Безпілотні літальні апарати для встановлення обладнання моніторингу, морського мікрохвильового приймача, встановлення датчиків транспортного засобу, системи інфрачервоного зображення та системи інших інструментів потребують стабільної платформи для досягнення найкращих характеристик, але зазвичай у травні під час використання вони стикаються із застосуванням вібрації та інших видів несприятливого руху.
звичайна вібрація транспортного засобу та переривання зв’язку, розмиття та багато інших дій, які погіршують продуктивність приладу та здатність виконувати бажану функцію. Система стабільної платформи використовує систему керування замкнутим циклом, щоб взяти на себе ініціативу щодо усунення такого типу руху, щоб забезпечити важливі цілі ефективності досягнення цих інструментів.
загальна схема на малюнку 1 – це система стабілізації платформи, вона ВИКОРИСТОВУЄ серводвигун для регулювання кута під час спорту. Забезпечте датчик зворотного зв’язку з інформацією про динамічний пеленг для платформи приладів. Контролер зворотного зв'язку для обробки інформації та перетворення її на корекцію сигналів керування сервомотором.
на малюнку 1. Базова система стабілізації платформи,
оскільки багато стабільних систем вимагають багаторазової осьової активної корекції, тому інерційний вимірювальний блок (IMU) зазвичай включає принаймні три осьових гіроскопа (вимірює кутову швидкість) і три осьових акселерометра (вимірює прискорення та кутову орієнтацію) для забезпечення виявлення зворотного зв’язку. Кінцевою метою датчика зворотного зв’язку є забезпечення платформи точного направлення Оскільки не існує «універсальної» сенсорної технології, яка може забезпечити точне вимірювання кута в будь-яких умовах, тому стабільна система IMU зазвичай використовується на кожній осі з двома або трьома типами датчиків.
>>>>
реагує на статичне та динамічне прискорення
'Статичне прискорення' Це здається дивним, але це стосується важливої поведінки датчика: реагування на силу тяжіння немає динамічного прискорення, і усунуто шляхом калібрування похибки датчика, тоді кожен з виходів акселерометра буде представляти орієнтацію своєї осі відносно сили тяжіння. Щоб визначити присутність вібрації та прискорення за умов стабільної орієнтації системи, часто відбувається фільтрація та процес злиття (Комбінація показань кількох типів датчиків, робиться висновок, що найкраща оцінка) Застосовується до вихідних вимірювань.
>>>>
гіроскоп, що забезпечує вимірювання кутової швидкості
через точки кутової швидкості протягом обмеженого періоду, відіграє роль у вимірюванні кута, помилка зміщення призведе до дрейфу, пропорційного точці зору, накопичується з часом. Тому часто продуктивність гіроскопа та обладнання зміщення пов’язані з чутливістю до різних факторів навколишнього середовища, ці фактори включають температуру, зміну потужності від осі обертання та лінійне прискорення. g разів; g）。 Калібрування гіроскопа з високою якістю, з високим гальмуванням лінійного прискорення, дозволяє цим пристроям надавати інформацію про широкосмуговий кут на додаток до акселерометра для надання
про
інформації
низькі частоти. Коли магнітометр знаходиться поруч із двигуном, дисплеєм та іншими джерелами динамічних магнітних перешкод, керувати їх точністю може бути дуже важко, але у відповідних випадках його дані з акселерометра та гіроскопа можна використовувати як доповнення. Хоча багато систем використовують лише акселерометр та гіроскоп, але магнітометр може підвищити точність вимірювання деяких систем.
Загальна схема на малюнку 2 показує, як використовувати гіроскоп акселерометр для вимірювання, але в той же час мінімізує вплив акселерометра низьких частот датчика на
одному валу
та положення полюса qualcomm, як правило, залежить від застосування фільтра, іншої мети, точності фазової затримки, вібрації та «нормального» прогнозування руху. Поведінка системи також може змінюватися Зважений коефіцієнт вплине на те, як об’єднати ці два види вимірювання. Розширений фільтр Калмана – це комбінація фільтрації та зваженої функції з розрахунковим алгоритмом оцінки
частоти MEMS IMU на новій розробці стабільної системи MEMS IMU. Зрозумійте, що частотна характеристика системи на ранніх стадіях безпосередньо впливатиме на конструкцію контролера та може допомогти визначити потенційну стабільність. ndash; Особливо при розробці рішень з високою пропускною здатністю ця інформація може бути дуже корисною.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
