ความแตกต่างระหว่างการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ การปัดเศษ

มอเตอร์พิเศษ สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ใช้ควบคุมจะแปลงพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมของแอคชูเอเตอร์ เมื่อสเต็ปปิ้งไดรฟ์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ตามการกำหนดทิศทางของจุดคงที่ (เรียกว่า & อื่น ๆ ; มุมช่วง & ตลอด; ) การหมุนของมันคือมุมขั้นตอนคงที่ทีละขั้นตอน สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมจำนวนพัลส์ของการกระจัดเชิงมุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่ถูกต้อง เช่นเดียวกับการควบคุมความถี่พัลส์เพื่อควบคุมความเร็วการหมุนและความเร่งของมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการควบคุมและเปลี่ยนลำดับกระแสของขดลวด มอเตอร์จะกลับด้าน


หลักการขับเคลื่อนของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จำเป็นต้องใช้ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบพิเศษ ไดรฟ์ถูกควบคุมโดยหน่วยสร้างพัลส์ ชุดขับเคลื่อนกำลัง ชุดป้องกัน ฯลฯ หน่วยควบคุมหน่วยสร้างพัลส์ของชุดขับเคลื่อนกำลังสร้างการขยายพัลส์ ควบคู่กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยตรง ซึ่งเป็นของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีอินเทอร์เฟซด้านพลังงานของไมโครคอนโทรลเลอร์

หน่วยคำสั่งควบคุม รับสัญญาณพัลส์และทิศทาง หน่วยควบคุมการสร้างพัลส์ที่สอดคล้องกันจะสร้างชุดของพัลส์ที่สอดคล้องกันของหมายเลขเฟสที่สอดคล้องกัน หลังจากที่ชุดขับเคลื่อนกำลังส่งไปยังสเต็ปเปอร์มอเตอร์ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ในทิศทางที่สอดคล้องกันเปิดมุมขั้นตอน ไดรฟ์พัลส์ที่กำหนดวิธีเพื่อกำหนดโหมดการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ดังต่อไปนี้:
(1)เฟส M เดี่ยว ม. วิ่ง
(2)M เฟสคู่ม. วิ่ง
(3)เฟส M ของการทำงานเดี่ยวและคู่ม.
(4)ขับรถแบ่งย่อยต้องขับที่แตกต่างกันแอมพลิจูดของสัญญาณการขับขี่จะได้รับ
สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีข้อมูลทางเทคนิคที่สำคัญบางอย่างเช่นแรงบิดคงที่สูงสุดความถี่เริ่มต้นความถี่ ฯลฯ ในระยะทางทั่วไปมุมที่เล็กลงแรงบิดคงที่สูงสุดที่มากขึ้นความถี่เริ่มต้นและความถี่การทำงานที่สูงขึ้น ดังนั้นการดำเนินการ โหมดเน้นเทคโนโลยีการขับขี่แบบแบ่งย่อย วิธีการปรับปรุงแรงบิดและความละเอียดในการหมุนของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ กำจัดการสั่นความถี่ต่ำของมอเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้นการแบ่งส่วนการขับเคลื่อนการเพิ่มประสิทธิภาพการขับเคลื่อนและไดรฟ์ประเภทอื่นๆ
ด้านในของโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร ไดรฟ์ควบคุม U/V/W รูปแบบไฟฟ้าสามเฟสของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า ภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์ที่มีสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัสเพื่อขับเคลื่อน ขับตามค่าป้อนกลับเมื่อเทียบกับเป้าหมาย ปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์

▌ หลักการเซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์
มอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่าการใช้งานในระบบควบคุมอัตโนมัติที่ใช้เป็นตัวกระตุ้นและแปลงสัญญาณไฟฟ้าที่ได้รับเป็นการกระจัดเชิงมุมของเพลามอเตอร์หรือความเร็วเชิงมุมที่เอาต์พุต แบ่งออกเป็นสองประเภทใหญ่ ๆ ของเซอร์โวมอเตอร์ dc และ ac เซอร์โวมอเตอร์ได้รับพัลส์จะหมุนหนึ่งพัลส์ของมุมมองที่สอดคล้องกันเพื่อที่จะตระหนักถึงการกระจัดเพราะฟังก์ชั่นของเซอร์โวมอเตอร์นั้นมีพัลส์ดังนั้นแต่ละมุมการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์จึงส่งจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันด้วยวิธีนี้และพัลส์ของเซอร์โวมอเตอร์ก่อตัวเป็นวงปิดระบบจะรู้ว่ามีพัลส์จำนวนเท่าใดที่ส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์จำนวนพัลส์ประจุกลับมาอีกครั้งในเวลาเดียวกันด้วยวิธีนี้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมากเพื่อที่จะตระหนักถึงความแม่นยำ การวางตำแหน่ง
~!phoenix_var50_11!~
ในการเปรียบเทียบประสิทธิภาพ เซอร์โวมอเตอร์ ac นั้นเหนือกว่าเซอร์โวมอเตอร์ dc เซอร์โวมอเตอร์ ac ถูกควบคุมโดยคลื่นไซน์ แรงบิดกระเพื่อมขนาดเล็ก ความจุอาจมีขนาดค่อนข้างใหญ่ เซอร์โวมอเตอร์ Dc ควบคุมโดยคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมูค่อนข้างน้อย ประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน dc ดีกว่าเซอร์โวมอเตอร์แบบแปรง

เซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อนโรเตอร์ภายในเป็นแม่เหล็กถาวร ควบคุมไดรฟ์ของสนามแม่เหล็กไฟฟ้ารูปแบบไฟฟ้าสามเฟส U/V/W ภายใต้การกระทำของโรเตอร์หมุนในสนามนี้ ในเวลาเดียวกัน มอเตอร์ที่มีสัญญาณป้อนกลับตัวเข้ารหัสเพื่อขับเคลื่อน ขับตามค่าป้อนกลับเมื่อเทียบกับเป้าหมาย ปรับมุมของการหมุนของโรเตอร์

ตัวขับเซอร์โวมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านคือ: หลักการทำงานของมอเตอร์เหมือนกันทุกประการ และตัวขับมอเตอร์ dc ทั่วไปสำหรับโครงสร้างวงปิดสามแบบจากภายในสู่ภายนอกตามลำดับสำหรับวงปัจจุบัน วงความเร็ว และวงตำแหน่ง เอาต์พุตของการควบคุมลูปกระแสของแรงดันไฟฟ้ากระดองมอเตอร์, ลูปปัจจุบันของอินพุตไปยังเอาต์พุตของลูปความเร็ว PID, อินพุตสำหรับเอาต์พุต PID ของลูปความเร็วของลูปตำแหน่ง, ลูปตำแหน่งอินพุตเป็นอินพุตที่กำหนด, แผนภาพหลักการควบคุมดังที่แสดงไว้ด้านบน
ไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่าน, แหล่งจ่ายไฟสำหรับ dc, ผ่านอินเวอร์เตอร์อินเวอร์เตอร์สามเฟสภายใน อินเวอร์เตอร์เป็นกระแสสลับ U / W / V (ac), มอเตอร์จ่ายไฟ, ไดรฟ์ยังใช้โครงสร้างการควบคุมวงปิดสามโครงสร้าง (วงปัจจุบัน, วงความเร็วและวงตำแหน่ง) ตามหลักการควบคุมไดรฟ์ข้างต้น
ไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ ac สามารถแบ่งคร่าวๆ เป็นฟังก์ชันได้โดยอิสระจากทั้งสองโมดูล แผงพลังงานและแผงควบคุมแผงควบคุมส่งสัญญาณ PWM ผ่านอัลกอริธึมที่สอดคล้องกัน เป็นวงจรไดรฟ์ของสัญญาณไดรฟ์ เพื่อเปลี่ยนกำลังขับของอินเวอร์เตอร์ และการควบคุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรแบบสามเฟส
หน่วยขับเคลื่อนกำลัง ประการแรก ผ่านวงจรเรียงกระแสบริดจ์สามเฟส ไฟฟ้าหลักสามเฟสหรือของวงจรเรียงกระแสอินพุต สามารถคำนวณกระแสตรงได้ หลังจากแก้ไขกระแสไฟฟ้าหลักสามเฟสที่ดีหรือโดยความถี่อินเวอร์เตอร์ชนิดแรงดันไฟฟ้าไซน์ซอยด์ PWM สามเฟสเพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามเฟส, AC - simpleDC - กระบวนการแปลง AC
หน่วยควบคุมเป็นแกนหลักของระบบเซอร์โว ac เพื่อให้ทราบถึงการควบคุมตำแหน่ง ระบบควบคุมความเร็ว แรงบิด และการควบคุมกระแสไฟฟ้า
▌ การเปรียบเทียบประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์:
ควบคุมความแม่นยำของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จำนวนเฟสและใช้เวลาอีกหลายอย่าง ความแม่นยำของมันสูงกว่า เซอร์โวมอเตอร์ที่จะนำไปใช้เพื่อนำชิ้นส่วนของตัวเข้ารหัสของตัวเอง ขนาดของตัวเข้ารหัส ยิ่งมีความแม่นยำมากขึ้นเท่านั้น