ស្វែងយល់ពីកម្រិតបញ្ជូនរបស់ក្រុមហ៊ុន និងកម្មវិធីរបស់វានៅក្នុងស្ថេរភាពប្រព័ន្ធ

យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើកដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ, ឧបករណ៍ទទួលមីក្រូវ៉េវសមុទ្រ, ការដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាយានយន្តនៃប្រព័ន្ធរូបភាពអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងប្រព័ន្ធឧបករណ៍ផ្សេងទៀតតម្រូវឱ្យមានវេទិកាដែលមានស្ថេរភាព ដើម្បីសម្រេចបាននូវដំណើរការល្អបំផុត ប៉ុន្តែជាធម្មតានៅក្នុងខែឧសភាជួបប្រទះនឹងការអនុវត្តរំញ័រ និងប្រភេទផ្សេងទៀតនៃចលនាអវិជ្ជមានក្នុងការប្រើប្រាស់។
ការរំញ័ររថយន្តធម្មតា និងការធ្វើលំហាត់ប្រាណនៅក្នុងការទំនាក់ទំនងរំខាន ភាពមិនច្បាស់ និងឥរិយាបថផ្សេងទៀតជាច្រើន ដែលធ្វើឲ្យខូចមុខងារឧបករណ៍ និងសមត្ថភាពក្នុងការអនុវត្តមុខងារដែលចង់បាន។ ប្រព័ន្ធវេទិកាមានស្ថេរភាពទទួលយកប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ ដើម្បីចាប់ផ្តើមការលុបបំបាត់ប្រភេទនៃចលនានេះ ដើម្បីធានាបាននូវគោលដៅប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗនៃការសម្រេចបានឧបករណ៍ទាំងនេះ។
ដ្យាក្រាមទាំងមូលនៃរូបភាពទី 1 គឺជាប្រព័ន្ធស្ថេរភាពវេទិកា វាប្រើម៉ូទ័រ servo ដើម្បីកែតម្រូវមុំទៅនឹងកីឡា។ ផ្តល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមតិប្រតិកម្មព័ត៌មានដែលមានផ្ទុកថាមវន្តសម្រាប់វេទិកាឧបករណ៍។ ឧបករណ៍បញ្ជាមតិត្រឡប់ដើម្បីគ្រប់គ្រងព័ត៌មាននិងបម្លែងវាទៅការកែតម្រូវនៃសញ្ញាត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ servo ។

នៅក្នុងរូបភាពទី 1. ប្រព័ន្ធស្ថេរភាពវេទិកាមូលដ្ឋាន
ពីព្រោះប្រព័ន្ធស្ថេរភាពជាច្រើនតម្រូវឱ្យមានការកែតម្រូវសកម្មអ័ក្សច្រើន ដូច្នេះអង្គភាពរង្វាស់និចលភាព (IMU) ជាធម្មតារួមបញ្ចូលយ៉ាងហោចណាស់ gyroscope អ័ក្សបី (វាស់ល្បឿនមុំ) និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនអ័ក្សបី (វាស់ការបង្កើនល្បឿន និងការតំរង់ទិសមុំរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា) ដើម្បីផ្តល់មតិត្រឡប់របស់វេទិកាត្រឹមត្រូវ ការវាស់វែង សូម្បីតែនៅពេលដែលវេទិកាមានលក្ខណៈកីឡាដែលត្រូវធ្វើ ដោយសារមិនមានបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ' Universal ' អាចផ្តល់នូវការវាស់មុំត្រឹមត្រូវក្នុងលក្ខខណ្ឌណាមួយ ដូច្នេះប្រព័ន្ធវេទិកាដែលមានស្ថេរភាពនៃ IMU ជាធម្មតាត្រូវបានប្រើនៅលើអ័ក្សនីមួយៗនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរឬបីប្រភេទ
>>>>

accelerometer ឆ្លើយតបទៅនឹងអ័ក្សនីមួយៗឡើងលើ static និង dynamic acceleration
'static acceleration ' Seems to សារៈសំខាន់នៃ sensor ។ សន្មតថាមិនមានការបង្កើនល្បឿនថាមវន្តទេ ហើយត្រូវបានលុបចោលដោយការក្រិតតាមខ្នាតកំហុសរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា នោះទិន្នផលឧបករណ៍វាស់ល្បឿននីមួយៗនឹងតំណាងឱ្យការតំរង់ទិសអ័ក្សរបស់វាទាក់ទងទៅនឹងទំនាញផែនដី ដើម្បីកំណត់វត្តមាននៃការរំញ័រ និងការបង្កើនល្បឿននៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃប្រព័ន្ធស្ថេរភាព ជាធម្មតាលេចឡើងក្នុងទិសដៅមធ្យមជាក់ស្តែង ជាញឹកញាប់នឹងត្រង និង លាយបញ្ចូលគ្នានូវដំណើរការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនប្រភេទ។ រង្វាស់ដើម។
បង្កើន

ការ
ល្បឿនលីនេអ៊ែរ (Linear and rectifying g & g times; g). ការក្រិតតាមខ្នាត gyro ប្រកបដោយគុណភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងការទប់ស្កាត់ខ្ពស់នៃការបង្កើនល្បឿនលីនេអ៊ែរ អាចឱ្យឧបករណ៍ទាំងនេះផ្តល់ព័ត៌មានមុំធំទូលាយ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដើម្បីផ្តល់ព័ត៌មានប្រេកង់ទាប។
>>>>

ម៉ាញេទិកអ័ក្ស 3 វាស់កម្លាំងម៉ាញេទិក ឬដែនម៉ាញេទិកបី
។ មុំទាក់ទងទៅនឹងទិសដៅដែនម៉ាញេទិករបស់ផែនដីនៃការប៉ាន់ប្រមាណក្នុងតំបន់ នៅពេលដែលម៉ាញេទិកនៅជិតម៉ូទ័រ ការបង្ហាញ និងប្រភពរំខានម៉ាញេទិកថាមវន្តផ្សេងទៀត ដើម្បីគ្រប់គ្រងភាពត្រឹមត្រូវរបស់ពួកគេអាចជាការពិបាកខ្លាំងណាស់ ប៉ុន្តែក្នុងករណីសមស្រប មុំទិន្នន័យរបស់វាពីឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និងទិន្នន័យ gyroscope អាចត្រូវបានប្រើជាថ្នាំបន្ថែម បើទោះបីជាប្រព័ន្ធជាច្រើនប្រើតែឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និង gyroscope ក៏ដោយ។
ប្រព័ន្ធទាំងមូលនៃរូបភាពទី 2 បង្ហាញពីរបៀបប្រើ gyroscope និង accelerometer ដើម្បីវាស់វែង មិនត្រឹមតែទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីមូលដ្ឋានរបស់វាប៉ុណ្ណោះទេ ក្នុងពេលតែមួយកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃចំណុចខ្សោយរបស់ពួកគេ

ក្នុងរូបភាពទី 2 ។ ការរួមផ្សំនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ័ក្សតែមួយទិន្នផល
low-pass accelerometer និង qualcomm gyro pole position ជាធម្មតាអាស្រ័យលើកម្មវិធីនៃគោលដៅ ភាពយឺតយ៉ាវ តម្រង និងដំណាក់កាល។ ការទស្សន៍ទាយនឹងជះឥទ្ធិពលលើការសម្រេចចិត្តទីតាំង ការប្រែប្រួលពីប្រព័ន្ធមួយទៅឥរិយាបថរបស់ប្រព័ន្ធក៏អាចប៉ះពាល់ដល់កត្តាទម្ងន់ផងដែរ ហើយកត្តាទម្ងន់នឹងជះឥទ្ធិពលលើរបៀបរួមបញ្ចូលគ្នានូវប្រភេទការវាស់វែងទាំងពីរប្រភេទនេះ គឺជាការរួមផ្សំនៃតម្រង និងមុខងារដែលមានទម្ងន់ជាមួយនឹងឧទាហរណ៍ការគណនានៃថាមវន្ត Angle ប៉ាន់ប្រមាណ យល់អំពីប្រព័ន្ធ MEMS IMU

ដំណាក់កាលដំបូងនៃការវិភាគប្រព័ន្ធស្ថេរភាព។ ការឆ្លើយតបប្រេកង់គឺមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ព្រោះការឆ្លើយតបប្រេកង់របស់ IMU នឹងប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើការរចនាឧបករណ៍បញ្ជា អាចជួយកំណត់អត្តសញ្ញាណស្ថេរភាពសក្តានុពល & ndash ជាពិសេសក្នុងការពិចារណាលើការរចនានៃជំនាន់ថ្មីនៃដំណោះស្រាយកម្រិតបញ្ជូនខ្ពស់ ព័ត៌មាននេះដើម្បីទស្សន៍ទាយការឆ្លើយតបរំញ័ររបស់ gyroscope អាចមានប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់។