Беспилотные воздушные транспортные средства для установки оборудования для мониторинга, морского микроволнового приемника, установки датчика транспортных средств инфракрасной системы визуализации и других инструментов требуют стабильной платформы, чтобы достичь наилучшей производительности, но обычно в мае сталкиваются с применением вибрации и других типов неблагоприятного движения. Нормальная вибрация транспортных средств и физические упражнения при прерывании связи, размытие и многие другие поведения, которые разрушают производительность инструмента и способность выполнять желаемую функцию. Стабильная система платформ использует систему управления с замкнутым циклом, чтобы воспринимать инициативу по устранению такого рода движения, чтобы обеспечить важные цели эффективности достижения этих инструментов. Общая диаграмма на рисунке 1 представляет собой систему стабилизации платформы, она использует сервоприводный двигатель для регулировки угла на спорт. Предоставьте датчик обратной связи с динамическим подшипником для платформы для приборов. Контроллер обратной связи для обработки информации и преобразует ее в коррекцию сигналов управления сервоприводом.
На рисунке 1. Основная система стабилизации платформы , поскольку многие стабильные системы требуют множественной осевой активной коррекции, поэтому единица инерционного измерения (IMU) обычно включает в себя как минимум три осевого гироскопа (измерение угловой скорости) и три осевого акселерометра (измерение ускорения и угловой ориентации), чтобы обеспечить обнаружение обратной связи. Споры со спортивной платформой. Получить платформу, что является точной платформой, что является точной платформой, что является точной платформой, что и для того, чтобы выдать на платформу. Не является «Универсальная технология датчика не может обеспечить точное измерение угла в любом условии, поэтому стабильная платформная система IMU обычно используется на каждой оси двух или трех типов
датчиков . Калибровка ошибки датчика, тогда каждый из выводов акселерометра будет представлять свою ориентацию оси относительно гравитации. Чтобы определить в присутствии вибрации и ускорения в условиях стабильной системы, обычно появляется в фактической средней ориентации, часто будет фильтровать и процесс слияния (сочетающая из множества типов датчиков, делается вывод, что наилучшая оценка) применяется к исходным измерениям. >>>>
Гироскоп, обеспечивая измерение гироскопии угловой скорости через точки угловой скорости в течение ограниченного периода, играют роль в измерении угла. Выполняя интеграцию, ошибка смещения приведет к дрейфу, пропорциональна точке зрения, накапливается с течением времени. Так часто производительность гиророплии и оборудования смещения, связанных с чувствительностью различных факторов окружающей среды, эти факторы включают температуру, изменение мощности, от оси вращения и линейного ускорения (линейное и прямолинейное время G & G; g)。 калибровка .
гиро Магнитометр, измерение магнитного поля из трех ортогонального осевого измерения магнитного поля угла ориентации относительно направления магнитного поля Земли. и гироскоп, но магнитометр может повысить точность измерения некоторых систем. Общая диаграмма на рисунке 2 показывает, как использовать гироскоп и акселерометр, чтобы измерить, не только воспользоваться их базовым, в то же время, минимизировать влияние их слабостей.
На рисунке 2. Сочетание выходного датчика однопасового датчика с низким прохождением и положением гирокола Qualcomm обычно зависит от применения фильтра, другой цели, точность задержки фазы, вибрация и 'Нормальное ' Прогноз движения будет влиять на решения о местонахождении. В зависимости от поведения системы к системе также может повлиять на взвешенный коэффициент, а взвешенный коэффициент повлияет на то, как объединить эти два вида измерения. Расширенный фильтр Калмана - это комбинация фильтрации и взвешенной функции с примером расчета алгоритма оценки динамического угла.
Анализ частотной реакции MEMS IMU В новой разработке стабильной системы MEMS IMU понимать ранние стадии частотного характеристик системы очень важна, поскольку частотная реакция IMU будет напрямую влиять на конструкцию контроллера, может помочь определить потенциальную стабильность и NDASH; Особенно при рассмотрении дизайна нового поколения решений с высокой пропускной способностью. Эта информация для прогнозирования вибрационной реакции гироскопа может быть очень полезна.
