หน่วยคำสั่งควบคุมรับสัญญาณชีพจรและทิศทางการสร้างพัลส์ที่สอดคล้องกันสร้างชุดควบคุมการสร้างชุดของหมายเลขเฟสที่สอดคล้องกันพัลส์ที่สอดคล้องกันหลังจากหน่วยขับเคลื่อนพลังงานที่ส่งไปยังมอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ในทิศทางที่สอดคล้องกันเปลี่ยนมุมขั้นตอน ไดรฟ์พัลส์ที่กำหนดในการกำหนดโหมดการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ดังต่อไปนี้: (1) เฟสเดี่ยวเฟส m (2 ) เมตรเฟสของการวิ่งเดี่ยวและคู่ M (4) การขับขี่ที่แบ่งย่อยจำเป็นต้องขับเคลื่อนสัญญาณการขับขี่ที่แตกต่างกัน เฟสเฟสสองระยะการวิ่ง (3) ความถี่ในการทำงานที่สูงขึ้นดังนั้นโหมดการทำงานของการเน้นเทคโนโลยีการขับขี่ที่แบ่งย่อยวิธีการปรับปรุงแรงบิดและความละเอียดของมอเตอร์ที่ก้าวล้ำช่วยขจัดความถี่ความถี่ต่ำของมอเตอร์ ดังนั้นการเพิ่มประสิทธิภาพการขับขี่ของไดรเวอร์การขับขี่และไดรฟ์ประเภทอื่น ๆ ด้านในของเซอร์โวมอเตอร์โรเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรการควบคุมไดรฟ์ของรูปแบบไฟฟ้าสามเฟส U/V/W ของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ในเวลาเดียวกันมอเตอร์ที่มีสัญญาณตอบกลับตัวเข้ารหัสไดรฟ์ตามค่าความคิดเห็นเทียบกับเป้าหมายปรับมุมของการหมุนโรเตอร์
▌เซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์หลัก เซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวเรียกอีกอย่างว่าการใช้งานในระบบควบคุมอัตโนมัติที่ใช้เป็นแอคชูเอเตอร์และแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลามอเตอร์หรือความเร็วเชิงมุมเมื่อเอาท์พุท แบ่งออกเป็นสองประเภทหลักของ DC และ AC Servo Motor เซอร์โวมอเตอร์ได้รับพัลส์จะหมุนพัลส์หนึ่งของมุมมองที่สอดคล้องกันเพื่อที่จะตระหนักถึงการกระจัดเนื่องจากฟังก์ชั่นของมอเตอร์เซอร์โวเองมีชีพจรดังนั้นมุมหมุนแต่ละมุมของมอเตอร์เซอร์โวส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกัน ควบคุมการหมุนมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมากเพื่อให้ตระหนักถึงการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในการเปรียบเทียบประสิทธิภาพมอเตอร์ AC Servo นั้นเหนือกว่า DC Servo Motor, AC Servo Motor ถูกควบคุมโดยคลื่นไซน์ระลอกแรงบิดขนาดเล็กความจุอาจมีขนาดค่อนข้างใหญ่ DC เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมโดยคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมูค่อนข้างน้อย ประสิทธิภาพมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ DC Motor Performance นั้นดีกว่าพู่กันเซอร์โวมอเตอร์
