Le moteur spécial, le moteur de pas en tant que contrôle avec convertit les impulsions électriques en déplacement angulaire de l'actionneur. Lorsque le lecteur de pas reçoit un signal d'impulsion, il entraîne un moteur pas à pas en fonction de la direction d'un point fixe (appelé et autre; angle d'intervalle et partout;), sa rotation est un angle de pas fixe étape par étape. Peut être contrôlé en contrôlant le nombre d'impulsions de déplacement angulaire, afin d'atteindre le but d'un positionnement précis; En plus qu'en contrôlant la fréquence d'impulsion pour contrôler la vitesse et l'accélération de rotation du moteur, afin d'atteindre le but de réguler et de modifier l'ordre du courant de bobinage, le moteur sera inversé.
Principe d'entraînement du moteur pas à pas besoin d'utiliser le conducteur spécial du moteur pas à pas, le lecteur est contrôlé par unité de génération d'impulsions, unité d'entraînement, unité de protection, etc. Unité d'alimentation de l'unité de commande d'impulsion génère une amplification d'impulsion, directement associée à un moteur pas à pas, appartenant au moteur pas à pas avec l'interface d'alimentation des microcontrôleurs.
L'unité d'instructions de commande, reçoit les signaux d'impulsion et de direction, l'unité de contrôle de génération d'impulsions correspondante génère un ensemble de nombres de phase correspondants correspondants, après l'unité d'alimentation envoyée au moteur pas à pas, le moteur pas à pas dans la direction correspondante a tourné un angle de pas. L'impulsion d'entraînement est autorisé à déterminer le mode de fonctionnement du moteur pas à pas, les suivants: (1) phase M Single M Running (2) M phase double m fonctionnement (3) M phase M du moteur pas à pas de stepper unique (4) Données techniques importantes, telles que le couple statique maximum, le couple maximal, la fréquence de début, la fréquence, et la fréquence de début, la distance de début, la distance de début, le plus petit, l'angle, l'angle, la plus grande fréquence, la fréquence et la fréquence de départ en début La fréquence de fonctionnement plus élevée, donc le mode de fonctionnement pour souligner la technologie de conduite subdivisée, le moyen d'améliorer le couple et la résolution de rotation du moteur de pas, éliminent complètement l'oscillation à basse fréquence du moteur. Ainsi, le conducteur de subdivision stimule l'optimisation des performances et d'autres types de disques. L'intérieur du rotor de servomoteur est un aimant permanent, la commande d'entraînement de la forme électrique triphasée U / V / W de champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le moteur avec un signal de rétroaction de l'encodeur à conduire, en fonction de la valeur de rétroaction par rapport à la cible, ajustez l'angle de la rotation du rotor.
▌ MOTEUR DE MOTEUR MOTEUR MOTEUR MOTEUR MOTEUR est également appelé mise en œuvre, dans le système de contrôle automatique, utilisé comme actionneurs et convertit le signal électrique reçu en déplacement angulaire de l'arbre du moteur ou vitesse angulaire à la sortie. Divisé en deux grandes catégories de servomoteurs CC et AC. Le servomoteur reçoit une impulsion, fera tourner une impulsion du point de vue correspondant, de manière à réaliser le déplacement, car la fonction du servomoteur lui-même a une impulsion, de sorte que chaque angle de rotation d'un servomoteur, envoie le nombre correspondant d'impulsions, de cette manière, et une impulsion du servomoteur a formé une impulsion fermée, le système de même temps, de la même période, de la manière, de la manière du service, de la quantité d'impulsion de charge, de la même période, de la manière, de la manière, de la manière du MOTE Peut être un contrôle très précis de la rotation du moteur, afin de réaliser un positionnement précis. Dans la comparaison des performances, le servomoteur AC est supérieur au servomoteur DC, le servomoteur AC est contrôlé par une onde sinusoïdale, une petite ondulation de couple, la capacité peut être relativement importante. MOTEUR DC CONTRÔLE CONTRÔLE PAR ONGE trapézoïdale, relativement moins. Les performances de servomoteur de servomoteur DC sans balais sont meilleures qu'un servomoteur de brosse.
Servomoteur Servro Motor Drives Le rotor interne est un aimant permanent, la commande d'entraînement de la forme électrique triphasée U / V / W du champ électromagnétique, sous l'action du rotor rotatif dans ce champ, en même temps, le moteur avec le signal de rétroaction de l'encodeur pour entraîner, conduite en fonction de la valeur de rétroaction par rapport à la cible, ajustez l'angle de rotation du rotor.
Le conducteur du servomoteur CC sans balais est: le principe de travail du moteur est exactement le même, et un entraînement de moteur CC commun pour la structure de la boucle à trois, de l'intérieur vers l'extérieur, respectivement, pour la boucle de courant, la boucle de vitesse et la boucle de position. La sortie de la commande de boucle de courant de la tension d'armature du moteur, la boucle de courant de l'entrée à la sortie du PID de la boucle de vitesse, l'entrée pour la sortie de PID de boucle de vitesse de boucle de position, la boucle de position d'entrée est une entrée donnée, le diagramme de principe de commande comme indiqué ci-dessus. Entraînement de servomoteur CC sans balais, alimentation électrique pour DC, via l'onduleur interne triphasé dans le courant alternatif (AC) U / V, le moteur d'alimentation, le lecteur adopte également trois structures de commande en boucle fermée (boucle de courant, boucle de vitesse et boucle de position) au principe de commande de conduite ci-dessus. AC Servro Motor Drive peut être à peu près divisé en fonction est indépendant des deux modules, des signaux PWM du panneau de configuration et du panneau de commande de commande à travers l'algorithme correspondant, en tant que circuit de conduite du signal d'entraînement, pour modifier la puissance de sortie de l'onduleur, et le contrôle afin d'atteindre le but du moteur de service AC Magnet permanent à trois phases. L'unité d'entraînement électrique, tout d'abord, à travers un circuit de redresseur à pont triphasé, électricité triphasée ou de redresseur d'entrée, le courant direct peut être calculé. Après avoir rectifié une bonne électricité en trois phases ou par fréquence d'onduleur de tension PWM sinusoïdale triphasée pour conduire le servomoteur AC synchrone à aimant permanent triphasé, AC - Simpledc-le convertisseur AC. L'unité de commande est le cœur du système de servo AC, pour réaliser le contrôle de position, le système de contrôle de vitesse, le couple et le contrôle de courant. ▌ Comparaison des performances du moteur et du moteur pas à pas: contrôler la précision du moteur pas à pas et en prendre plusieurs autres, sa précision est plus élevée, le servomoteur à prendre pour apporter son propre morceau de l'encodeur, l'échelle de l'encodeur, plus la précision est plus élevée;
