Սերվո շարժիչի և քայլային շարժիչի կառավարման տարբերությունը, կլորացումը

Հատուկ շարժիչ, քայլող շարժիչը, որպես կառավարում, փոխակերպում է էլեկտրական իմպուլսները մղիչի անկյունային տեղաշարժի: Երբ քայլային շարժիչը իմպուլսային ազդանշան է ստանում, այն շարժում է քայլային շարժիչը՝ ըստ ֆիքսված կետի ուղղության (Կանչվում է և այլ; ինտերվալային անկյուն & ամբողջ; ), դրա պտույտը քայլ առ քայլ ֆիքսված քայլ է: Կարելի է կառավարել՝ վերահսկելով անկյունային տեղաշարժի իմպուլսի քանակը՝ ճշգրիտ դիրքորոշման նպատակին հասնելու համար. Շարժիչի պտտման արագությունն ու արագացումը վերահսկելու համար զարկերակային հաճախականությունը վերահսկելու միջոցով, որպեսզի հասնի ոլորուն հոսանքի կարգը կարգավորելու և փոխելու նպատակին, շարժիչը կշրջվի:


Ստեպեր շարժիչի շարժման սկզբունքը պետք է օգտագործել հատուկ քայլային շարժիչի վարորդ, շարժիչը կառավարվում է իմպուլս գեներացնող միավորով, էներգաշարժիչի միավորով, պաշտպանիչ միավորով և այլն: Էլեկտրահաղորդման միավորի կառավարման զարկերակային գեներատոր միավորը առաջացնում է իմպուլսային ուժեղացում՝ ուղղակիորեն զուգակցված քայլային շարժիչի հետ, որը պատկանում է ստեպեր շարժիչին՝ միկրոկոնտրոլերների հզորության միջերեսով:

վերահսկման հրահանգների միավորը, ընդունում է զարկերակային և ուղղության ազդանշանները, համապատասխան իմպուլս գեներացնող հսկիչ միավորը ստեղծում է համապատասխան փուլերի մի շարք, Համապատասխան զարկերակային համարներ, այն բանից հետո, երբ ուժային շարժիչ միավորը ուղարկվում է քայլային շարժիչին, քայլային շարժիչը համապատասխան ուղղությամբ վերածվում է քայլի անկյունի: Շարժիչի զարկերակը, որը թույլ է տալիս որոշել քայլային շարժիչի շահագործման ռեժիմը, հետևյալը.
(1) M փուլ մեկ մ վազք
(2) M փուլ կրկնակի մ վազք
(3) M փուլ մեկ և կրկնակի մ վազք
(4) Ստորաբաժանված վարում, շարժիչ ազդանշանների տարբեր ամպլիտուդ վարելու անհրաժեշտություն տրված է
աստիճանական շարժիչն ունի որոշ կարևոր տեխնիկական տվյալներ, ինչպիսիք են առավելագույն ստատիկ ոլորող մոմենտը, մեկնարկի մեծ հաճախականությունը, ընդհանուր հեռավորությունը, փոքր չափը և այլն: ոլորող մոմենտ, մեկնարկի հաճախականությունը և գործարկման ավելի բարձր հաճախականությունը, այնպես որ գործառնական ռեժիմը շեշտը դնում է ստորաբաժանված շարժիչ տեխնոլոգիայի վրա, քայլող շարժիչի պտտման ոլորող մոմենտն ու լուծումը բարելավելու եղանակը լիովին վերացնում է շարժիչի ցածր հաճախականության տատանումները: Այսպիսով, ստորաբաժանման վարորդի վարման արդյունավետության օպտիմալացում և այլ տեսակի կրիչներ:
Սերվո շարժիչի ռոտորի ներսը մշտական ​​մագնիսներ է, էլեկտրամագնիսական դաշտի U/V/W եռաֆազ էլեկտրական ձևի կառավարում, այս դաշտում պտտվող ռոտորի ազդեցության տակ, միևնույն ժամանակ, շարժիչը կոդավորիչով հետադարձ ազդանշանով շարժվում է, շարժվում է ըստ թիրախի համեմատ հետադարձ արժեքի, կարգավորվում է ռոտորի պտտման անկյունը:

▌ servo motor servo motor սկզբունքային
շարժիչ servo motor կոչվում է նաև իրականացում, ավտոմատ կառավարման համակարգում, որն օգտագործվում է որպես մղիչներ և փոխակերպում է ստացված էլեկտրական ազդանշանը շարժիչի լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի վրա: Բաժանված է երկու հիմնական կատեգորիաների՝ dc և ac servo motor: սերվո շարժիչը ստանում է իմպուլս, պտտելու է համապատասխան տեսանկյունի մեկ իմպուլս, որպեսզի հասկանա տեղաշարժը, քանի որ սերվո շարժիչի ֆունկցիան ինքնին ունի իմպուլս, ուստի սերվո շարժիչի յուրաքանչյուր պտտման անկյուն ուղարկիր համապատասխան քանակի իմպուլսներ, այս կերպ, և սերվոշարժիչի իմպուլսը ձևավորեց փակ հանգույց, թե քանի լիցք կուղարկի համակարգը: կրկին միևնույն ժամանակ, այս կերպ, կարող է լինել շարժիչի ռոտացիայի շատ ճշգրիտ կառավարում, որպեսզի հասկանանք ճշգրիտ դիրքավորումը:
~!phoenix_var46_11!~
կատարողականի համեմատությամբ, ac servo շարժիչը գերազանցում է dc servo շարժիչին, ac servo շարժիչը վերահսկվում է սինուսային ալիքով, փոքր ոլորող մոմենտ ալիքով, հզորությունը կարող է համեմատաբար մեծ լինել: Dc servo շարժիչ, որը վերահսկվում է trapezoidal ալիքով, համեմատաբար ավելի քիչ: Առանց խոզանակի հոսանքի սերվո շարժիչի սերվո շարժիչի աշխատանքը ավելի լավ է, քան խոզանակի սերվո շարժիչը:

սերվո շարժիչը սերվո շարժիչը մղում է ներքին ռոտորը մշտական ​​մագնիսներ, շարժիչի կառավարում U/V/W էլեկտրամագնիսական դաշտի եռաֆազ էլեկտրական ձևով, այս դաշտում պտտվող ռոտորի գործողությամբ, միևնույն ժամանակ, շարժիչը կոդավորիչով հետադարձ ազդանշանով շարժվում է, շարժվում է ըստ թիրախի համեմատ հետադարձ արժեքի, կարգավորում է ռոտորի պտտման անկյունը:

Շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը միանգամայն նույնն է, և ընդհանուր հոսանքի շարժիչի շարժիչը երեք փակ հանգույցի կառուցվածքի համար՝ ներսից դեպի դրս, համապատասխանաբար ընթացիկ հանգույցի, արագության հանգույցի և դիրքի հանգույցի համար: Շարժիչի խարիսխի լարման ընթացիկ հանգույցի կառավարման ելքը, արագության հանգույցի PID-ի ելքին մուտքի ընթացիկ հանգույցը, դիրքի հանգույցի արագության հանգույցի PID ելքի մուտքը, մուտքային դիրքի հանգույցը տվյալ մուտքն է, կառավարման սկզբունքի դիագրամը, ինչպես ցույց է տրված վերևում:
առանց խոզանակի հոսանքի սերվո շարժիչի շարժիչ, հոսանքի մատակարարում հոսանքի համար, ներքին եռաֆազ ինվերտորի միջոցով U/W/V փոփոխական հոսանք (AC), մատակարարման շարժիչը, շարժիչը նույնպես ընդունում է երեք փակ հանգույցի կառավարման կառուցվածք (ընթացիկ հանգույց, արագության հանգույց և դիրքի հանգույց) Վերը նշված շարժիչի կառավարման սկզբունքին:
ac servo շարժիչի շարժիչը, կարելի է մոտավորապես բաժանել երկու մոդուլներից անկախ ֆունկցիայի, էներգիայի վահանակի և կառավարման վահանակի կառավարման վահանակի ելքային PWM ազդանշանները համապատասխան ալգորիթմի միջոցով, որպես շարժիչ ազդանշանի շարժիչ միացում, փոխել ինվերտորի ելքային հզորությունը և կառավարել եռաֆազ մշտական ​​մագնիս համաժամանակյա հոսանքի սերվո շարժիչի նպատակին հասնելու համար:
ուժային շարժիչ միավորը, առաջին հերթին, եռաֆազ կամուրջի ուղղիչ շղթայի միջոցով կարող է հաշվարկվել եռաֆազ ցանցի կամ մուտքային ուղղիչի միջոցով ուղղակի հոսանքը: Լավ եռաֆազ ցանցից էլեկտրականությունը կամ եռաֆազ սինուսոիդային PWM լարման տիպի ինվերտորային հաճախականությամբ շտկելուց հետո եռաֆազ մշտական ​​մագնիս համաժամանակյա AC servo շարժիչը վարելու համար, AC - պարզDC - AC փոխարկիչի գործընթացը:
Կառավարման միավորը ac servo համակարգի առանցքն է, որը պետք է իրականացնի դիրքի հսկողությունը, արագության կառավարման համակարգը, մոմենտը և ընթացիկ հսկողությունը:
▌ սերվո շարժիչի և ստեպեր շարժիչի կատարողականի համեմատություն.
վերահսկեք ստեպպերի ճշգրիտ շարժիչի փուլային համարը և վերցրեք ևս մի քանիսը, դրա ճշգրտությունը ավելի բարձր է, սերվո շարժիչը պետք է վերցնի կոդավորիչի սեփական կտորը բերելու համար, կոդավորիչի մասշտաբը, այնքան ավելի բարձր ճշգրտությունը;