Różnica między sterowaniem serwosilnikiem a silnikiem krokowym, zaokrąglanie

Specjalny silnik krokowy służący do sterowania przetwarza impulsy elektryczne na przemieszczenie kątowe siłownika. Kiedy napęd krokowy otrzymuje sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy zgodnie z ustawionym kierunkiem stałego punktu (nazwanym i innym; kątem interwałowym i w całym;), jego obrót jest krok po kroku ustalonym kątem kroku. Może być kontrolowany poprzez kontrolowanie liczby impulsów przemieszczenia kątowego, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; Oprócz kontrolowania częstotliwości impulsów w celu kontrolowania prędkości obrotowej i przyspieszenia silnika, aby osiągnąć cel regulacji i zmiany kolejności prądu uzwojenia, silnik zostanie odwrócony.


zasada napędu silnika krokowego wymaga zastosowania specjalnego sterownika silnika krokowego, napęd jest sterowany przez jednostkę generującą impulsy, jednostkę napędową mocy, jednostkę zabezpieczającą itp. Jednostka generująca impulsy sterujące jednostką napędową generuje wzmocnienie impulsu, bezpośrednio sprzężone z silnikiem krokowym, należącym do silnika krokowego z interfejsem zasilania mikrokontrolerów.

jednostka instrukcji sterującej, odbiera sygnały impulsowe i kierunkowe, odpowiednia jednostka sterująca generująca impulsy generuje zestaw odpowiednich numerów faz odpowiadających impulsom, po wysłaniu jednostki napędowej do silnika krokowego, silnik krokowy w odpowiednim kierunku obrócił się o kąt kroku. Impuls napędowy pozwala określić tryb pracy silnika krokowego, co następuje:
(1) faza M, pojedynczy m, bieg
(2) faza M, podwójny m,
(3) faza M, pojedynczy i podwójny m,
(4) Jazda podzielona, należy sterować różnymi amplitudami sygnałów sterujących.
Silnik krokowy ma pewne ważne dane techniczne, takie jak maksymalny moment statyczny, częstotliwość początkowa, częstotliwość itp. Ogólnie rzecz biorąc, odległość kroku, im mniejszy kąt, tym większy maksymalny statyczny moment obrotowy, częstotliwość początkowa i wyższa częstotliwość robocza, więc tryb pracy kładący nacisk na podzieloną technologię napędu, sposób na poprawę momentu obrotowego i rozdzielczości silnika krokowego, całkowicie eliminuje oscylacje silnika o niskiej częstotliwości. Zatem podział sterowników na optymalizację wydajności i inne typy dysków.
wnętrze wirnika serwosilnika to magnesy trwałe, sterowanie napędem za pomocą trójfazowej elektrycznej formy pola elektromagnetycznego U/V/W, pod działaniem obracającego się wirnika w tym polu, w tym samym czasie silnik z sygnałem zwrotnym enkodera do napędzania, napędzania zgodnie z wartością sprzężenia zwrotnego w porównaniu z wartością docelową, wyregulowania kąta obrotu wirnika.

▌ Silnik serwo Silnik serwo
Silnik serwo nazywany jest również implementacją, w automatycznym systemie sterowania, używanym jako siłowniki i przekształca odebrany sygnał elektryczny na przemieszczenie kątowe wału silnika lub prędkość kątową na wyjściu. Podzielony na dwie główne kategorie serwomotorów prądu stałego i prądu przemiennego. serwomotor odbiera impuls, obróci jeden impuls z odpowiedniego punktu widzenia, aby zrealizować przemieszczenie, ponieważ funkcją samego serwomotoru jest impuls, więc każdy kąt obrotu serwomotoru wysyła w ten sposób odpowiednią liczbę impulsów, a impuls serwomotoru tworzy zamkniętą pętlę, system będzie wiedział, ile impulsów wysłanych do serwomotoru, ile impulsu ładowania z powrotem w tym samym czasie, w ten sposób można bardzo precyzyjną kontrolę obrotów silnika, tak aby uzyskać dokładne pozycjonowanie.
~!phoenix_var50_11!~
w porównaniu wydajności, serwomotor prądu przemiennego jest lepszy od serwosilnika prądu stałego, serwo silnik prądu przemiennego jest sterowany falą sinusoidalną, małe tętnienie momentu obrotowego, pojemność może być stosunkowo duża. Serwosilnik prądu stałego sterowany falą trapezową, stosunkowo mniej. Wydajność serwosilnika bezszczotkowego prądu stałego jest lepsza niż serwosilnika szczotkowego.

serwosilnik serwomotor napędza wewnętrzny wirnik za pomocą magnesów trwałych, sterowanie napędem trójfazowej elektrycznej formy pola elektromagnetycznego U/V/W, pod działaniem obracającego się wirnika w tym polu, w tym samym czasie silnik z sygnałem zwrotnym enkodera do napędzania, napędzania zgodnie z wartością sprzężenia zwrotnego w porównaniu z wartością docelową, dostosuj kąt obrotu wirnika.

bezszczotkowy sterownik serwosilnika prądu stałego to: zasada działania silnika jest dokładnie taka sama, a wspólny napęd silnika prądu stałego dla trzech struktur zamkniętej pętli, odpowiednio od wewnątrz na zewnątrz, dla pętli prądowej, pętli prędkości i pętli położenia. Wyjście pętli prądowej sterującej napięciem twornika silnika, pętla prądowa wejścia do wyjścia PID pętli prędkości, wejście dla wyjścia PID pętli prędkości pętli położenia, wejściowa pętla położenia jest danym wejściem, schemat zasady sterowania jak pokazano powyżej.
bezszczotkowy napęd serwosilnika prądu stałego, zasilanie prądem stałym, poprzez wewnętrzny trójfazowy falownik falownik do prądu przemiennego U/W/V (ac), silnik zasilający, napęd przyjmuje również trzy struktury sterowania w pętli zamkniętej (pętla prądowa, pętla prędkości i pętla położenia) Zgodnie z powyższą zasadą sterowania napędem.
napęd serwosilnika prądu przemiennego, można z grubsza podzielić na funkcję niezależną od dwóch modułów, panel zasilania i panel sterowania, panel sterowania wysyła sygnały PWM za pomocą odpowiedniego algorytmu, jako obwód napędowy sygnału napędu, w celu zmiany mocy wyjściowej falownika i sterowania w celu osiągnięcia celu trójfazowego synchronicznego serwomotoru prądu przemiennego z magnesami trwałymi.
napęd mocy, przede wszystkim poprzez trójfazowy obwód prostownika mostkowego, trójfazową energię elektryczną z sieci lub prostownik wejściowy, można obliczyć prąd stały. Po wyprostowaniu dobrej trójfazowej energii elektrycznej z sieci lub trójfazowej sinusoidalnej częstotliwości falownika typu PWM do napędzania trójfazowego synchronicznego serwosilnika prądu przemiennego z magnesami trwałymi, AC - simpleDC - Proces konwertera prądu przemiennego.
jednostka sterująca jest rdzeniem układu serwo prądu przemiennego, realizującym kontrolę położenia, system kontroli prędkości, kontrolę momentu obrotowego i prądu.
▌ porównanie wydajności serwomotoru i silnika krokowego:
kontroluj precyzyjną liczbę faz silnika krokowego i weź kilka więcej, jego precyzja jest wyższa, serwosilnik należy wziąć, aby przynieść własny kawałek enkodera, skalę enkodera, im większa, tym wyższa dokładność;