Ang pagkakaiba sa pagitan ng servo motor at stepper motor control, rounding

Ang espesyal na motor, ang stepping motor bilang kontrol ay nagpapalit ng mga de-koryenteng pulso sa angular na displacement ng actuator. Kapag ang stepping drive ay tumatanggap ng pulse signal, ito ay nagda-drive ng stepper motor ayon sa itakda ang direksyon ng isang fixed point (Tinatawag at iba pa; Interval Angle & entire; ), ang pag-ikot nito ay isang fixed step Angle step by step. Maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng pulso ng angular displacement, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon; Pati na rin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso upang makontrol ang bilis at pagbilis ng pag-ikot ng motor, upang makamit ang layunin ng pagsasaayos at pagbabago ng kasalukuyang pagkakasunud-sunod ng paikot-ikot, ang motor ay mababaligtad.


drive prinsipyo ng stepper motor kailangang gumamit ng espesyal na stepper motor driver, ang drive ay kinokontrol ng pulse generating unit, power drive unit, proteksyon unit, atbp Power drive unit control pulse generating unit ay bumubuo ng pulse amplification, direktang isinama sa stepper motor, na kabilang sa stepper motor na may power interface ng microcontrollers.

control unit ng pagtuturo, na natatanggap ang pulso at direksyon signal, ang kaukulang pulse pagbuo ng control unit ay bumubuo ng isang hanay ng mga kaukulang phase Numbers kaukulang pulse, pagkatapos ng power drive unit na ipinadala sa stepper motor, stepper motor sa kaukulang direksyon naka isang hakbang Anggulo. Drive pulse ibinigay na paraan upang matukoy ang stepper motor operation mode, ang mga sumusunod:
(1)M phase single m running
(2)M phase double m running
(3)M phase ng single at double m running
(4)Subdivided pagmamaneho, kailangan upang humimok ng iba't ibang amplitude ng pagmamaneho signal ay binibigyan
stepper motor ay may ilang mahalagang teknikal na data, tulad ng maximum na static na metalikang kuwintas, start frequency, frequency, at iba pa. at ang mas mataas na dalas ng operasyon, kaya ang operasyon mode ng emphasizing ang subdivided pagmamaneho teknolohiya, ang paraan upang mapabuti ang stepping motor rotation metalikang kuwintas at resolution, ganap na alisin ang mababang dalas ng oscillation ng motor. Kaya ang driver ng subdivision na nagmamaneho ng pag-optimize ng pagganap at iba pang mga uri ng mga drive.
sa loob ng servo motor rotor ay isang permanenteng magnet, drive control ng U/V/W three-phase electric form ng electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng umiikot na rotor sa field na ito, sa parehong oras, ang motor na may encoder feedback signal upang magmaneho, magmaneho ayon sa feedback value kumpara sa target, ayusin ang Anggulo ng rotor rotation.

▌ servo motor servo motor prinsipyo
motor servo motor ay tinatawag ding pagpapatupad, sa awtomatikong control system, na ginagamit bilang actuators, at i-convert ang natanggap na electrical signal sa motor shaft angular displacement o angular velocity sa output. Nahahati sa dalawang pangunahing kategorya ng dc at ac servo motor. Ang servo motor ay tumatanggap ng isang pulso, ay iikot ang isang pulso ng kaukulang punto ng view, upang mapagtanto ang pag-aalis, dahil, ang pag-andar ng servo motor mismo ay may pulso, kaya ang bawat pag-ikot Anggulo ng isang servo motor, ipadala ang kaukulang bilang ng mga pulso, sa paraang ito, at ang servo motor pulse ay nabuo ng isang closed loop, malalaman ng system kung gaano karaming pulso pabalik ang servo, sa parehong oras na pulso na ipinadala muli, ang sistema ay malalaman kung gaano karaming pulso pabalik ang ipinadala sa parehong oras, ang pulso ng servo ay ipinadala muli sa parehong oras. paraan, ay maaaring maging napaka-tumpak na kontrol ng pag-ikot ng motor, upang mapagtanto ang tumpak na pagpoposisyon.
~!phoenix_var50_11!~
sa paghahambing ng pagganap, ang ac servo motor ay higit na mataas sa dc servo motor, ang ac servo motor ay kinokontrol ng sine wave, maliit na torque ripple, ang kapasidad ay maaaring medyo malaki. Dc servo motor na kinokontrol ng trapezoidal wave, medyo mas mababa. Brushless dc servo motor servo motor performance ay mas mahusay kaysa sa isang brush servo motor.

servo motor servo motor drives ang panloob na rotor ay isang permanenteng magneto, drive control ng U/V/W three-phase electric form ng electromagnetic field, sa ilalim ng pagkilos ng umiikot na rotor sa field na ito, sa parehong oras, ang motor na may encoder feedback signal upang humimok, magmaneho ayon sa feedback value kumpara sa target, ayusin ang Anggulo ng rotor rotation.

brushless dc servo motor driver ay: ang gumaganang prinsipyo ng motor ay eksaktong pareho, at karaniwang dc motor drive para sa tatlong closed loop na istraktura, mula sa loob hanggang sa labas, ayon sa pagkakabanggit, para sa kasalukuyang loop, bilis ng loop at posisyon loop. Ang output ng kasalukuyang loop control ng motor armature boltahe, kasalukuyang loop ng input sa output ng bilis loop PID, ang input para sa posisyon loop bilis loop PID output, input posisyon loop ay isang ibinigay na input, ang control prinsipyo diagram tulad ng ipinapakita sa itaas.
brushless dc servo motor drive, power supply para sa dc, sa pamamagitan ng internal three-phase inverter inverter papunta sa U/W/V alternating current (ac), supply motor, drive ay gumagamit din ng tatlong closed-loop control structure (Kasalukuyang loop, speed loop at position loop)Sa itaas na drive control principle.
ac servo motor drive, maaaring halos nahahati sa function ay independiyente sa dalawang mga module, power panel at control panel control panel output PWM signal sa pamamagitan ng kaukulang algorithm, bilang isang drive circuit ng drive signal, upang baguhin ang output kapangyarihan ng inverter, at kontrol upang makamit ang layunin ng tatlong-phase permanenteng magnet sabaysabay ac servo motor.
power drive unit, una sa lahat, sa pamamagitan ng tatlong-phase bridge rectifier circuit tatlong-phase mains koryente o ng input rectifier, direktang kasalukuyang maaaring kalkulahin. Pagkatapos rectifying magandang tatlong-phase mains koryente o sa pamamagitan ng tatlong-phase sinusoidal PWM boltahe uri inverter dalas upang himukin ang tatlong-phase permanenteng magnet sabaysabay AC servo motor, AC - simpleDC -Ang proseso ng AC converter.
ang control unit ay ang core ng ac servo system, upang mapagtanto ang posisyon control, bilis ng control system, metalikang kuwintas at kasalukuyang kontrol.
▌ servo motor at stepper motor performance paghahambing:
control precision stepper motor phase number at tumagal ng ilang higit pa, ang katumpakan nito ay mas mataas, ang servo motor na dadalhin upang dalhin ang kanilang sariling piraso ng encoder, ang sukat ng encoder, mas ang mas mataas na katumpakan;