Spesialmotor, trinnmotor som kontroll med er konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning av aktuatoren. Når stepping drive mottar et pulssignal, driver den steppermotoren i henhold til retningen til et fast punkt (Called & other; Interval Angle & through; ), dens rotasjon er et fast trinn Vinkel trinn for trinn. Kan kontrolleres ved å kontrollere pulstallet for vinkelforskyvning, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering; I tillegg til å kontrollere pulsfrekvensen for å kontrollere motorens rotasjonshastighet og akselerasjon, for å oppnå formålet med å regulere og endre viklingsstrømrekkefølgen, vil motoren bli reversert.
drivprinsippet for stepper motor trenger å bruke spesiell stepper motor driver, stasjonen styres av pulsgenererende enhet, kraftdrivenhet, beskyttelsesenhet, etc. Power drive enhet kontroll pulsgenererende enhet genererer pulsforsterkning, direkte koblet med stepper motor, som tilhører trinnmotoren med strømgrensesnittet til mikrokontrollere.
kontroll instruksjonsenhet, mottar puls- og retningssignaler, den tilsvarende pulsgenererende kontrollenheten genererer et sett med tilsvarende fase Tall tilsvarende puls, etter at drivenheten sendes til trinnmotoren, trinnmotoren i tilsvarende retning snudd et trinn Vinkel. Drivpuls gitt vei for å bestemme trinnmotorens driftsmodus, følgende:
(1)M fase enkel m løpende
(2) M fase dobbel m løping
(3) M fase av enkel og dobbel m kjøring
(4) Underdelt kjøring, behov for å kjøre forskjellige amplitude av kjøresignaler er gitt
trinnmotoren har noen viktige tekniske data, som det maksimale statiske dreiemomentet, en startfrekvens, jo større, jo oftere, jo større, osv. maksimalt statisk dreiemoment, startfrekvens og høyere driftsfrekvens, så driftsmodusen for å legge vekt på den underdelte kjøreteknologien, måten å forbedre trinnmotorens rotasjonsmoment og oppløsning, eliminerer motorens lavfrekvente oscillasjon fullstendig. Så underavdeling driver kjøring ytelse optimalisering og andre typer stasjoner.
innsiden av servomotorrotoren er en permanent magnet, drivkontroll av U/V/W trefase elektrisk form for elektromagnetisk felt, under påvirkning av roterende rotor i dette feltet, samtidig, motoren med enkoder tilbakemeldingssignal for å drive, kjøre i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen på rotorrotasjonen.
▌ servomotor servomotorprinsippet
motor servomotor kalles også implementeringen, i det automatiske kontrollsystemet, brukt som aktuatorer, og konverterer det mottatte elektriske signalet til motorakselens vinkelforskyvning eller vinkelhastighet ved utgang. Delt inn i to hovedkategorier DC- og AC-servomotorer. servomotoren mottar en puls, vil rotere en puls av det tilsvarende synspunktet, for å realisere forskyvningen, fordi funksjonen til selve servomotoren har en puls, så hver rotasjonsvinkel på en servomotor, sender ut tilsvarende antall pulser, på denne måten, og servomotorpulsen dannet en lukket sløyfe, vil systemet vite hvor mange pulser tilbake til samme motor, tid, på denne måten, kan være svært presis kontroll av motorrotasjonen, for å realisere nøyaktig posisjonering.
~!phoenix_var50_11!~
i ytelsessammenligning er AC-servomotoren overlegen DC-servomotoren, AC-servomotoren styres av sinusbølge, liten dreiemomentrippel, kapasiteten kan være relativt stor. DC servomotor kontrollert av trapesformet bølge, relativt mindre. Børsteløs DC-servomotor servomotorytelse er bedre enn en børsteservomotor.
servomotor servomotor driver den interne rotoren er en permanent magnet, stasjonskontroll av U/V/W trefase elektrisk form for elektromagnetisk felt, under påvirkning av roterende rotor i dette feltet, på samme tid, motoren med enkoder tilbakemeldingssignal til å drive, kjøre i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen på rotorrotasjonen.
børsteløs DC servomotor driver er: arbeidsprinsippet til motoren er nøyaktig det samme, og felles likestrømsmotordrift for de tre lukkede sløyfestrukturene, fra innsiden til utsiden, henholdsvis for gjeldende sløyfe, hastighetssløyfe og posisjonssløyfe. Utgangen av strømsløyfens kontroll av motorarmaturspenningen, strømsløyfen til inngangen til utgangen av hastighetssløyfen PID, inngangen for posisjonssløyfens hastighetssløyfe PID-utgang, inngangsposisjonssløyfen er en gitt inngang, kontrollprinsippdiagrammet som vist ovenfor.
børsteløs likestrømsservomotordrift, strømforsyning for likestrøm, gjennom intern trefasevekselretter omformer inn i U/W/V vekselstrøm (ac), forsyningsmotor, stasjon vedtar også tre lukket-sløyfe-kontrollstruktur (strømsløyfe, hastighetssløyfe og posisjonssløyfe) Til prinsippet for kjørekontroll ovenfor.
vekselstrømsservomotordrift, kan grovt deles inn i funksjon er uavhengig av de to modulene, strømpanelet og kontrollpanelets kontrollpanel gir ut PWM-signaler gjennom den tilsvarende algoritmen, som en drivkrets av drivsignalet, for å endre utgangseffekten til omformeren, og kontroll for å oppnå formålet med den trefasede permanentmagnet synkrone vekselstrømsservomotoren.
drivenhet, først av alt, gjennom tre-fase bro likeretterkrets tre-fase nettstrøm eller av inngangs likeretter, likestrøm kan beregnes. Etter retting god tre-fase strømnettet eller ved tre-fase sinusformet PWM spenning type inverter frekvens for å drive tre-fase permanent magnet synkron AC servomotor, AC - simpleDC - AC omformer prosessen.
kontrollenheten er kjernen i AC-servosystemet, for å realisere posisjonskontroll, hastighetskontrollsystem, dreiemoment og strømkontroll.
▌ servomotor og stepper motor ytelse sammenligning:
kontroll presisjon stepper motor fasenummer og ta flere flere, dens presisjon er høyere, servomotoren å ta for å bringe sin egen del av koderen, skalaen til koderen, jo mer jo høyere nøyaktighet;
