La différence entre la commande du servomoteur et du moteur pas à pas, arrondi

Moteur spécial, moteur pas à pas comme commande qui convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire de l'actionneur. Lorsque le moteur pas à pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne le moteur pas à pas en fonction de la direction définie d'un point fixe (appelé & autre ; angle d'intervalle & tout au long ; ), sa rotation est un angle de pas fixe étape par étape. Peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions de déplacement angulaire, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis ; En plus de contrôler la fréquence d'impulsion pour contrôler la vitesse de rotation et l'accélération du moteur, afin d'atteindre l'objectif de régulation et de modification de l'ordre du courant d'enroulement, le moteur sera inversé.


Le principe d'entraînement du moteur pas à pas doit utiliser un pilote de moteur pas à pas spécial, l'entraînement est contrôlé par une unité de génération d'impulsions, une unité d'entraînement de puissance, une unité de protection, etc. L'unité de génération d'impulsions de contrôle de l'unité d'entraînement de puissance génère une amplification d'impulsion, directement couplée au moteur pas à pas, appartenant au moteur pas à pas avec l'interface d'alimentation des microcontrôleurs.

L'unité d'instructions de contrôle reçoit les signaux d'impulsion et de direction, l'unité de commande de génération d'impulsions correspondante génère un ensemble de numéros de phase correspondants, après que l'unité d'entraînement électrique a été envoyée au moteur pas à pas, le moteur pas à pas dans la direction correspondante a tourné un angle de pas. Impulsion d'entraînement donnée pour déterminer le mode de fonctionnement du moteur pas à pas, les éléments suivants :
(1) phase M simple m en cours d'exécution
(2) phase M double m en cours d'exécution (
3) phase M de fonctionnement simple et double m
(4) conduite subdivisée, besoin de conduire différentes amplitudes de signaux d'entraînement sont données
le moteur pas à pas a des données techniques importantes, telles que le couple statique maximum, la fréquence de démarrage, la fréquence, etc. en mettant l'accent sur la technologie d'entraînement subdivisée, la manière d'améliorer le couple de rotation et la résolution du moteur pas à pas, d'éliminer complètement l'oscillation basse fréquence du moteur. Donc conducteur de subdivision optimisation des performances de conduite et autres types de lecteurs.
L'intérieur du rotor du servomoteur est constitué d'aimants permanents, contrôle d'entraînement de la forme électrique triphasée U/V/W du champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le moteur avec signal de retour d'encodeur pour entraîner, entraîner en fonction de la valeur de retour par rapport à la cible, ajuster l'angle de rotation du rotor.

▌ Le principe du servomoteur du servomoteur
est également appelé le servomoteur, qui est utilisé dans le système de contrôle automatique comme actionneur et convertit le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire de l'arbre du moteur en sortie. Divisé en deux grandes catégories de servomoteurs à courant continu et à courant alternatif.
Le servomoteur reçoit une impulsion, fera tourner une impulsion du point de vue correspondant, de manière à réaliser le déplacement, car, la fonction du servomoteur lui-même a une impulsion, donc chaque angle de rotation d'un servomoteur, envoie le nombre correspondant d'impulsions, de cette façon, et l'impulsion du servomoteur forme une boucle fermée, le système saura combien d'impulsions envoyées au servomoteur, quelle quantité d'impulsion de charge en retour en même temps, de cette façon, peut être un contrôle très précis de la rotation du moteur, afin de réaliser un positionnement précis.
en comparaison des performances, le servomoteur à courant alternatif est supérieur au servomoteur à courant continu, le servomoteur à courant alternatif est contrôlé par une onde sinusoïdale, une petite ondulation de couple, la capacité peut être relativement grande. Servomoteur à courant continu contrôlé par onde trapézoïdale, relativement moins. Les performances du servomoteur à courant continu sans balais sont meilleures qu'un servomoteur à balais.

Le servomoteur entraîne le rotor interne à aimants permanents, contrôle d'entraînement de la forme électrique triphasée U/V/W du champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le moteur avec signal de retour d'encodeur pour entraîner, entraîner en fonction de la valeur de retour par rapport à la cible, ajuster l'angle de rotation du rotor.

Le pilote de servomoteur à courant continu sans balais est le suivant : le principe de fonctionnement du moteur est exactement le même et le moteur d'entraînement à courant continu commun pour les trois structures en boucle fermée, de l'intérieur vers l'extérieur, respectivement, pour la boucle de courant, la boucle de vitesse et la boucle de position. La sortie de la boucle de courant contrôle la tension d'induit du moteur, la boucle de courant de l'entrée vers la sortie de la boucle de vitesse PID, l'entrée pour la sortie PID de la boucle de vitesse de la boucle de position, la boucle de position d'entrée est une entrée donnée, le schéma de principe de contrôle comme indiqué ci-dessus.
Entraînement de servomoteur à courant continu sans balais, alimentation pour cc, via un onduleur triphasé interne dans le courant alternatif U/W/V (ac), moteur d'alimentation, l'entraînement adopte également trois structures de contrôle en boucle fermée (boucle de courant, boucle de vitesse et boucle de position) au principe de contrôle d'entraînement ci-dessus.
L'entraînement du servomoteur à courant alternatif, peut être grossièrement divisé en fonctions indépendantes des deux modules, le panneau d'alimentation et le panneau de commande du panneau de commande émettent des signaux PWM via l'algorithme correspondant, en tant que circuit d'entraînement du signal d'entraînement, pour modifier la puissance de sortie de l'onduleur et contrôler afin d'atteindre l'objectif du servomoteur à courant alternatif synchrone à aimant permanent triphasé.
unité d'entraînement de puissance, tout d'abord, via le circuit redresseur en pont triphasé, l'électricité secteur triphasée ou le redresseur d'entrée, le courant continu peut être calculé. Après avoir rectifié une bonne électricité secteur triphasée ou par une fréquence d'onduleur de type tension PWM sinusoïdale triphasée pour piloter le servomoteur AC synchrone à aimant permanent triphasé, AC - simpleDC - Le processus de convertisseur AC.
l'unité de commande est le cœur du système d'asservissement AC, pour réaliser le contrôle de position, le système de contrôle de vitesse, le contrôle de couple et de courant.
▌ Comparaison des performances du servomoteur et du moteur pas à pas :
contrôlez le numéro de phase du moteur pas à pas de précision et prenez-en plusieurs autres, sa précision est plus élevée, le servomoteur à prendre pour apporter sa propre pièce de l'encodeur, l'échelle de l'encodeur, plus la précision est élevée ;