Սերվո շարժիչի և քայլային շարժիչի կառավարման տարբերությունը, կլորացումը

Հատուկ շարժիչ, քայլող շարժիչը, որպես կառավարում, փոխակերպում է էլեկտրական իմպուլսները մղիչի անկյունային տեղաշարժի: Երբ քայլային շարժիչը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, այն շարժում է քայլային շարժիչը՝ ըստ ֆիքսված կետի ուղղության (Կանչվում է և այլ; ինտերվալային անկյուն & ամբողջ; ), դրա պտույտը քայլ առ քայլ ֆիքսված քայլ է: Կարելի է կառավարել՝ վերահսկելով անկյունային տեղաշարժի իմպուլսի քանակը՝ ճշգրիտ դիրքորոշման նպատակին հասնելու համար. Ինչպես նաև կառավարելով զարկերակային հաճախականությունը՝ շարժիչի պտտման արագությունը և արագացումը վերահսկելու համար, որպեսզի հասնենք ոլորուն հոսանքի կարգը կարգավորելու և փոխելու նպատակին, շարժիչը կշրջվի:


Ստեպեր շարժիչի շարժման սկզբունքը պետք է օգտագործել հատուկ քայլային շարժիչի շարժիչ, շարժիչը կառավարվում է զարկերակային գեներացնող միավորով, էներգաշարժիչի միավորով, պաշտպանիչ միավորով և այլն: Էներգաշարժիչի կառավարման միավորի կառավարման իմպուլս գեներացնող միավորը առաջացնում է իմպուլսային ուժեղացում՝ ուղղակիորեն զուգակցված քայլային շարժիչի հետ, որը պատկանում է ստեպեր շարժիչին՝ միկրոկոնտրոլերների հզորության միջերեսով:

վերահսկման հրահանգների միավորը, ստանում է զարկերակային և ուղղության ազդանշաններ, համապատասխան իմպուլս գեներացնող կառավարման միավորը ստեղծում է համապատասխան փուլերի մի շարք Համապատասխան զարկերակ, այն բանից հետո, երբ ուժային շարժիչ միավորը ուղարկվում է քայլային շարժիչին, քայլային շարժիչը համապատասխան ուղղությամբ վերածվում է քայլի անկյունի: Շարժիչի զարկերակը, որը թույլ է տալիս որոշել քայլային շարժիչի շահագործման ռեժիմը, հետևյալը.
ոլորող մոմենտ
, մեկնարկի հաճախականությունը և գործարկման ավելի բարձր հաճախականությունը, այնպես որ գործառնական ռեժիմը
մոմենտը
շեշտադրում է ստորաբաժանված շարժիչ տեխնոլոգիան, քայլող շարժիչի պտտման ոլորող
և լուծումը բարելավելու եղանակը, ամբողջությամբ վերացնում է շարժիչի ցածր հաճախականության տատանումները: Այսպիսով, ստորաբաժանման վարորդի վարման արդյունավետության օպտիմալացում և այլ տեսակի կրիչներ:
Սերվո շարժիչի ռոտորի ներսը մշտական ​​մագնիսներ է, էլեկտրամագնիսական դաշտի U/V/W եռաֆազ էլեկտրական ձևի կառավարում, այս դաշտում պտտվող ռոտորի ազդեցության տակ, միևնույն ժամանակ, շարժիչը կոդավորիչով հետադարձ ազդանշանով շարժվում է, շարժվում է ըստ թիրախի համեմատ հետադարձ արժեքի, կարգավորվում է ռոտորի պտտման անկյունը:

▌ սերվո շարժիչի սերվո շարժիչի սկզբունքային
շարժիչի սերվո շարժիչը կոչվում է նաև իրականացում, ավտոմատ կառավարման համակարգում, որն օգտագործվում է որպես ակտուատորներ և ստացված էլեկտրական ազդանշանը փոխակերպում է շարժիչի լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ ելքի վրա անկյունային արագության: Բաժանված է երկու հիմնական կատեգորիաների՝ dc և ac servo motor: սերվո շարժիչը ստանում է իմպուլս, պտտելու է համապատասխան տեսակետի մեկ իմպուլսը, որպեսզի հասկանա տեղաշարժը, քանի որ սերվո շարժիչի ֆունկցիան ինքնին ունի իմպուլս, ուստի սերվո շարժիչի յուրաքանչյուր պտտման անկյուն ուղարկիր համապատասխան քանակի իմպուլսներ, այս կերպ, և սերվոշարժիչի իմպուլսը ձևավորեց փակ հանգույց, թե քանի լիցք կուղարկի համակարգը, կրկին միևնույն ժամանակ, այս կերպ, կարող է լինել շարժիչի ռոտացիայի շատ ճշգրիտ կառավարում, որպեսզի հասկանանք ճշգրիտ դիրքավորումը:
~!phoenix_var50_11!~
կատարողականի համեմատությամբ, ac servo շարժիչը գերազանցում է dc servo շարժիչին, ac servo շարժիչը վերահսկվում է սինուսային ալիքով, փոքր ոլորող մոմենտ ալիքով, հզորությունը կարող է համեմատաբար մեծ լինել: Dc servo շարժիչ, որը վերահսկվում է trapezoidal ալիքով, համեմատաբար ավելի քիչ: Առանց խոզանակի հոսանքի սերվո շարժիչի սերվո շարժիչի աշխատանքը ավելի լավ է, քան խոզանակի սերվո շարժիչը:

սերվո շարժիչը սերվո շարժիչը մղում է ներքին ռոտորը մշտական ​​մագնիսներ, շարժիչի հսկողություն U/V/W էլեկտրամագնիսական դաշտի եռաֆազ էլեկտրական ձևի, այս դաշտում պտտվող ռոտորի գործողության ներքո, միևնույն ժամանակ, շարժիչը կոդավորիչով հետադարձ ազդանշանով շարժվում է, շարժվում է ըստ թիրախի համեմատ հետադարձ արժեքի, կարգավորում է ռոտորի պտտման անկյունը:

առանց խոզանակի հոսանքի սերվո շարժիչի շարժիչը. շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը միանգամայն նույնն է, և ընդհանուր հոսանքի շարժիչի շարժիչը երեք փակ հանգույցի կառուցվածքի համար, համապատասխանաբար ներսից դեպի դրս, ընթացիկ հանգույցի, արագության հանգույցի և դիրքի հանգույցի համար: Շարժիչի խարիսխի լարման ընթացիկ հանգույցի կառավարման ելքը, արագության հանգույցի PID-ի ելքին մուտքի հոսանքի հանգույցը, դիրքի հանգույցի արագության հանգույցի PID ելքի մուտքը, մուտքային դիրքի հանգույցը տվյալ մուտքն է, կառավարման սկզբունքի դիագրամը, ինչպես ցույց է տրված վերևում:
առանց խոզանակի հոսանքի սերվո շարժիչի շարժիչ, հոսանքի մատակարարում հոսանքի համար, ներքին եռաֆազ ինվերտորային ինվերտորի միջոցով U/W/V փոփոխական հոսանքի (AC), մատակարարման շարժիչը, շարժիչը նաև ընդունում է երեք փակ հանգույցի կառավարման կառուցվածք (ընթացիկ հանգույց, արագության հանգույց և դիրքի հանգույց) վերը նշված շարժիչի կառավարման սկզբունքին:
ac servo շարժիչի շարժիչը, կարելի է մոտավորապես բաժանել երկու մոդուլներից անկախ ֆունկցիայի, էներգիայի վահանակի և կառավարման վահանակի կառավարման վահանակի ելքային PWM ազդանշանները համապատասխան ալգորիթմի միջոցով, որպես շարժիչ ազդանշանի շարժիչ միացում, փոխել ինվերտորի ելքային հզորությունը և կառավարել, որպեսզի հասնի եռաֆազ մշտական ​​մագնիս համաժամանակյա հոսանքի սերվո շարժիչի նպատակին:
ուժային շարժիչ միավորը, առաջին հերթին, եռաֆազ կամուրջի ուղղիչ շղթայի միջոցով կարող է հաշվարկվել եռաֆազ ցանցի կամ մուտքային ուղղիչի միջոցով ուղղակի հոսանքը: Լավ եռաֆազ ցանցի էլեկտրականությունը կամ եռաֆազ սինուսոիդային PWM լարման տիպի ինվերտորային հաճախականությամբ շտկելուց հետո եռաֆազ մշտական ​​մագնիս համաժամանակյա AC servo շարժիչը վարելու համար, AC - պարզDC - AC փոխարկիչի գործընթացը:
Կառավարման միավորը ac servo համակարգի առանցքն է, որը պետք է իրականացնի դիրքի հսկողությունը, արագության կառավարման համակարգը, մոմենտը և ընթացիկ հսկողությունը:
▌ սերվո շարժիչի և ստեպպեր շարժիչի կատարողականի համեմատություն.
վերահսկեք ստեպպերի ճշգրիտ շարժիչի փուլային համարը և վերցրեք ևս մի քանիսը, դրա ճշգրտությունը ավելի բարձր է, սերվո շարժիչը պետք է վերցնի կոդավորիչի սեփական կտորը բերելու համար, կոդավորողի մասշտաբը, այնքան ավելի բարձր ճշգրտությունը;