Razlika med krmiljenjem servo motorja in koračnega motorja, zaokroževanje

Poseben motor, koračni motor kot krmilnik, ki pretvarja električne impulze v kotni premik aktuatorja. Ko koračni pogon prejme impulzni signal, poganja koračni motor v skladu z nastavljeno smerjo fiksne točke (imenovano & drugo; Intervalni kot & ves čas;), njegovo vrtenje je fiksni kot koraka korak za korakom. Lahko se nadzoruje z nadzorom števila impulzov kotnega premika, da se doseže namen natančnega pozicioniranja; Kot tudi z nadzorom impulzne frekvence za nadzor hitrosti vrtenja motorja in pospeška, tako da se doseže namen regulacije in spreminjanja vrstnega reda toka navitja, bo motor obrnjen.


princip pogona koračnega motorja potrebuje uporabo posebnega gonilnika koračnega motorja, pogon krmili enota za generiranje impulzov, pogonska enota za napajanje, zaščitna enota itd. Enota za generiranje impulzov za krmiljenje pogonske enote ustvarja ojačitev impulzov, neposredno povezana s koračnim motorjem, ki pripada koračnemu motorju z napajalnim vmesnikom mikrokrmilnikov.

krmilna enota z navodili, prejme impulzne in smerne signale, ustrezna krmilna enota za generiranje impulzov ustvari nabor ustreznih faznih številk, ustrezen impulz, potem ko pogonska enota pošlje koračnemu motorju, se koračni motor v ustrezni smeri obrne za korak. Pogonski impulz da način za določitev načina delovanja koračnega motorja, naslednje:
(1) M faza enojnega m teka
(2) M faza dvojnega m teka
(3) M faza enojnega in dvojnega m teka
(4) Razdeljena vožnja, podana je potreba po vožnji z različno amplitudo pogonskih signalov.
Koračni motor ima nekaj pomembnih tehničnih podatkov, kot so največji statični navor, začetna frekvenca, frekvenca itd. Na splošno je razdalja koraka manjši kot, večji je največji statični navor, začetna frekvenca in višja delovna frekvenca, tako da način delovanja poudarja razdeljeno tehnologijo vožnje, način za izboljšanje vrtilnega momenta in ločljivosti koračnega motorja popolnoma odpravi nizkofrekvenčno nihanje motorja. Torej optimizacija vozne zmogljivosti voznika in druge vrste pogonov.
notranjost rotorja servo motorja so trajni magneti, krmiljenje pogona U/V/W trifazne električne oblike elektromagnetnega polja, pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motor s povratnim signalom kodirnika za pogon, pogon v skladu z vrednostjo povratne informacije v primerjavi s ciljem, prilagodi kot vrtenja rotorja.

▌ princip servo motorja servo motorja
Servo motor motorja se imenuje tudi izvedba v avtomatskem krmilnem sistemu, ki se uporablja kot aktuatorji in pretvori prejeti električni signal v kotni premik gredi motorja ali kotno hitrost na izhodu. Razdeljen v dve glavni kategoriji servo motorja na enosmerni in izmenični tok. servo motor prejme impulz, bo zavrtel en impulz ustreznega zornega kota, tako da bo realiziral premik, ker ima funkcija samega servo motorja impulz, tako da vsak rotacijski kot servo motorja pošlje ustrezno število impulzov, na ta način in impulz servo motorja tvori zaprto zanko, sistem bo vedel, koliko impulzov je poslal servo motorju, koliko impulza napolnjenosti se vrne nazaj ob istem čas, na ta način, je lahko zelo natančen nadzor nad vrtenjem motorja, da se doseže natančno pozicioniranje.
~!phoenix_var50_11!~
v primerjavi zmogljivosti je servo motor na izmenični tok boljši od servo motorja na enosmerni tok, servo motor na izmenični tok je krmiljen s sinusnim valom, majhno valovanje navora, zmogljivost je lahko relativno velika. Enosmerni servo motor, ki ga nadzira trapezni val, relativno manj. Brezkrtačni enosmerni servo motor Delovanje servo motorja je boljše od servo motorja s krtačo.

servo motor servo motor poganja notranji rotor je trajni magnet, krmiljenje pogona U/V/W trifazne električne oblike elektromagnetnega polja, pod delovanjem vrtečega se rotorja v tem polju, hkrati pa motor s povratnim signalom dajalnika za pogon, pogon glede na povratno vrednost v primerjavi s ciljem, prilagodi kot vrtenja rotorja.

gonilnik brezkrtačnega enosmernega servo motorja je: načelo delovanja motorja je popolnoma enako in skupni pogon enosmernega motorja za strukturo treh zaprtih zank, od znotraj navzven, za tokovno zanko, zanko hitrosti in zanko položaja. Izhod krmiljenja tokovne zanke napetosti armature motorja, tokovna zanka vhoda v izhod hitrostne zanke PID, vhod za izhod PID hitrostne zanke zanke položaja, vhodna zanka položaja je dani vhod, diagram načela krmiljenja, kot je prikazano zgoraj.
brezkrtačni enosmerni servo motorni pogon, napajanje za enosmerni tok, prek notranjega trifaznega inverterskega pretvornika v U/W/V izmenični tok (ac), napajalni motor, pogon sprejme tudi tri krmilne strukture z zaprto zanko (tokovno zanko, zanko za hitrost in zanko za položaj) za zgoraj navedeno načelo krmiljenja pogona.
AC servo motorni pogon, lahko grobo razdelimo na funkcijo, ki je neodvisna od dveh modulov, napajalna plošča in nadzorna plošča, izhodne signale PWM nadzorne plošče prek ustreznega algoritma, kot pogonsko vezje pogonskega signala, za spreminjanje izhodne moči pretvornika in krmiljenje, da se doseže namen trifaznega sinhronega servo motorja izmeničnega toka s trajnim magnetom.
napajalna pogonska enota, najprej prek trifaznega mostičnega usmerniškega vezja trifazne električne energije ali vhodnega usmernika, se lahko izračuna enosmerni tok. Po popravljanju dobre trifazne omrežne električne energije ali s trifazno sinusno napetostjo tipa PWM frekvenca pretvornika za pogon sinhronega AC servo motorja s trifaznim trajnim magnetom, AC - preprost DC - Proces AC pretvornika.
krmilna enota je jedro servo sistema izmeničnega toka za uresničitev nadzora položaja, sistema za nadzor hitrosti, nadzora navora in toka.
▌ Primerjava zmogljivosti servo motorja in koračnega motorja:
natančno kontrolirajte število faz koračnega motorja in vzemite nekaj več, njegova natančnost je višja, servo motor, ki ga je treba vzeti, da prinese svoj kos dajalnika, lestvica dajalnika, večja je natančnost;