Brezpilotna zračna vozila za namestitev opreme za spremljanje, morskega mikrovalovnega sprejemnika, namestitve senzorjev infrardečega slikanja in sistema drugih instrumentov vozila in sistema drugih instrumentov zahteva stabilno platformo, da dosežejo najboljšo zmogljivost, običajno pa lahko naletijo na uporabo vibracij in drugih vrst neželenega gibanja pri uporabi. Običajna vibracija in vadba vozila v komunikacijskem prekinitvi, zamegljenosti in mnogih drugih vedenj, ki poslabšajo delovanje instrumenta in sposobnost izvajanja želene funkcije. Stabilni sistem platforme sprejema sistem zaprtega nadzora zanke, da bi prevzel pobudo za odpravo tovrstnega gibanja, da bi zagotovil pomembne cilje uspešnosti doseganja teh instrumentov. Skupni diagram slike 1 je sistem stabilizacije platforme, uporablja servo motor za prilagajanje kot športu. Zagotovite dinamični senzor povratnih informacij o ležajih za instrumentno platformo. Krmilnik povratnih informacij za ravnanje z informacijami in pretvorbo v popravek servo motoričnih krmilnih signalov.
in figure 1. Basic platform stabilization system because many stable systems require multiple axial active correction, so the inertial measurement unit (IMU）Usually includes at least three axial gyroscope (Measuring angular velocity)And three axial accelerometer (Measure the acceleration and angular orientation)To provide feedback detection. Feedback sensor's ultimate goal is to provide a platform of directional accurate measurement, even when the platform is sport to do. Because there is no 'Univerzalna tehnologija senzorjev lahko zagotavlja natančno merjenje kota v katerem koli stanju, zato se stabilna platforma IMU običajno uporablja na vsaki osi dveh ali treh senzorjev
vrst . Kalibriranje napake senzorja, potem bo vsak od izhoda merilnika pospeška predstavljal orientacijo osi glede na gravitacijo. Če želite določiti v prisotnosti vibracij in pospeška pod pogojem stabilnega sistema, se običajno pojavi v dejanski povprečni orientaciji, pogosto filtrira in fuzijski postopek (kombinacija iz več vrst senzorjev branja, sklepa, da je najboljša ocena), ki se uporabljajo za prvotne meritve. >>>>
žiroskop, ki zagotavlja kotno merjenje žiro merjenja skozi kotne hitrosti v omejenem obdobju, igra vlogo pri merjenju kota. Napaka pri izvajanju pristranskosti bo vodila do premikanja sorazmerna z vidikom, ki se sčasoma kopiči. So often gyro performance and equipment of bias related to the sensitivity of different environmental factors, these factors include temperature, power change, from the axis of rotation and linear acceleration (Linear and rectifying g & g times; g）。 Calibration of gyro with high quality, with high inhibition of linear acceleration, enable these devices to provide broadband Angle information, in addition to the accelerometer to provide low frequency information. >>>>
3 axis Magnetometer, ki merite trdnost magnetnega polja iz treh ortogonalnih osnih magnetnih meritev orientacijskega kota glede na zemeljsko magnetno polje lokalnih ocen. Groskop, vendar lahko magnetometer izboljša merilno natančnost nekaterih sistemov. Skupni diagram slike 2 prikazuje, kako uporabiti žiroskop in merilnik pospeška za merjenje, ne le da izkoristiti svoj osnovni, hkrati pa zmanjšati vpliv njihovih slabosti.
Na sliki 2. Kombinacija enojnega izhoda senzorja Sensorja z nizkim prehodom in položaj žiroskega pola Qualcomm je običajno odvisna od uporabe filtra, drugega cilja, natančnosti fazne zamude, vibracij in 'normalnega ' napovedovanja gibanja bodo vplivale na lokacijske odločitve. Različne od sistema do obnašanja sistema lahko vpliva tudi na tehtano faktor, tehtani faktor pa bo vplival na to, kako kombinirati ta dve vrsti meritev. Razširjeni Kalmanov filter je kombinacija filtriranja in tehtane funkcije z izračunom primer algoritma dinamične ocene kota.
MEMS IMU Analiza frekvenčnega odziva o novem razvoju stabilnega sistema MEMS IMU, razumevanje zgodnjih faz frekvenčnega odziva sistema je zelo pomembno, saj bo frekvenčni odziv IMU neposredno vplival na zasnovo regulatorja, lahko pomaga prepoznati potencialno stabilnost in ndash; Zlasti pri upoštevanju zasnove nove generacije rešitev z visoko pasovno širino. Te informacije za napovedovanje vibracijskega odziva žiroskopa so lahko zelo koristne.
