Razumeti pasovno širino podjetja in njeno uporabo pri stabilnosti sistema

Zračna vozila brez posadke za namestitev opreme za spremljanje, pomorskega mikrovalovnega sprejemnika, namestitve senzorjev vozil, infrardečega slikovnega sistema in drugih sistemov instrumentov zahtevajo stabilno platformo, da se doseže najboljša učinkovitost, vendar običajno maja naletijo na uporabo vibracij in drugih vrst neugodnega gibanja pri uporabi.
normalno tresenje vozila in vadba v komunikacijskih prekinitev, zamegljenost in mnoga druga vedenja, ki poslabšajo delovanje instrumenta in zmožnost izvajanja želene funkcije. Sistem stabilne platforme sprejme nadzorni sistem z zaprto zanko, da prevzame pobudo za odpravo tovrstnega gibanja in tako zagotovi pomembne cilje uspešnosti pri doseganju teh instrumentov.
celoten diagram na sliki 1 je stabilizacijski sistem platforme, UPORABLJA servo motor za prilagajanje kota glede na šport. Zagotavlja senzor povratnih informacij o dinamičnem ležaju za platformo instrumenta. Krmilnik povratnih informacij za obdelavo informacij in njihovo pretvorbo v popravek krmilnih signalov servo motorja.

na sliki 1. Osnovni stabilizacijski sistem platforme,
ker mnogi stabilni sistemi zahtevajo večkratno aksialno aktivno korekcijo, zato inercialna merilna enota (IMU） običajno vključuje vsaj tri aksialne žiroskope (meri kotno hitrost) in tri aksialne merilnike pospeška (meri pospešek in kotno orientacijo), da zagotovi zaznavanje povratnih informacij. Končni cilj senzorja povratnih informacij je zagotoviti platformo z natančno usmerjenostjo Ker ni 'univerzalne' senzorske tehnologije, ki bi lahko zagotovila natančno merjenje kota, se običajno uporablja stabilen sistem platforme dveh ali treh tipov senzorjev.
>>>>

odziv na statično in dinamično pospeševanje po osi
Zdi se čudno, vendar vključuje pomembno vedenje senzorja: odziv na gravitacijo ni dinamičnega pospeška in se odpravi s kalibracijo napake senzorja, potem bo vsak izhod merilnika pospeška predstavljal svojo orientacijo osi glede na gravitacijo. Za določitev prisotnosti vibracij in pospeška pod pogojem stabilne usmerjenosti se pogosto pojavi postopek filtriranja in zlitja (ugotovljeno je, da je najboljša ocena kombinacija več vrst senzorjev) Uporabljeno za prvotne meritve žiroskop,
ki

zagotavlja
merjenje kotne hitrosti skozi točke kotne hitrosti v omejenem obdobju, igra vlogo pri merjenju kota, napaka pristranskosti bo povzročila odmik, ki je sorazmeren s zornim kotom, ki se sčasoma kopiči. Pogosto so zmogljivost žiroskopa in oprema povezana z občutljivostjo različnih dejavnikov okolja, ti dejavniki vključujejo temperaturo, spremembo moči od osi vrtenja in linearni pospešek. g）。 Kalibracija žiroskopa z visoko kakovostjo, z visoko inhibicijo linearnega pospeška, poleg merilnika pospeška za zagotavljanje informacij o nizkih frekvencah omogoča
merjenje

jakosti magnetnega polja
s tremi ortogonalnimi aksialnimi meritvami orientacijskega kota glede na zemeljsko magnetno polje. Ko je magnetometer blizu motorja, zaslona in drugih dinamičnih virov magnetnih motenj, je lahko zelo težko upravljati z njihovo natančnostjo, vendar se lahko v ustreznih primerih kot dopolnilo uporabljajo podatki merilnika pospeška in žiroskopa Merilnik
pospeška za merjenje, hkrati pa zmanjša vpliv njihovih slabosti na sliki 2. Kombinacija nizkoprepustnega

merilnika
pospeška in položaja žiroskopa Qualcomm je običajno odvisna od uporabe filtra, drugega cilja, natančnosti faznega zakasnitve, vibracij in 'normalnega' gibanja, ki bo vplivalo na odločitve o lokaciji uteženi faktor in uteženi faktor bo vplival na to, kako združiti ti dve vrsti meritev. Razširjeni kalmanov filter je kombinacija filtriranja in utežene funkcije s primerom izračuna dinamičnega algoritma za ocenjevanje kota

pri novem razvoju stabilnega sistema MEMS IMU, zato je zelo pomembno razumeti, da je frekvenčni odziv sistema zelo pomemben, saj bo frekvenčni odziv IMU neposredno vplival na zasnovo krmilnika. ndash; Te informacije so lahko zelo uporabne pri načrtovanju rešitve z visoko pasovno širino.