Espesyal na motor, ang hakbang na motor bilang control na may mga nagko -convert ng mga de -koryenteng pulso sa angular na pag -aalis ng actuator. Kapag ang stepping drive ay tumatanggap ng isang signal ng pulso, nagtutulak ito ng stepper motor ayon sa itakda ang direksyon ng isang nakapirming punto (tinatawag na & iba pa; agwat ng agwat at sa buong;), ang pag -ikot nito ay isang nakapirming hakbang na hakbang sa hakbang. Maaaring kontrolado sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng angular na pag -aalis, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; Pati na rin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makontrol ang bilis ng pag -ikot ng motor at pagbilis, upang makamit ang layunin ng pag -regulate at pagbabago ng paikot -ikot na kasalukuyang pagkakasunud -sunod, ang motor ay babalik.
Ang prinsipyo ng drive ng stepper motor ay kailangang gumamit ng espesyal na driver ng motor ng stepper, ang drive ay kinokontrol ng yunit ng pagbuo ng pulso, yunit ng kuryente, yunit ng proteksyon, atbp.
Ang yunit ng pagtuturo ng control, natatanggap ang mga signal ng pulso at direksyon, ang kaukulang yunit ng control control ng pulso ay bumubuo ng isang hanay ng mga kaukulang mga numero ng phase na naaayon sa pulso, pagkatapos ng yunit ng kuryente na ipinadala sa motor ng stepper, motor ng stepper sa kaukulang direksyon ay naging isang anggulo ng hakbang. Ang drive pulse na ibinigay na paraan upang matukoy ang mode ng operasyon ng motor ng stepper, ang mga sumusunod: (1) m phase single m na tumatakbo (2) m phase double m tumatakbo (3) m phase ng solong at dobleng m na tumatakbo (4) subdivided pagmamaneho, kailangang magmaneho ng iba't ibang amplitude ng mga signal sa pagmamaneho ay bibigyan Ang mas mataas na dalas ng operasyon, kaya ang mode ng operasyon ng pagbibigay diin sa subdivided na teknolohiya sa pagmamaneho, ang paraan upang mapagbuti ang stepping motor rotation torque at resolusyon, ganap na maalis ang mababang dalas na pag -oscillation ng motor. Kaya ang subdivision driver sa pagmamaneho ng pag -optimize ng pagganap at iba pang mga uri ng drive. Ang loob ng servo motor rotor ay isang permanenteng magnet, drive control ng u/v/w three-phase electric form ng electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng pag-ikot ng rotor sa larangang ito, sa parehong oras, ang motor na may signal ng feedback ng encoder upang magmaneho, magmaneho ayon sa halaga ng feedback kumpara sa target, ayusin ang anggulo ng pag-ikot ng rotor.
▌ Ang prinsipyo ng motor ng servo motor na motor ay tinatawag ding pagpapatupad, sa awtomatikong control system, na ginamit bilang mga actuators, at i -convert ang natanggap na signal ng elektrikal sa motor shaft angular na pag -aalis o angular na tulin sa output. Nahahati sa dalawang pangunahing kategorya ng DC at AC servo motor. Ang Servo Motor ay tumatanggap ng isang pulso, ay iikot ang isang pulso ng kaukulang punto ng view, upang mapagtanto ang pag -aalis, sapagkat, ang pag -andar ng servo motor mismo ay may isang pulso, kaya ang bawat anggulo ng pag -ikot ng isang motor na servo, ipadala ang kaukulang bilang ng mga pulso, sa ganitong paraan, at ang servo motor pulse ay nabuo ng isang saradong pulso, ang sistema ay malalaman kung gaano karaming mga pulso na ipinadala sa servo motor, kung gaano kabiggahan ang pulso pabalik sa parehong oras, paraan, ay maaaring maging tumpak na kontrol ng pag -ikot ng motor, upang mapagtanto ang tumpak na pagpoposisyon. Sa paghahambing sa pagganap, ang AC servo motor ay higit sa DC servo motor, ang AC servo motor ay kinokontrol ng sine wave, maliit na metalikang kuwintas, ang kapasidad ay maaaring medyo malaki. DC servo motor na kinokontrol ng trapezoidal wave, medyo mas mababa. Ang brushless DC Servo Motor Servo Motor Performance ay mas mahusay kaysa sa isang brush servo motor.
Ang Servo Motor Servo Motor Drives Ang panloob na rotor ay isang permanenteng magnet, drive control ng u/v/w three-phase electric form ng electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng umiikot na rotor sa larangang ito, sa parehong oras, ang motor na may signal ng feedor ng encoder upang magmaneho, magmaneho ayon sa halaga ng feedback kumpara sa target, ayusin ang anggulo ng pag-ikot ng rotor.
Ang brushless DC servo motor driver ay: ang nagtatrabaho prinsipyo ng motor ay eksaktong pareho, at karaniwang DC motor drive para sa tatlong saradong istraktura ng loop, mula sa loob hanggang sa labas, ayon sa pagkakabanggit, para sa kasalukuyang loop, bilis ng loop at posisyon ng loop. Ang output ng kasalukuyang kontrol ng loop ng boltahe ng armature ng motor, kasalukuyang loop ng input sa output ng bilis ng loop PID, ang input para sa posisyon ng loop speed loop PID output, input posisyon loop ay isang naibigay na input, ang diagram ng prinsipyo ng control tulad ng ipinakita sa itaas. Brushless DC Servo Motor Drive, Power Supply para sa DC, sa pamamagitan ng panloob na three-phase inverter inverter sa u/w/v alternating kasalukuyang (AC), supply motor, ang drive ay nagpatibay din ng tatlong closed-loop control istraktura (kasalukuyang loop, bilis ng loop at posisyon loop) sa prinsipyo ng control ng drive sa itaas. Ang AC Servo Motor Drive, ay maaaring mahahati sa pag-andar ay independiyenteng ng dalawang module, power panel at control panel control panel output PWM signal sa pamamagitan ng kaukulang algorithm, bilang isang drive circuit ng signal ng drive, upang mabago ang output power ng inverter, at kontrol upang makamit ang layunin ng three-phase permanenteng magnet synchronous AC servo motor. Power Drive Unit, una sa lahat, sa pamamagitan ng three-phase na tulay na rectifier circuit three-phase mains electricity o ng input rectifier, direktang kasalukuyang maaaring kalkulahin. Matapos ang pagwawasto ng mahusay na three-phase mains electricity o sa pamamagitan ng three-phase sinusoidal PWM boltahe na uri ng inverter frequency upang himukin ang three-phase permanenteng magnet synchronous AC servo motor, AC-SimpleDC -Ang proseso ng AC converter. Ang control unit ay ang core ng AC servo system, upang mapagtanto ang control control, bilis ng control system, metalikang kuwintas at kasalukuyang kontrol. ▌ Paghahambing sa Pagganap ng Motor Motor at Stepper Motor: Kontrol ang numero ng phase ng stepper ng stepper at kumuha ng marami pa, mas mataas ang katumpakan nito, ang servo motor na kukuha upang dalhin ang kanilang sariling piraso ng encoder, ang sukat ng encoder, mas mataas na kawastuhan;
