サーボモーターとステッパーモーターコントロールの違い、丸め

特別なモーター、コントロールとしてのステッピングモーターは、電気パルスをアクチュエータの角度変位に変換します。ステッピングドライブがパルス信号を受信すると、固定点の方向を設定した方向（&other; interval angle&stoll;）の方向に応じてステッピングモーターを駆動します。正確なポジショニングの目的を達成するために、角度変位のパルス数を制御することで制御できます。パルス周波数を制御してモーターの回転速度と加速度を制御するだけでなく、巻き電流順序を調節および変更する目的を達成するために、モーターは逆になります。


ステッパーモーターのドライブ原理特別なステッパーモータードライバーを使用する必要があり、ドライブはパルス生成ユニット、パワードライブユニット、保護ユニットなどによって制御されます。パワードライブユニット制御パルスユニットは、マイクロコントローラーのパワーインターフェイスを備えたステッパーモーターに属するステッパーモーターと直接結合したパルスアンプを生成します。

制御命令ユニット、パルスと方向信号を受信し、対応するパルス生成コントロールユニットは、対応するパルス数のセットを生成します。ドライブパルスステッピングモーター動作モードを決定するための道、次のとおり
（1）MフェーズシングルMランニング
（2）MフェーズダブルMランニング
（3）Mフェーズ（3）Mフェーズ（3）double Mランニング（4）細分化された運転、ドライビングシグナルの異なる振幅
です。
が駆動する必要があります。頻度、したがって、細分化された駆動技術を強調する動作モード、ステッピングモーターの回転トルクと解像度を改善する方法は、モーターの低周波振動を完全に排除します。したがって、サブディビジョンドライバーのパフォーマンスの最適化やその他のタイプのドライブを駆動します。
サーボモーターローターの内側は、永久磁石であり、このフィールドでの回転ローターの作用下で、u/v/v/wの3相の電磁界の駆動制御を駆動します。

▌サーボモーターサーボモーター原理
モーターサーボモーターは、アクチュエータとして使用される自動制御システムでの実装とも呼ばれ、受信した電気信号を出力のモーターシャフト角変位または角速度に変換します。 DCおよびACサーボモーターの2つの主要なカテゴリに分かれています。
サーボモーターはパルスを受け取り、対応する視点の1つのパルスを回転させて変位を実現するために、サーボモーター自体の各回転角度がパルスを持っているため、対応するパルスの数をこのように送り、セルボモーターパルスが閉じたループを形成します。方法は、正確なポジショニングを実現するために、モーターの回転を非常に正確に制御できます。
パフォーマンスの比較では、ACサーボモーターはDCサーボモーターよりも優れており、ACサーボモーターは正弦波、小さなトルクリップルによって制御され、容量は比較的大きくなる可能性があります。台形波によって制御されるDCサーボモーターは、比較的少ない。ブラシレスDCサーボモーターサーボモーターのパフォーマンスは、ブラシサーボモーターよりも優れています。

サーボモーターサーボモーター内部ローターは、永久磁石であり、このフィールドでの回転ローターの回転ローターの作用下で、電磁界のU/V/W 3相の電気型の駆動制御、同時に、エンコーダフィードバック信号を備えたモーターがドライブに駆動し、ターゲットと比較してフィードバック値に応じて駆動し、ローター回転の角度を調整します。

ブラシレスDCサーボモータードライバーは次のとおりです。モーターの作業原理はまったく同じであり、現在のループ、速度ループ、位置ループの3つの閉ループ構造の一般的なDCモータードライブです。モーターアーマチュア電圧の電流ループ制御の出力、速度ループPIDの出力への入力の電流ループ、位置ループ速度ループ出力の入力、入力位置ループは、上記のように制御原理図です。
ブラシレスDCサーボモータードライブ、DCの電源、内部3相インバーターインバーターを介してU/W/V交互の電流（AC）、供給モーター、ドライブは、上記のドライブ制御原則に3つの閉ループ制御構造（電流ループ、速度ループ、位置ループ）も採用します。
ACサーボモータードライブは、2つのモジュール、パワーパネルとコントロールパネルのコントロールパネル出力PWMシグナル、ドライブ信号のドライブ回路としての対応するアルゴリズムを介して、インバーターの出力を変更し、3フェーズ永久磁石同期ACサーボモーターの目的を達成するためにコントロールを介して、大まかに機能することができます。
パワードライブユニットは、まず第一に、3相ブリッジ整流器回路3相主電源または入力整流器を介して、直接電流を計算できます。良好な3相主電源を修正した後、または3相の正弦波PWM電圧タイプインバーター周波数によって、3相永久磁石同期ACサーボモーター、AC-SimpledC-ACコンバータープロセスを駆動した後。
コントロールユニットは、位置制御、速度制御システム、トルク、電流制御を実現するためのACサーボシステムのコアです。
▌サーボモーターとステッピングモーターのパフォーマンス比較：
制御精度ステッピングモーターの位相数を制御すると、その精度が高くなります。エンコーダーの独自のピース、エンコーダーのスケールを持ち込むために摂取するサーボモーター、より高い精度。