encoder untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, laraskan sudut putaran putaran.
▌ Servo Motor Servo Motor Motor Servo Motor juga dipanggil pelaksanaan, dalam sistem kawalan automatik, digunakan sebagai penggerak, dan menukar isyarat elektrik yang diterima ke anjakan aci motor atau halaju sudut pada output. Dibahagikan kepada dua kategori utama DC dan AC Servo Motor. Motor servo menerima nadi, akan memutar satu nadi sudut pandang yang sama, untuk merealisasikan anjakan, kerana, fungsi motor servo itu sendiri mempunyai nadi, jadi setiap sudut putaran motor servo, menghantar bilangan pulsa yang sama, Cara, boleh menjadi kawalan yang sangat tepat terhadap putaran motor, untuk merealisasikan kedudukan yang tepat. Dalam perbandingan prestasi, motor servo AC lebih tinggi daripada motor servo DC, motor servo AC dikawal oleh gelombang sinus, riak tork kecil, kapasiti boleh agak besar. Motor servo DC dikawal oleh gelombang trapezoid, agak kurang. Performance Motor Servo Servo DC Brushless lebih baik daripada motor servo berus.
Motor servo motor servo Pemacu Rotor dalaman adalah magnet kekal, kawalan pemacu U/V/W tiga fasa bentuk elektrik medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar di medan ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas encoder untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, menyesuaikan sudut putaran berputar.
Pemandu motor servo DC yang berus adalah: Prinsip kerja motor adalah sama, dan pemacu motor DC biasa untuk tiga struktur gelung tertutup, dari dalam ke luar, masing -masing, untuk gelung semasa, gelung laju dan gelung kedudukan. Output kawalan gelung semasa voltan angkasa motor, gelung semasa input ke output PID gelung kelajuan, input untuk output gelung gelung gelung kedudukan Output PID, gelung kedudukan input adalah input yang diberikan, rajah prinsip kawalan seperti yang ditunjukkan di atas. Pemacu motor servo DC, bekalan kuasa untuk DC, melalui penyongsang inverter tiga fasa dalaman ke dalam U/W/V alternating arus (AC), bekalan motor, pemacu juga mengamalkan tiga struktur kawalan gelung tertutup (gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan) ke prinsip kawalan pemacu di atas. Pemacu motor servo AC, boleh dibahagikan kepada fungsi adalah bebas daripada kedua-dua modul, panel kuasa dan panel kawalan panel kawalan panel PWM isyarat melalui algoritma yang sepadan, sebagai litar pemacu isyarat pemacu, untuk menukar kuasa output penyongsang, dan kawalan untuk mencapai tujuan tiga fasa magnet magnet Servo Servo. Unit pemacu kuasa, pertama sekali, melalui litar penetas tiga fasa tiga fasa utama elektrik atau penerus input, arus langsung boleh dikira. Setelah membetulkan tenaga utama tiga fasa yang baik atau oleh tiga fasa sinusoidal voltan jenis voltan inverter frekuensi untuk memacu tiga fasa magnet kekal servo motor servo, AC-SimpleDC-Proses penukar AC. Unit kawalan adalah teras sistem servo AC, untuk merealisasikan kawalan kedudukan, sistem kawalan kelajuan, tork dan kawalan semasa. ▌ Servo Motor dan Perbandingan Prestasi Motor Stepper: Kawalan nombor fasa motor stepper ketepatan dan mengambil beberapa lagi, ketepatannya lebih tinggi, motor servo untuk diambil untuk membawa sekeping pengekod mereka sendiri, skala pengekod, lebih banyak ketepatan yang lebih tinggi;
