Motor khas, motor melangkah sebagai kawalan dengan menukar denyutan elektrik kepada anjakan sudut penggerak. Apabila pemacu melangkah menerima isyarat nadi, ia memacu motor pelangkah mengikut menetapkan arah titik tetap (Dipanggil & lain-lain; Sudut Selang & sepanjang; ), putarannya ialah Sudut langkah tetap langkah demi langkah. Boleh dikawal dengan mengawal bilangan nadi anjakan sudut, untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat; Serta dengan mengawal frekuensi nadi untuk mengawal kelajuan putaran motor dan pecutan, untuk mencapai tujuan mengawal selia dan menukar susunan arus belitan, motor akan diterbalikkan.
prinsip pemacu motor stepper perlu menggunakan pemandu motor stepper khas, pemacu dikawal oleh unit penjana nadi, unit pemacu kuasa, unit perlindungan, dan lain-lain Unit pemacu kuasa mengawal unit penjana nadi menjana penguatan nadi, secara langsung ditambah dengan motor stepper, kepunyaan motor stepper dengan antara muka kuasa mikropengawal.
unit arahan kawalan, menerima nadi dan isyarat arah, unit kawalan penjanaan nadi yang sepadan menjana satu set fasa yang sepadan Nombor nadi yang sepadan, selepas unit pemacu kuasa dihantar ke motor stepper, motor stepper dalam arah yang sepadan bertukar Sudut langkah. Nadi pemacu diberikan cara untuk menentukan mod operasi motor stepper, yang berikut:
(1) M fasa tunggal m berjalan
(2) M fasa dua m berjalan
(3) M fasa tunggal dan dua m berjalan
(4) Pemanduan terbahagi, perlu memandu amplitud berbeza isyarat pemanduan diberi
motor stepper mempunyai beberapa data teknikal yang penting, seperti tork statik maksimum, kekerapan mula, kekerapan, dan lain-lain. dan kekerapan operasi yang lebih tinggi, jadi mod operasi menekankan teknologi pemanduan terbahagi, cara untuk meningkatkan tork putaran motor melangkah dan resolusi, menghapuskan sepenuhnya ayunan frekuensi rendah motor. Jadi pemacu subbahagian memacu pengoptimuman prestasi dan jenis pemacu lain.
bahagian dalam pemutar motor servo adalah magnet kekal, kawalan pemacu U/V/W bentuk elektrik tiga fasa medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar dalam bidang ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas pengekod untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, laraskan Sudut putaran pemutar.
▌ servo motor servo motor prinsip
motor servo motor juga dipanggil pelaksanaan, dalam sistem kawalan automatik, digunakan sebagai penggerak, dan menukar isyarat elektrik yang diterima kepada aci motor anjakan sudut atau halaju sudut pada output. Terbahagi kepada dua kategori utama motor servo dc dan ac. motor servo menerima nadi, akan memutar satu nadi dari sudut pandangan yang sepadan, untuk merealisasikan anjakan, kerana, fungsi motor servo itu sendiri mempunyai nadi, jadi setiap sudut putaran motor servo, menghantar bilangan denyutan yang sepadan, dengan cara ini, dan nadi motor servo membentuk gelung tertutup, sistem akan mengetahui berapa banyak nadi servo yang dihantar semula, pada masa yang sama, motor servo akan dihantar semula, pada masa yang sama, nadi dihantar semula. cara, boleh menjadi kawalan yang sangat tepat putaran motor, untuk merealisasikan kedudukan yang tepat.
~!phoenix_var50_11!~
dalam perbandingan prestasi, motor servo ac lebih unggul daripada motor servo dc, motor servo ac dikawal oleh gelombang sinus, riak tork kecil, kapasiti boleh agak besar. Motor servo dc dikawal oleh gelombang trapezoid, agak kurang. Prestasi motor servo dc tanpa berus motor servo adalah lebih baik daripada motor servo berus.
motor servo motor servo memacu pemutar dalaman adalah magnet kekal, kawalan pemacu U/V/W tiga fasa elektrik bentuk medan elektromagnet, di bawah tindakan pemutar berputar dalam bidang ini, pada masa yang sama, motor dengan isyarat maklum balas pengekod untuk memandu, memandu mengikut nilai maklum balas berbanding dengan sasaran, laraskan Sudut putaran pemutar.
pemandu motor servo dc tanpa berus adalah: prinsip kerja motor adalah sama, dan pemacu motor dc biasa untuk tiga struktur gelung tertutup, dari dalam ke luar, masing-masing, untuk gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan. Output kawalan gelung semasa voltan angker motor, gelung semasa input kepada output gelung kelajuan PID, input untuk gelung kedudukan gelung kelajuan output PID, gelung kedudukan input adalah input yang diberikan, rajah prinsip kawalan seperti yang ditunjukkan di atas.
pemacu motor servo dc tanpa berus, bekalan kuasa untuk dc, melalui penyongsang penyongsang tiga fasa dalaman ke dalam arus ulang alik U/W/V (ac), motor bekalan, pemacu juga mengamalkan tiga struktur kawalan gelung tertutup (Gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan)Kepada prinsip kawalan pemacu di atas.
pemacu motor servo ac, boleh dibahagikan secara kasar kepada fungsi adalah bebas daripada dua modul, panel kuasa dan panel kawalan keluaran isyarat PWM melalui algoritma yang sepadan, sebagai litar pemacu isyarat pemacu, untuk menukar kuasa output penyongsang, dan kawalan untuk mencapai tujuan tiga fasa magnet kekal motor servo ac segerak.
unit pemacu kuasa, pertama sekali, melalui litar penerus jambatan tiga fasa elektrik sesalur tiga fasa atau penerus input, arus terus boleh dikira. Selepas membetulkan elektrik sesalur tiga fasa yang baik atau dengan frekuensi penyongsang jenis voltan PWM sinusoidal tiga fasa untuk memacu motor servo AC segerak magnet kekal tiga fasa, AC - simpleDC - Proses penukar AC.
unit kawalan adalah teras sistem servo ac, untuk merealisasikan kawalan kedudukan, sistem kawalan kelajuan, tork dan kawalan semasa.
▌ motor servo dan motor stepper perbandingan prestasi:
mengawal ketepatan nombor fasa motor stepper dan mengambil beberapa lagi, ketepatannya adalah lebih tinggi, motor servo untuk mengambil untuk membawa sekeping mereka sendiri pengekod, skala pengekod, lebih ketepatan yang lebih tinggi;
