Der Unterschied zwischen dem Servomotor und dem Schrittmotorkontrolle, Rundung

Spezialmotor, Trittmotor als Steuerung mit IS -Elektropulsen in die Winkelverschiebung des Stellantriebs umwandelt. Wenn das Trittantrieb ein Impulssignal erhält, fährt der Schrittmotor gemäß der Richtung eines Fixpunkts (als anderer; Intervallwinkel & während der;) ein fester Schrittwinkelschritt Schritt für Schritt ein fester Schrittwinkel. Kann gesteuert werden, indem die Impulszahl der Winkelverschiebung gesteuert wird, um den Zweck einer genauen Positionierung zu erreichen. Neben der Steuerung der Impulsfrequenz zur Steuerung der Motordrehzahl und -beschleunigung, um den Zweck der Regulierung und Änderung des Wickelstromreihenfolge zu erreichen, wird der Motor umgekehrt.


Antriebsprinzip des Stepper -Motors muss einen speziellen Stepper -Treiber verwenden. Der Antrieb wird durch Impulsgenerierungseinheit, Stromantriebseinheit, Schutzeinheit usw. gesteuert. Der Impulseinheit der Stromantriebseinheit erzeugt die Impulsverstärkung, direkt mit Stepper -Motor, gehörend zum Stepper -Motor mit der Stromschnittstelle von Mikrocontrollern.

Steueranweisungseinheit empfängt die Impuls- und Richtsignale, wobei die entsprechende Impulsgenerierungseinheit einen Satz entsprechender Phasennummern erzeugt, der den entsprechenden Impuls entspricht, nach dem an den Stepper -Motor gesendeten Schrittmotor in der entsprechenden Richtung, die einen Schrittwinkel gedreht wurde. Drive pulse given way to determine the stepper motor operation mode, the following:
(1)M phase single m running
(2)M phase double m running
(3)M phase of single and double m running
(4)Subdivided driving, need to drive different amplitude of driving signals are given
stepper motor has some important technical data, such as the maximum static torque, start frequency, frequency, etc. In general step distance, the smaller the Angle, the greater the maximum static torque, start Frequenz und höhere Betriebsfrequenz, so dass der Betriebsmodus der unterteilten Fahrtechnologie, der Weg zur Verbesserung des Drehmoments und der Auflösung des Sprungbrettmotors und der Auflösung, die niedrige Oszillation des Motors vollständig beseitigt. Daher die Fahrerleistung Optimierung der Fahrerfahrer und andere Arten von Laufwerken.
Das Innere des Servomotorrotors ist ein dauerhafter Magnet, der Antriebssteuerung der u/v/w-dreiphasigen elektrischen Form des elektromagnetischen Feldes unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld gleichzeitig den Motor mit dem Encoder-Feedback-Signal zum Antrieb entsprechend dem Feedback-Wert im Vergleich zum Ziel und dem Winkel des Rotorrotors einstellen.

▌ Der Motor des Servomotors des Servo -Motors
wird auch als Implementierung im automatischen Steuerungssystem bezeichnet, das als Aktuatoren verwendet wird, und wandelt das empfangene elektrische Signal in die Drehschachtverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit am Ausgang um. Unterteilt in zwei Hauptkategorien von DC und AC Servo Motor.
Der Servo -Motor erhält einen Impuls, dreht einen Impuls der entsprechenden Sichtweise, um die Verschiebung zu erkennen, da die Funktion des Servomotors selbst einen Impuls aufweist, sodass jeder Rotationswinkel eines Servo -Motors die entsprechende Anzahl von Hülsenfrüchten auf diese Weise ausschaltet, auf diese Weise, und das Servo -Motor -Puls -Pulse. Eine sehr genaue Kontrolle der Motorrotation, um eine genaue Positionierung zu realisieren.
Im Leistungsvergleich ist der Wechselstrom -Servomotor dem DC -Servomotor überlegen, der Wechselstrom -Servomotor wird durch Sinuswellen, kleine Drehmomentwellen und die Kapazität relativ groß sein. DC -Servomotor, gesteuert durch Trapezwelle, relativ weniger. Bürstenloser DC -Servomotor -Servo -Motorleistung ist besser als ein Pinselservo -Motor.

Servo-Motor-Servo-Motor treibt den internen Rotor ein dauerhafter Magnete, die Antriebskontrolle der u/v/w-Dreiphasen-elektrische Form des elektromagnetischen Feldes unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld gleichzeitig den Motor mit Encoder-Feedback-Signal zum Antrieb, Antrieb entsprechend dem Rückkopplungswert im Vergleich zum Ziel, den Winkeln des Rotor-Drehes einstellen.

bürstenloser DC -Servo -Motorfahrer sind: Das Arbeitsprinzip des Motors ist genau gleich und der übliche DC -Motorantrieb für die drei geschlossene Schleifenstruktur von innen nach außen für die aktuelle Schleife, die Geschwindigkeitsschleife und die Positionsschleife. Die Ausgabe der Stromschleifsteuerung der motorischen Ankerspannung, der Stromschleife des Eingangs zur Ausgabe des Geschwindigkeitsschleifpids, des Eingangs für die Position des Positionsschleife Geschwindigkeitsschleife PID -Ausgang, Eingangspositionschleife ist ein gegebener Eingang, das oben gezeigte Steuerprinzipiagramm.
bürstenloser DC-Servo-Motorantrieb, Stromversorgung für DC, durch interne Drei-Phasen-Wechselrichter in den U/V-Wechselstrom (Wechselstrom), Versorgung Motor, das Antrieb übernimmt auch drei Struktur mit geschlossenem Schleife (Stromschleife, Geschwindigkeitsschleife und Positionsschleife) zum obigen Antriebskontrollprinzip.
AC-Servo-Motorantrieb, kann grob in die Funktion unterteilt werden, ist unabhängig von den beiden Modulen, PWM-PWM-Signalen des Bedienfelds durch den entsprechenden Algorithmus, als Antriebsschaltung des Antriebssignals, um die Ausgangsleistung des Wechselrichters und die Steuerung zu ändern, um den Zweck des Drei-Phasen-Dauermagneten-Synchron-Synchron-AC-Servo-Motors zu erreichen.
Steckantriebseinheit, zunächst durch dreiphasige Brückengleichrichterschaltung dreiphasige Stromstrom oder der Eingangsrichter kann der Gleichstrom berechnet werden. Nach der korrigierten Korrektur eines guten Dreiphasen-Netzstroms oder durch Dreiphasen-Sinus-PWM-Spannungstyp-Wechselrichterfrequenz, um den dreiphasigen permanenten Magneten-Synchron-AC-Servomotor, AC-SimpledC-The AC Converter-Prozess, zu fahren.
Die Steuereinheit ist der Kern des AC -Servosystems, um die Positionsregelung, das Geschwindigkeitskontrollsystem, das Drehmoment und die Stromregelung zu realisieren.
▌ Servomotor- und Stepper -Motorleistung Vergleich:
Steuerung der Präzisions -Schrittmotor -Phasenzahl und mehr mehr, seine Präzision ist höher, der Servomotor, um ein eigenes Stück des Encoders zu bringen, die Skala des Encoders, desto mehr Genauigkeit;