Zračna vozila brez posadke za namestitev opreme za spremljanje, pomorskega mikrovalovnega sprejemnika, namestitve senzorja v vozilu, sistema za infrardeče slikanje in drugih sistemov instrumentov zahtevajo stabilno platformo, da se doseže najboljša učinkovitost, vendar običajno maja naletijo na uporabo vibracij in drugih vrst neugodnega gibanja pri uporabi.
normalno tresenje vozila in vadba v prekinitev komunikacije, zamegljenost in številna druga vedenja, ki poslabšajo delovanje instrumenta in zmožnost opravljanja želene funkcije. Sistem stabilne platforme sprejme sistem krmiljenja z zaprto zanko, da prevzame pobudo za odpravo tovrstnega gibanja in tako zagotovi pomembne cilje uspešnosti pri doseganju teh instrumentov.
celoten diagram na sliki 1 je stabilizacijski sistem platforme, UPORABLJA servo motor za prilagajanje kota glede na šport. Zagotavlja senzor povratnih informacij o dinamičnem ležaju za platformo instrumenta. Krmilnik povratnih informacij za obdelavo informacij in njihovo pretvorbo v popravek krmilnih signalov servo motorja.
na sliki 1. Osnovni stabilizacijski sistem platforme,
ker številni stabilni sistemi zahtevajo večkratno aksialno aktivno korekcijo, zato inercialna merilna enota (IMU） običajno vključuje vsaj tri aksialne žiroskope (meri kotno hitrost) in tri aksialne merilnike pospeška (meri pospešek in kotno orientacijo), da zagotovi zaznavanje povratnih informacij. Končni cilj senzorja povratnih informacij je zagotoviti platformo z natančno usmerjenostjo Ker ni 'univerzalne' senzorske tehnologije, ki bi lahko zagotovila natančno merjenje kota, se običajno uporablja stabilen sistem platforme dveh ali treh tipov senzorjev.
>>>>
odziv na statično in dinamično pospeševanje po osi
Zdi se čudno, vendar vključuje pomembno vedenje senzorja: odziv na gravitacijo ni dinamičnega pospeška in se odpravi z umerjanjem napake senzorja, nato pa bo vsak izhod merilnika pospeška predstavljal svojo orientacijo osi glede na gravitacijo. Da bi ugotovili, ali se v primeru prisotnosti vibracij in pospeška pod pogojem stabilne orientacije sistem običajno pojavi v dejanski povprečni orientaciji, bo pogosto postopek filtriranja in zlitja (ugotovljeno je, da je najboljša ocena) Uporabljeno za prvotne meritve
žiroskop
, ki zagotavlja
merjenje kotne hitrosti skozi točke kotne hitrosti v omejenem obdobju, igra vlogo pri merjenju kota, napaka pristranskosti bo povzročila odmik, ki je sorazmeren s zornim kotom, ki se sčasoma kopiči. Pogosto so zmogljivost žiroskopa in oprema povezana z občutljivostjo različnih dejavnikov okolja, ti dejavniki vključujejo temperaturo, spremembo moči od osi vrtenja in linearni pospešek. g）。 Visokokakovostna kalibracija žiroskopa z visoko inhibicijo linearnega
omogoča ,
pospeška
da te naprave poleg merilnika pospeška zagotavljajo informacije o nizkih frekvencah, ki merijo jakost magnetnega polja iz treh ortogonalnih aksialnih meritev orientacijskega kota glede na zemeljsko magnetno polje lokalnih ocen. Ko je magnetometer blizu motorja, zaslona in drugih dinamičnih virov magnetnih motenj, je lahko zelo težko upravljati
z njihovo natančnostjo, vendar se lahko v ustreznih primerih kot dodatek uporabi kot podatkov iz merilnika pospeška in žiroskopa Merilnik pospeška za merjenje, hkrati pa zmanjša vpliv njihovih slabosti
na sliki 2. Kombinacija izhodnega
nizkoprepustnega merilnika pospeška in žiroskopskega položaja qualcomm je običajno odvisna od uporabe filtra, drugega cilja, natančnosti faznega zakasnitve, vibracij in »normalnega« gibanja bo vplivalo na odločitve o lokaciji uteženi faktor in uteženi faktor bo vplival na to, kako združiti ti dve vrsti meritev. Razširjeni kalmanov filter je kombinacija filtriranja in utežene funkcije s primerom izračuna dinamičnega algoritma za ocenjevanje kota
pri novem razvoju stabilnega sistema MEMS IMU, zato je zelo pomembno razumeti, da je frekvenčni odziv IMU neposredno vplival na zasnovo krmilnika. ndash; Te informacije so lahko zelo uporabne pri načrtovanju rešitve z visoko pasovno širino.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
