ស្វែងយល់ពីកម្រិតបញ្ជូនរបស់ក្រុមហ៊ុននិងកម្មវិធីរបស់វានៅក្នុងស្ថេរភាពប្រព័ន្ធ

យានយន្តដែលគ្មានមនុស្សបើកដើម្បីតំឡើងឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ Microwave អ្នកទទួល Microwave Sense ប្រព័ន្ធថតរូបភាពអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដនិងប្រព័ន្ធឧបករណ៍ផ្សេងទៀតតម្រូវឱ្យមានដំណើរការល្អបំផុតប៉ុន្តែជាទូទៅនៅក្នុងការប្រើប្រាស់រំញ័រនិងចលនាមិនល្អផ្សេងទៀតដែលកំពុងប្រើ។
ការរំញ័រយានយន្តធម្មតានិងការធ្វើលំហាត់ប្រាណក្នុងការរំខានការទំនាក់ទំនងនិងធ្វើឱ្យមានឥរិយាបទជាច្រើនទៀតដែលបន្ទាបការអនុវត្តឧបករណ៍និងសមត្ថភាពក្នុងការអនុវត្តមុខងារដែលចង់បាន។ ប្រព័ន្ធវេទិកាមានស្ថេរភាពប្រកាន់ខ្ជាប់ប្រព័ន្ធបញ្ជារង្វិលជុំបិទទ្វារដើម្បីចាត់វិធានការលុបបំបាត់ចលនាប្រភេទនេះដើម្បីធានាបាននូវគោលដៅដំណើរការសំខាន់ៗនៃការសម្រេចបាននូវឧបករណ៍ទាំងនេះ។
ដ្យាក្រាមទាំងមូលនៃរូបភាពទី 1 គឺជាប្រព័ន្ធស្ថេរភាពវេទិកាវាប្រើសឺវីសម៉ូតូដើម្បីកែសំរួលមុំដល់កីឡា។ ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៏ផ្គូរផ្គងព័ត៌មានប្រកបដោយថាមពលបែបថាមវន្តសម្រាប់វេទិកាឧបករណ៍។ ឧបករណ៍បញ្ជាផ្តល់យោបល់ឱ្យគ្រប់គ្រងព័ត៌មាននិងបំលែងវាទៅឱ្យការកែសំរួលសញ្ញាត្រួតពិនិត្យម៉ូតូរបស់ Servo ។

ក្នុងរូបភាពទី 1 ប្រព័ន្ធស្ថេរភាពវេទិកាមូលដ្ឋានគ្រឹះ
ជាច្រើនត្រូវការការកែតម្រូវសកម្មបែបអ័ក្សច្រើនដូច្នេះឯកតារង្វាស់ខាងក្នុង (វាស់ល្បឿននៃរាងពងក្រពើ) ដើម្បីផ្តល់នូវការវាស់ស្ទង់អ័ក្សរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសូម្បីតែកីឡាដែលត្រូវធ្វើក៏ដោយ។ ដោយសារតែមាន មិនមាន 'បច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៏សកលទេដែលអាចផ្តល់នូវការវាស់វែងមុំត្រឹមត្រូវក្នុងលក្ខខណ្ឌណាមួយដូច្នេះប្រព័ន្ធវេទិកានីមួយៗត្រូវបានប្រើលើអ័ក្ស
ពីរ

ស្វាហាប់
ឬ ការក្រិតតាមកំហុសរបស់ឧបករណ៏បន្ទាប់មកលទ្ធផលនៃការបង្កើនល្បឿននៃឧបករណ៍វាស់ល្បឿននីមួយៗនឹងតំណាងឱ្យការតំរង់ទិសអ័ក្សរបស់វាទាក់ទងនឹងទំនាញផែនដី។ ក្នុងគោលបំណងដើម្បីកំណត់នៅវត្តមាននៃការរំញ័រនិងការបង្កើនល្បឿននៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃប្រព័ន្ធមានស្ថេរភាពជាធម្មតានឹងមានតម្រងមធ្យមនៃការអាន, វាត្រូវបានសន្និដ្ឋានថាការប៉ាន់ស្មានដ៏ល្អបំផុតបានអនុវត្តចំពោះការវាស់ដ៏ល្អបំផុត។
>>>>

Gyroscope ផ្តល់
ការវាស់ស្ទង់អត្រាមុំតាមរយៈពិន្ទុអត្រាមហារីកក្នុងរយៈពេលកំណត់ដើរតួក្នុងរង្វាស់មុំ។ ការធ្វើសមាហរណកម្មការធ្វើសមាហរណកម្មកំហុសភាពលំអៀងនឹងនាំឱ្យរសាត់គឺសមាមាត្រទៅនឹងទស្សនៈនៃទិដ្ឋភាព, កកកុញតាមពេលវេលា។ ដូច្នេះជារឿយៗការសម្តែងនិងឧបករណ៍នៃភាពលំអៀងដែលទាក់ទងនឹងភាពរសើបនៃកត្តាបរិស្ថានផ្សេងៗគ្នារួមមានសីតុណ្ហភាពការផ្លាស់ប្តូរអ៊ីញ; G បន្ថែមទៀតដើម្បីផ្តល់នូវព័ត៌មានប្រេកង់
។

ទាប វាស់កម្លាំងវាលម៉ាញេទិក
ពីរង្វាស់ម៉ាញេទិកអ័ក្សអ័ក្សអ័ក្សបីនៃមុំតំរង់ទិសនៃការតំរង់ទិសផែនដីនៃការប៉ាន់ស្មានក្នុងតំបន់។ Gyroscope, ប៉ុន្តែមេដែកម៉ាញេទិកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងនៃប្រព័ន្ធមួយចំនួន។
ដ្យាក្រាមទាំងមូលនៃរូបភាពទី 2 បង្ហាញពីរបៀបប្រើឧបករណ៍វាស់ល្បឿននិងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដើម្បីវាស់មិនត្រឹមតែទាញយកប្រយោជន៍ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះរបស់ពួកគេប៉ុណ្ណោះទេក្នុងពេលតែមួយរួចកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃចំណុចខ្សោយរបស់ពួកគេ។

នៅក្នុងរូបភាពទី 2 ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានរាងកោងតែមួយ
និងទីតាំងបង្គោល Gyroo ជាធម្មតាអាស្រ័យលើការពន្យារពេលការពន្យារពេលចលនាដំណាក់កាលនិង 'ធម្មតានឹងជះឥទ្ធិពលលើការសម្រេចចិត្តទីតាំង។ ប្រែប្រួលពីប្រព័ន្ធមួយទៅឥរិយាបថរបស់ប្រព័ន្ធអាចជះឥទ្ធិពលដល់កត្តាដែលមានទំងន់ហើយកត្តាមានទម្ងន់នឹងជះឥទ្ធិពលដល់របៀបផ្សំវាស់ទាំងពីរប្រភេទនេះ។ តម្រង Kalman ដែលបានពង្រីកគឺជាការរួមបញ្ចូលគ្នានៃការត្រងនិងមុខងារទំងន់ដែលមានឧទាហរណ៍នៃការគណនានៃក្បួនដោះស្រាយការប៉ាន់ស្មានថាមវន្ត។

MEME MEME ការវិភាគប្រេកង់នៃប្រេកង់របស់ iMU លើការអភិវឌ្ឍថ្មីរបស់ MEME IMU ប្រព័ន្ធមានស្ថេរភាពនៃការឆ្លើយតបប្រេកង់រចនាប្រព័ន្ធគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់ព្រោះការឆ្លើយតបប្រេកង់របស់ IMU នឹងជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពមានស្ថេរភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជានិង Ndash ។ ជាពិសេសក្នុងការពិចារណាអំពីការរចនានៃដំណោះស្រាយលំដាប់ខ្ពស់ខ្ពស់ខ្ពស់។ ព័ត៌មាននេះដើម្បីទស្សទាយការឆ្លើយតបរំញ័រនៃ Gyroscope អាចមានប្រយោជន៍ខ្លាំងណាស់។