Понять пропускную способность компании и ее применение в обеспечении стабильности системы.

Беспилотные летательные аппараты для установки оборудования мониторинга, морского микроволнового приемника, установки датчика транспортного средства, системы инфракрасного изображения и других систем приборов требуют стабильной платформы для достижения наилучших характеристик, но обычно в мае они сталкиваются с применением вибрации и других типов неблагоприятных движений при использовании.
обычная вибрация автомобиля и упражнения на прерывание связи, размытость и многие другие явления, которые ухудшают работу прибора и способность выполнять нужную функцию. Система стабильной платформы использует систему управления с замкнутым контуром, чтобы взять на себя инициативу по устранению такого рода движений и обеспечить важные цели производительности при достижении этих инструментов.
Общая схема на рисунке 1 представляет собой систему стабилизации платформы, она ИСПОЛЬЗУЕТ серводвигатель для регулировки угла в зависимости от вида спорта. Обеспечьте динамический датчик обратной связи с информацией о подшипниках для инструментальной платформы. Контроллер обратной связи обрабатывает информацию и преобразует ее в корректирующие сигналы управления серводвигателем.

на рисунке 1. Базовая система стабилизации платформы,
поскольку многие стабильные системы требуют многократной активной осевой коррекции, поэтому инерционный измерительный блок (IMU) Обычно включает в себя как минимум три осевых гироскопа (измерение угловой скорости) и три осевых акселерометра (измерение ускорения и угловой ориентации). измерение в любых условиях, поэтому стабильная платформенная система IMU обычно используется на каждой оси из двух или трех типов датчиков.
>>>>

Акселерометр, реагирующий на статическое и динамическое ускорение по каждой оси .
«Статическое ускорение». Кажется, это странные слова, но они подразумевают важное поведение датчика: реагирование на силу тяжести. Предположим, что динамическое ускорение отсутствует и устраняется калибровкой ошибки датчика, тогда каждый из выходных сигналов акселерометра будет представлять ориентацию своей оси относительно силы тяжести, чтобы определить наличие вибрации и ускорения. при условии стабильной системы обычно появляется фактическая средняя ориентация, часто происходит фильтрация и объединение процессов (комбинация показаний нескольких типов датчиков, делается вывод, что лучшая оценка) Применительно к исходным измерениям >>>> гироскоп
,

обеспечивающий
измерение угловой скорости через точки угловой скорости в течение ограниченного периода, играет роль в измерении угла. Ошибка смещения приведет к дрейфу, пропорциональному точке зрения, поэтому часто производительность гироскопа и смещение оборудования связаны с чувствительностью. различные факторы окружающей среды, эти факторы включают температуру, изменение мощности, от оси вращения и линейного ускорения (линейное и выпрямляющее время g и g; g). Калибровка гироскопа с высоким качеством, с высоким подавлением линейного ускорения, позволяет этим устройствам предоставлять широкополосную информацию об угле в дополнение к акселерометру для предоставления низкочастотной информации.
>>>>

3-осевой магнитометр, измерение напряженности магнитного поля
по трем ортогональным осевым магнитным полям, измерение угла ориентации относительно магнитного поля Земли направление поля местных оценок. Когда магнитометр находится рядом с двигателем, дисплеем и другими источниками динамических магнитных помех, управлять их точностью может быть очень сложно, но в соответствующих случаях данные угла угла из акселерометра и гироскопа могут использоваться в качестве дополнения. Хотя многие системы используют только акселерометр и гироскоп, но магнитометр может улучшить точность измерения некоторых систем.
Основные, в то же время, минимизируют влияние их недостатков, показанных на рисунке 2. Комбинация низкочастотного акселерометра

с выходом датчика вала
и положения полюса гироскопа Qualcomm обычно зависит от применения фильтра, другая цель - точность фазовой задержки, вибрация и прогнозирование «нормального» движения будут влиять на решения о местоположении. В зависимости от системы поведение также может влиять на взвешенный коэффициент, а взвешенный коэффициент будет влиять на то, как объединить эти два вида измерения. фильтрации и взвешенной функции с примером расчета динамического алгоритма оценки угла.

Анализ частотной характеристики MEMS IMU в новой разработке стабильной системы MEMS IMU, понимание частотной характеристики системы на ранних стадиях очень важно, поскольку частотная характеристика IMU будет напрямую влиять на конструкцию контроллера, что может помочь определить потенциальную стабильность – особенно при разработке нового поколения решений с высокой пропускной способностью. Эта информация для прогнозирования вибрационной реакции гироскопа может быть очень полезной.