Specjalny silnik, szybki silnik jako sterowanie za pomocą, przekształca impulsy elektryczne w przemieszczenie kątowe siłownika. Gdy napęd na szybkość odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy zgodnie z ustawieniem kierunku stałego punktu (zwanego i innego kąta przedziału i przez cały czas;), jego obrót jest stałym kątem krok po kroku. Można kontrolować poprzez kontrolowanie liczby impulsu przemieszczenia kątowego, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; Oprócz kontrolowania częstotliwości impulsów w celu kontrolowania prędkości obrotu i przyspieszenia silnika, aby osiągnąć cel regulacji i zmiany kolejności prądu uzwojenia, silnik zostanie odwrócony.
Zasada napędu silnika krokowego musi użyć specjalnego sterownika silnika krokowego, napęd jest kontrolowany przez jednostkę wytwarzającą impuls, jednostkę napędu zasilania, jednostkę ochronną itp. Jednostka sterująca napędu napędu generuje amplifikację impulsów, bezpośrednio z silnikiem stepowym, należącym do silnika stepowego z interfejsem mocy mikrokontrolerów.
Jednostka instrukcji sterowania, odbiera sygnały impulsowe i kierunkowe, odpowiadająca jednostka sterująca generująca impuls generuje zestaw odpowiednich liczb fazowych odpowiadających impulsowi, po napędu napędu wysyłanym do silnika krokowego, silnik krokowy w odpowiednim kierunku obrócił kąt kroku. Puls napędowy w ustaleniu trybu działania silnika krokowego, następujące: (1) M Single M Running (2) M Dubl) Faza Morska (3) M Faza pojedynczej i podwójnej M działającej (4) Drivived Driving, Konieczne napędzanie innej amplitudy sygnałów napędowych , podaje silnik podwyższony, ma pewne dane techniczne, takie jak maksymalna statyczna. moment obrotowy, częstotliwość uruchamiania i wyższa częstotliwość operacji, więc tryb działania podkreślający podzieloną technologię jazdy, sposób na poprawę momentu obrotowego i rozdzielczości obrotu silnika, całkowicie wyeliminować oscylację silnika niskiej częstotliwości. Tak więc optymalizacja wydajności sterownika poddziałowego i inne rodzaje napędów. Wewnątrz wirnika silnika serwoterkowego to magnesy stałe, sterowanie napędem trójfazowym elektrycznym polem elektromagnetycznym, pod działaniem obrotowego wirnika w tym polu, w tym samym czasie silnik z sygnałem sprzężenia zwrotnego enkodera do napędu, napęd w zależności od wartości sprzężenia zwrotnego w porównaniu z celem, wyreguluj kąt obrotu obrotowego.
Servo Silnik Silnik Silnik Silnik Silnik Silnikowy jest również nazywany implementacją, w automatycznym systemie sterowania, używanym jako siłowniki i przekonwertować odebrany sygnał elektryczny na przesunięcie kątowe wału silnikowego lub prędkość kątowa na wyjściu. Podzielone na dwie główne kategorie silnika serwomechanizmu DC i AC. Silnik serwo odbiera impuls, obróci jeden impuls odpowiedniego punktu widzenia, aby uświadomić sobie przemieszczenie, ponieważ funkcja samego silnika serwomechanizmu ma impuls, więc każdy kąt pulsacyjny serwoterki, wysyłaj odpowiednią liczbę pulsów, w ten sposób, a puls silnika serwomechanizmu uformował zamkniętą pętlę, układ będzie wiedział, ile pulsuje silnik, a tym samym pulsie, w ten sam czas, w tym samym czasie, w tym samym czasie. sposób, może być bardzo precyzyjna kontrola obrotu silnika, aby zrealizować dokładne pozycjonowanie. W porównaniu wydajności silnik serwo AC jest lepszy od silnika serwomechanizmu DC, silnik serwo AC jest kontrolowany przez falę sinusoidalną, małe tętnienie momentu obrotowego, pojemność może być stosunkowo duża. Silnik serwo sterowany przez falę trapezoidalną, stosunkowo mniej. Bezszczotkowe wydajność silnika serwomechanizmu DC Servo Servo jest lepsza niż silnik serwo szczotka.
Silnik serwo napędza wirnik wewnętrzny to magnesy stałe, sterowanie napędem trójfazowym elektrycznym pola elektromagnetycznego, pod działaniem obrotowego wirnika w tym polu, jednocześnie silnik z sygnałem sprzężenia zwrotnego enkodera do napędu, napędu zgodnie z wartością sprzężenia zwrotnego w porównaniu z celem, wyreguluj kąt obrotu wirnika.
Bezszczotkowy sterownik silnika DC Servo to: Zasada pracy silnika jest dokładnie taka sama, a wspólny napęd silnikowy DC dla trzech zamkniętej struktury pętli, odpowiednio od wewnątrz na zewnątrz, dla bieżącej pętli, pętli prędkości i pętli pozycji. Wyjście kontroli pętli prądowej napięcia twornika silnika, pętla prądu wejściowego do wyjścia pętli prędkości PID, wejście dla wyjścia PID pętli prędkości pozycji, pętla pozycji wejściowej jest danym wejściem, schemat zasady sterowania, jak pokazano powyżej. Bezszczotkowy napęd silnikowy DC, zasilacz dla DC, poprzez wewnętrzny falownik trójfazowy do prądu naprzemiennego U/W/V (AC), silnik zasilania, napęd przyjmuje również trzy strukturę sterowania zamkniętą pętli (pętla prąd, pętla prędkości i pętla pozycji) do powyższej zasady sterowania napędem. Napęd silnikowy AC, można z grubsza podzielić na funkcję, jest niezależny od dwóch modułów, panelu zasilania i panelu sterowania sygnałami PWM przez odpowiedni algorytm, jako obwód napędu sygnału napędowego, aby zmienić moc wyjściową falownika i kontrolować, aby osiągnąć cel trójfazowego synchronicznego synchronicznego magnetu. Jednostka napędu zasilania, przede wszystkim, przez trójfazowy obwód prostownika mostu trójfazowy elektryczność elektryczna lub prostownika wejściowego można obliczyć prąd stały. Po naprawieniu dobrej trójfazowej elektryczności elektrycznej lub trójfazowej sinusoidalnej częstotliwości falownika typu napięcia PWM w celu napędzania trójfazowego stałego magnesu synchronicznego silnika serwomechanizmu AC, AC-Simpledc-proces konwertera prądu przemiennego. Jednostka sterująca jest rdzeniem systemu serwomechanizmu prądu przemiennego, aby zrealizować kontrolę pozycji, system kontroli prędkości, moment obrotowy i kontrola prądu. ▌ Porównanie wydajności silnika serwo i silnika krokowego: Numer fazowy silnika sterowania i weź jeszcze kilka, jego precyzja jest wyższa, silnik serwo, który ma przynieść własny kawałek enkodera, skala enkodera, tym większa dokładność;
