Spesiell motor, trinnmotor som kontroll med er konverterer elektriske pulser til vinkelforskyvning av aktuatoren. Når trinnstasjon mottar et pulssignal, driver den trinnmotoren i henhold til sett retningen til et fast punkt (kalt & annet; intervallvinkel og gjennom;), er dens rotasjon et fast trinnvinkel trinn for trinn. Kan kontrolleres ved å kontrollere pulsnummeret for vinkelforskyvning, for å oppnå formålet med nøyaktig posisjonering; I tillegg til å kontrollere pulsfrekvensen for å kontrollere motorens rotasjonshastighet og akselerasjon, for å oppnå formålet med å regulere og endre svingete strømrekkefølge, vil motoren bli reversert.
Drivprinsippet for trinnmotor må bruke spesiell trinnmotordriver, stasjon styres av pulsgenererende enhet, strømkjørenhet, beskyttelsesenhet, etc. Strømstasjonsenhetskontrollpulsgenererende enhet genererer pulsforsterkning, direkte koblet med trinnmotor, som tilhører steppermotoren med strømgrensesnittet til mikrokontrollere.
Kontrollinstruksjonsenhet, mottar puls- og retningssignalene, den tilsvarende pulsgenererende kontrollenheten genererer et sett med tilsvarende fasetall tilsvarende puls, etter at strømkjøringsenhet sendt til trinnmotoren, trinnmotoren i tilsvarende retning vendt en trinnvinkel. Drivpuls Gitt vei for å bestemme trinnmotorisk driftsmodus, følgende: (1) M Fase Enkelt m Running (2) M Fase Dobbelt m Løping (3) M Fase av enkelt- og dobbelt m som kjører (4) Underdelt kjøring, trenger å drive forskjellig amplitude av kjøresignalene, den støpt maksimalet, som har en startstatus, som startstatus, som startstatus, som startstatus, som startstatus, som startstatus, som startstat, start. frekvens og høyere driftsfrekvens, så driftsmodus for å understreke den underinndelte kjøreteknologien, måten å forbedre trinnmotorens rotasjonsmoment og oppløsning, eliminerer den lave frekvenssvingningen av motoren fullstendig. Så underavdeling driver kjører ytelsesoptimalisering og andre typer stasjoner. Innsiden av servomotorrotoren er en permanent magneter, drivkontroll av U/V/W trefaset elektrisk form av elektromagnetisk felt, under virkningen av å rotere rotoren i dette feltet, samtidig, motoren med koder-tilbakemeldingssignal til drivkraft i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen på rotorrotasjonen.
▌ Servo Motor Servo Motor Principle Motor Servomotor kalles også implementeringen, i det automatiske kontrollsystemet, brukt som aktuatorer, og konverterte det mottatte elektriske signalet til motorakselen vinkelforskyvning eller vinkelhastighet på utgangen. Delt inn i to hovedkategorier av DC- og AC -servomotor. Servomotor mottar en puls, vil rotere en puls av det tilsvarende synspunktet, for å realisere forskyvningen, fordi funksjonen til selve servomotoren har en puls, så hver rotasjonsvinkel på en servomotor, send ut det tilsvarende pulen til den samme pulsen, og Servo Motor Motor dannet en lukket pul som er sendt på denne måten. måte, kan være veldig presis kontroll av motorens rotasjon, for å innse nøyaktig posisjonering. I sammenligning av ytelse er AC Servo Motor overlegen DC Servo Motor, AC Servo Motor styres av sinusbølge, liten momentkrupp, kapasiteten kan være relativt stor. DC Servo Motor kontrollert av trapesformet bølge, relativt mindre. Børsteløs DC Servo Motor Servo Motorytelse er bedre enn en børsteservodotor.
Servo Motor Servo Motor kjører den indre rotoren er en permanent magneter, drivkontroll av U/V/W trefaset elektrisk form av elektromagnetisk felt, under virkningen av å rotere rotoren i dette feltet, samtidig, motoren med koder-tilbakemeldingssignalet til å kjøre, kjøre i henhold til tilbakemeldingsverdien sammenlignet med målet, juster vinkelen på rotorrotasjonen.
Brushless DC Servo Motor Driver er: Motorens arbeidsprinsipp er nøyaktig det samme, og vanlig DC -motorstasjon for den tre lukkede sløyfestrukturen, fra innsiden til utsiden, henholdsvis for gjeldende sløyfe, hastighetssløyfe og posisjonssløyfe. Utgangen fra gjeldende sløyfekontroll av motorens ankerspenning, strømsløyfe på inngangen til utgangen fra hastighetssløyfen PID, inngangen for PID -PID -PID -utgangen, inngangsposisjonssløyfen er en gitt inngang, kontrollprinsippskjemaet som vist ovenfor. Børsteløs DC Servo Motor Drive, strømforsyning for DC, gjennom intern trefaset inverteromformer inn i U/W/V-vekselstrømmen (AC), forsyningsmotor, stasjon vedtar også tre lukkede sløyfekontrollstrukturer (gjeldende sløyfe, hastighetssløyfe og posisjonssløyfe) til ovennevnte drivkontrollprinsipp. AC Servo Motor Drive, kan grovt deles inn i funksjonen er uavhengig av de to modulene, strømpanelet og kontrollpanelkontrollpanelutgangen PWM-signaler gjennom den tilsvarende algoritmen, som en drivkrets for drivsignalet, for å endre utgangseffekten til omformeren, og kontroll for å oppnå formålet med den trefasen permanente magnet-synkron AC-servo-motoren. Power Drive Unit, først og fremst, gjennom trefaset brobygningskrets tre-fase strømstrøm eller av inngangs likeretter, kan likestrøm beregnes. Etter å ha utbedret god trefaset strømstrøm eller ved trefaset sinusformet PWM-spenningstype omformerfrekvens for å drive den trefasede permanente magnetens synkron AC Servo Motor, AC-Simpleedc-AC-omformerprosessen. Kontrollenheten er kjernen i AC -servosystemet, for å realisere posisjonskontroll, hastighetskontrollsystem, dreiemoment og strømkontroll. ▌ Servomotor og trinnmotorisk ytelse sammenligning: Kontrollpresisjon Trinnmotorfasetall og ta flere til, presisjonen er høyere, servomotoren skal ta for å bringe sitt eget stykke av koderen, skalaen til koderen, jo mer desto høyere nøyaktighet;
