Spezialmotor, Schrittmotor als Steuerung, der elektrische Impulse in Winkelauslenkung des Aktuators umwandelt. Wenn der Schrittantrieb ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor entsprechend der festgelegten Richtung eines festen Punkts an (genannt & andere; Intervallwinkel & durchgehend;), seine Drehung erfolgt Schritt für Schritt um einen festen Schrittwinkel. Kann durch Steuerung der Impulszahl der Winkelverschiebung gesteuert werden, um den Zweck einer genauen Positionierung zu erreichen; Durch die Steuerung der Impulsfrequenz zur Steuerung der Motordrehzahl und -beschleunigung wird der Motor umgedreht, um den Zweck der Regulierung und Änderung der Reihenfolge des Wicklungsstroms zu erreichen.
Das Antriebsprinzip des Schrittmotors erfordert die Verwendung eines speziellen Schrittmotortreibers. Der Antrieb wird durch eine Impulserzeugungseinheit, eine Leistungsantriebseinheit, eine Schutzeinheit usw. gesteuert. Die Impulserzeugungseinheit zur Steuerung der Antriebseinheit erzeugt eine Impulsverstärkung und ist direkt mit dem Schrittmotor gekoppelt, der zum Schrittmotor gehört und mit der Leistungsschnittstelle des Mikrocontrollers verbunden ist.
Steueranweisungseinheit, empfängt die Impuls- und Richtungssignale, die entsprechende Impulserzeugungssteuereinheit erzeugt einen Satz entsprechender Phasenzahlen entsprechender Impulse, sendet dann die Antriebseinheit an den Schrittmotor und dreht den Schrittmotor in die entsprechende Richtung um einen Schrittwinkel. Der Antriebsimpuls bestimmt den Betriebsmodus des Schrittmotors wie folgt:
(1) M-Phase, Einzel-M-Betrieb,
(2) M-Phase, Doppel-M-Betrieb,
(3) M-Phase, Einzel- und Doppel-M-Betrieb,
(4) Unterteilter Antrieb, unterschiedliche Amplituden der Antriebssignale sind erforderlich.
Der Schrittmotor verfügt über einige wichtige technische Daten, wie z Durch die Betonung der unterteilten Antriebstechnologie werden das Drehmoment und die Auflösung des Schrittmotors verbessert und die niederfrequenten Schwingungen des Motors vollständig eliminiert. Also Unterteilung von Treibern zur Leistungsoptimierung und anderen Antriebsarten.
Im Inneren des Rotors des Servomotors befindet sich ein Permanentmagnet, der den Antrieb über ein dreiphasiges elektrisches U/V/W-Elektromagnetfeld steuert. Unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld wird gleichzeitig der Motor mit einem Encoder-Feedbacksignal angetrieben, entsprechend dem Feedbackwert im Vergleich zum Ziel angetrieben und der Winkel der Rotordrehung angepasst.
▌Servomotor, Servomotorprinzip,
auch Servomotor genannt, wird im automatischen Steuerungssystem als Aktuator verwendet und wandelt das empfangene elektrische Signal am Ausgang in die Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit der Motorwelle um. Unterteilt in zwei Hauptkategorien: Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren.
Der Servomotor empfängt einen Impuls und dreht einen Impuls aus der entsprechenden Perspektive, um die Verschiebung zu realisieren. Da die Funktion des Servomotors selbst einen Impuls hat, sendet der Servomotor bei jedem Drehwinkel die entsprechende Anzahl von Impulsen aus. Auf diese Weise bildet der Servomotorimpuls eine geschlossene Schleife. Das System weiß, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden und wie viele Ladungsimpulse gleichzeitig zurückgesendet werden. Auf diese Weise kann die Motordrehung sehr präzise gesteuert werden, um eine genaue Positionierung zu realisieren.
Im Leistungsvergleich ist der Wechselstrom-Servomotor dem Gleichstrom-Servomotor überlegen, der Wechselstrom-Servomotor wird durch eine Sinuswelle gesteuert, die Drehmomentwelligkeit ist gering und die Kapazität kann relativ groß sein. Gleichstrom-Servomotor, gesteuert durch Trapezwelle, relativ weniger. Die Leistung des bürstenlosen Gleichstromservomotors ist besser als die eines Bürstenservomotors.
Servomotor Der Servomotor treibt den Innenrotor an und ist ein Permanentmagnet. Die Antriebssteuerung erfolgt über ein dreiphasiges elektrisches U/V/W-Elektromagnetfeld unter der Wirkung des rotierenden Rotors in diesem Feld. Gleichzeitig wird der Motor mit einem Encoder-Feedbacksignal angetrieben, der Antrieb wird entsprechend dem Feedbackwert mit dem Ziel verglichen und der Winkel der Rotordrehung angepasst.
Bürstenlose DC-Servomotortreiber sind: Das Funktionsprinzip des Motors ist genau das gleiche und der gemeinsame DC-Motorantrieb für die drei geschlossene Regelkreisstruktur von innen nach außen jeweils für den Stromkreis, den Geschwindigkeitskreis und den Positionskreis. Der Ausgang der Stromschleife steuert die Ankerspannung des Motors, der Eingang der Stromschleife ist der Ausgang der Geschwindigkeitsschleife PID, der Eingang ist der Ausgang der Geschwindigkeitsschleife der Positionsschleife, der PID-Ausgang, der Eingang der Positionsschleife ist ein gegebener Eingang, das Steuerprinzipdiagramm ist wie oben gezeigt.
Bürstenloser Gleichstrom-Servomotorantrieb, Stromversorgung für Gleichstrom, über internen Dreiphasen-Wechselrichter in den U/W/V-Wechselstrom (AC), Versorgungsmotor, Antrieb übernimmt außerdem drei Regelstrukturen (Stromkreis, Geschwindigkeitskreis und Positionskreis) Zum oben genannten Antriebsregelprinzip.
Der AC-Servomotorantrieb kann grob in die Funktion unterteilt werden, die unabhängig von den beiden Modulen Power Panel und Control Panel ist. Das Bedienfeld gibt über den entsprechenden Algorithmus PWM-Signale aus, als Antriebsschaltung des Antriebssignals, um die Ausgangsleistung des Wechselrichters zu ändern, und steuert, um den Zweck des dreiphasigen Permanentmagnet-Synchron-AC-Servomotors zu erreichen.
Die Antriebseinheit kann zunächst über eine Dreiphasen-Brückengleichrichterschaltung mit dreiphasigem Netzstrom oder über einen Eingangsgleichrichter Gleichstrom berechnet werden. Nach der Gleichrichtung wird ein dreiphasiger Netzstrom oder eine dreiphasige Sinus-PWM-Spannungsart mit Wechselrichterfrequenz gleichgerichtet, um den dreiphasigen Permanentmagnet-Synchron-AC-Servomotor anzutreiben, AC - simpleDC - Der AC-Konverterprozess.
Die Steuereinheit ist der Kern des AC-Servosystems, um die Positionssteuerung, das Geschwindigkeitssteuerungssystem sowie die Drehmoment- und Stromsteuerung zu realisieren.
▌ Leistungsvergleich zwischen Servomotor und Schrittmotor:
Steuern Sie die Präzision der Schrittmotorphasennummer und nehmen Sie mehrere mehr.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
