Poseben motor, odskočni motor kot nadzor, je pretvori električne impulze v kotni premik aktuatorja. Ko stepping Drive prejme impulzni signal, poganja koračni motor v skladu z nastavitvijo smeri fiksne točke (imenovane in druge; intervalni kot in ves čas; Lahko nadzorujemo z nadzorom impulznega števila kotnih premikov, da se doseže namen natančnega pozicioniranja; Poleg nadzora frekvence impulza za nadzor hitrosti in pospeševanja vrtenja motorja, da bi dosegli namen uravnavanja in spreminjanja vrstnega reda navijanja, bo motor obrnjen.
Načelo pogona Stepper Motor mora uporabljati posebni gonilnik koraka, pogon je nadzorovana z enoto za proizvodnjo impulza, pogonsko enoto, zaščitna enota itd. Nadzorna enota pogonske enote za generiranje impulza ustvari impulzno amplifikacijo, neposredno povezano s stepperskim motorjem, ki pripada stepper motorja z napajalnim vmesnikom mikrokontrolerjev.
Navodna enota za krmiljenje sprejema signale impulza in smeri, ustrezna regulacijska enota, ki generira impulz, ustvari niz ustreznih faznih števil, ki ustrezni impulz, po enoti pogona napajanja, poslani v stepper motor, stepper motor v ustrezni smeri obrnjeni korak. Pogonski impulz, ki se določi za določitev načina delovanja koračnega motorja, naslednje: (1) m fazni enoten m teka (2) m faze dvojna m teka ( 3) m faza enojnega in dvojnega teka (4), razdeljena vožnja, mora poganjati različne amplitude vozniških signalov, ki imajo korak, ki ima nekaj pomembnih tehničnih podatkov, kot je največja stopnja, ki se pojavljajo, da se v primerjavi z največjo razdaljo, ki je večja, v primerjavi s pomočjo, ki je večja, v primerjavi z malem, ki je v primerjavi s tem, da je v primerjavi z malem, ki se nahajajoči, ki se nahajajoči, ki je v primerjavi s tem, da je v primerjavi z največjo razdaljo, ki se nahajajoči, ki je v primerjavi s tem, da je v primerjavi z malem, ki se nahajajoči, ki je v splošnem koraku, v primerjavi in višja frekvenca delovanja, tako da je način delovanja poudarjal tehnologijo razdeljene vožnje, način za izboljšanje koračnega navora in ločljivosti za odmik motorja, popolnoma odpravi nizkofrekvenčno nihanje motorja. Torej optimizacijo uspešnosti voznika pododdelka in druge vrste pogonov. Notranjost servo motorja je trajni magnetni magneti, krmiljenje pogona trifazne električne oblike elektromagnetnega polja U/V/W pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motor s povratnim signalom dajalnika, ki se vozi, vozi po vrednosti povratne informacije v primerjavi s ciljem, prilagodite kota vrtenja rotorja.
▌ Servo motorja Servo Motor Princip Motor Servo Motor se imenuje tudi implementacija v samodejnem krmilnem sistemu, ki se uporablja kot aktuatorji, in prejeti električni signal pretvori v kotni premik motorja ali kotna hitrost. Razdeljeno v dve glavni kategoriji DC in AC Servo Motor. servo motor receives a pulse, will rotate one pulse of the corresponding point of view, so as to realize the displacement, because, the function of the servo motor itself has a pulse, so each rotation Angle of a servo motor, send out the corresponding number of pulses, in this way, and servo motor pulse formed a closed loop, the system will know how many pulses sent to the servo motor, how much charge pulse back again at the same time, in this way, Lahko je zelo natančen nadzor vrtenja motorja, tako da uresniči natančno pozicioniranje. V primerjavi z zmogljivostjo je AC servo motor boljši od DC servo motorja, AC servo motor nadzira s sinusnim valom, majhno valovito navor, zmogljivost je lahko razmeroma velika. DC servo motor, ki ga nadzira trapezoidni val, relativno manj. Zmogljivosti brez krtača DC servo servo Motor je boljša od servo motorja s čopičem.
Servo motorja Servo motor Poganja notranji rotor je stalni magnetni magneti, krmiljenje pogona trifazne električne oblike elektromagnetnega polja U/V/W pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motor s povratnim signalom dajalnika za pogon, v primerjavi s ciljno vrednostjo, prilagodite kota rotorja.
Brezkrtačni DC servo gonilnik so: načelo delovnega motorja je popolnoma enak, pogost DC motornega pogona za tri zaprte strukture zanke, od znotraj zunaj, za tokovno zanko, hitrostno zanko in zanko položaja. Izhod trenutne krmiljenja zanke napetosti motorja armature, trenutna zanka vhoda v izhod PID za zanko, vhod za izhod za zanko za zanko za zanko, je zanka vhodnega položaja določen vhod, načelni diagram nadzora, kot je prikazano zgoraj. Brezkrtačni DC servo motorni pogon, napajanje za DC, z notranjim trifaznim pretvornikom pretvornika v izmenični tok U/w/V, dovodni motor, pogon sprejme tudi tri krmilne strukture zaprte zanke (toka, zanko za hitrost in položaj) do zgornjega načela nadzora pogona. AC servo motorni pogon, lahko grobo razdelite na funkcijo, je neodvisno od dveh modulov, napajalne plošče in nadzorne plošče na nadzorni plošči PWM signale skozi ustrezni algoritm kot pogonski vezje pogonskega signala, da spremenite izhodno moč inverterja in nadzor, da bi dosegli namen trifaznega stalnega magnetnega servo motorja. Enota za napajanje, najprej, skozi trifazno mostno usmerniško vezje trifazno električno energijo ali vhodni usmernik, lahko izračunamo neposredni tok. Po odpravljanju dobre trifazne električne energije ali s trifazno sinusoidno frekvenco napetosti PWM napetosti za pogon trifaznega trajnega sinhronega magnetnega servo motorja AC-Simpledc -Te Converter. Krmilna enota je jedro sistema AC servo, da uresniči nadzor nad položajem, sistem za nadzor hitrosti, navora in tokovni nadzor. ▌ Servo motorja in Stepper Motor Primerjava: Nadzirajte natančnost stopničaste motorične fazne številke in vzemite še nekaj, njegova natančnost je višja, servo motor, ki ga je treba, da prinese svoj kos dajalnika, lestvico dajalnika, večja je večja natančnost;
