Безпілотні повітряні транспортні засоби для встановлення обладнання для моніторингу, приймача морської піч, встановлення датчика транспортних засобів інфрачервоної системи візуалізації та іншої системи інструментів вимагають стабільної платформи, щоб досягти найкращих показників, але, як правило, в може зіткнутися з застосуванням вібрації та інших типів несприятливого руху в використанні. Нормальна вібрація та фізичні вправи в зв'язку з перериванням зв'язку, розмиттям та багатьма іншими поведінками, що погіршує продуктивність інструменту та здатність виконувати бажану функцію. Система стабільної платформи приймає систему контролю за закритим циклом, щоб взяти на себе ініціативу щодо усунення такого роду руху, щоб забезпечити важливі цілі ефективності досягнення цих інструментів. Загальна діаграма малюнка 1 - це система стабілізації платформи, вона використовує сервомотор для регулювання кута до спорту. Надайте динамічний датчик зворотного зв'язку з інформацією для приладової платформи. Контролер зворотного зв'язку для обробки інформації та перетворення її в корекцію сигналів управління сервомотором.
На малюнку 1. Основна система стабілізації платформи , оскільки багато стабільних систем потребують багаторазового осьового активного корекції, тому інерційна вимірювальна одиниця (ІМУ）, як правило, включає щонайменше три осьові гіроскоп (вимірювання кутової швидкості) та три осьові акселерометр (вимірювання прискорення та кутової орієнтації) для забезпечення зворотного зворотного зворотного зв'язку. Жодна технологія датчиків не може забезпечити точне вимірювання кута в будь -якому стані, тому стабільна система платформи ІМУ зазвичай використовується на кожній осі з двох -трьох типів
датчиків . Калібруванням похибки датчика, то кожен з виходів акселерометра представлятиме його орієнтацію на осі відносно сили тяжіння. Для визначення при наявності вібрації та прискорення за умови стабільної системи зазвичай з'являється у фактичній середній орієнтації, часто фільтрує та процес синтезу (поєднання з декількох типів датчиків читання, зроблено висновок, що найкраща оцінка), що застосовується до початкових вимірювань. >>>>
Гіроскоп, забезпечуючи вимірювання гіроскопінгу кутової швидкості через точки кутової швидкості протягом обмеженого періоду, відіграють роль у вимірюванні кута. Виконаючи інтеграцію, помилка зміщення призведе до дрейфу пропорційна точці зору, накопичується з часом. Тож часто продуктивність гіроскопа та обладнання зміщення, пов'язане з чутливістю різних факторів навколишнього середовища, ці фактори включають температуру, зміну потужності, від осі обертання та лінійного прискорення (лінійне та випрямлення G&G разів; G）。 калібрування гіроскопа з високою якістю, з високим гальмуванням лінійного прискорення, що дозволяє забезпечити інформацію про високу діапазон> 3 -х частоту> 3 -х частоту> 3 -х частоту> 3 -х ажирингу> 3 -х частоти >
3 -х частої інформації. Магнітометра, вимірювання міцності магнітного поля з трьох ортогональних осьових магнітних поля вимірювання орієнтації кута відносно магнітного поля Землі в локальних оцінках. Гіроскоп, але магнітометр може підвищити точність вимірювання деяких систем. Загальна схема малюнка 2 показує, як використовувати гіроскоп та акселерометр для вимірювання, не тільки скористатися їх основним, в той же час, мінімізувати вплив їх слабких сторін.
На малюнку 2. Комбінація одиночного акселерометра датчика валу та положення полюсного полюса Qualcomm зазвичай залежить від застосування фільтра, інша мета, точність затримки фази, вібрація та 'нормальний прогноз руху ' вплине на рішення про місцезнаходження. Варіюється від системи системи до системи системи, також може впливати на зважений фактор, а зважений фактор вплине на те, як поєднати ці два види вимірювання. Розширений фільтр Калмана - це комбінація фільтрації та зваженої функції з прикладом розрахунку алгоритму динамічної оцінки кута.
Аналіз частотних реакцій MEMS IMU на новій розробці стабільної системи MEMS IMU, розумійте, що ранні стадії реакції на проектування системи є дуже важливим, оскільки частотна реакція ІМУ безпосередньо вплине на проект контролера, може допомогти визначити потенційну стабільність та ndash; Особливо в розгляді розробки нового покоління рішень з високою пропускною здатністю. Ця інформація для прогнозування вібраційної відповіді гіроскопа може бути дуже корисною.
