ເຂົ້າໃຈແບນວິດຂອງບໍລິສັດແລະການນໍາໃຊ້ຂອງມັນໃນສະຖຽນລະພາບຂອງລະບົບ

ພາຫະນະອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄວາມຕັ້ງໃຈໃນການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນຕິດຕາມກວດກາ, ການຕິດຕັ້ງລະບົບການຖ່າຍພາສາທະເລແລະປົກກະຕິແລ້ວຈະປະສົບກັບການນໍາໃຊ້ການສັ່ນສະເທືອນແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ດີໃນການນໍາໃຊ້.
ການສັ່ນສະເທືອນພາຫະນະທີ່ປົກກະຕິແລະການອອກກໍາລັງກາຍໃນການສື່ສານ, ເຮັດໃຫ້ມົວແລະມີພຶດຕິກໍາອື່ນໆອີກຫລາຍຢ່າງ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ປະສິດຕິພາບຂອງເຄື່ອງມືແລະຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດຫນ້າທີ່ທີ່ຕ້ອງການ. ລະບົບເວທີທີ່ຫມັ້ນຄົງຮັບຮອງເອົາລະບົບຄວບຄຸມ loop ປິດ, ເພື່ອທີ່ຈະກໍານົດການເຄື່ອນໄຫວແບບນີ້, ເພື່ອຮັບປະກັນເປົ້າຫມາຍການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນຂອງການບັນລຸເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້.
ແຜນວາດສະບັບໂດຍລວມ 1 ແມ່ນລະບົບສະຖຽນລະພາບຂອງເວທີ, ມັນໃຊ້ມໍເຕີ servo ເພື່ອປັບມຸມໄປຫາກິລາ. ໃຫ້ຄໍາເຫັນກ່ຽວກັບການໃຫ້ຂໍ້ມູນຂ່າວສານກ່ຽວກັບການແບ່ງປັນຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບເວທີສໍາລັບເຄື່ອງມື. ເຄື່ອງຄວບຄຸມຄໍາຄິດເຫັນເພື່ອຈັດການຂໍ້ມູນແລະປ່ຽນມັນໄປແກ້ໄຂສັນຍານຄວບຄຸມມໍເຕີ Servo.

ໃນຮູບທີ 1. ລະບົບສະຖຽນລະພາບຂອງເວທີຂັ້ນພື້ນຖານ
ເພາະວ່າຫນ່ວຍງານທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ (IMUHE) ແລະໃນມຸມຂອງທິດທາງ 'Indenge ' ເຕັກໂນໂລຢີເຊັນເຊີສາມາດສະຫນອງການວັດແທກມຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ
ສະ

,
ນັ້ນ ຂໍ້ຜິດພາດຂອງແກັບ, ຫຼັງຈາກນັ້ນແຕ່ລະຜົນຜະລິດທີ່ເຫມາະສົມຈະເປັນຕົວແທນຂອງ Axis Overationation ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບກາວິທັດ. ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ຈະກໍານົດໃນທີ່ປະທັບຂອງການສັ່ນສະເທືອນແລະການເລັ່ງລັດທີ່ຫມັ້ນຄົງມັກຈະປາກົດໃນປະເພດການອ່ານທີ່ແທ້ຈິງ, ມັນໄດ້ຖືກສະຫຼຸບໄດ້ວ່າການຄາດຄະເນທີ່ດີທີ່ສຸດ) ໃຊ້ກັບການວັດແທກຕົ້ນສະບັບ.
>>>>

ພະຍາດ gyroscope, ການວັດແທກ gyro ອັດຕາ
ການເປັນລ່ຽມຜ່ານຈຸດອັດຕາມຸມໃນໄລຍະເວລາທີ່ຈໍາກັດ, ມີບົດບາດໃນມຸມມອງໃນມຸມ. ການປະສົມປະສານ, ຄວາມຜິດພາດຂອງ Bias ຈະນໍາໄປສູ່ການລອຍລົມແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຈຸດຂອງການເບິ່ງ, ສະສົມຕາມເວລາ. ສະນັ້ນມັກຈະມີການສະແດງຄວາມລໍາອຽງແລະການເລັ່ງລັດທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ, ນອກເຫນືອຈາກຄວາມກັງວົນໃຈ, ນອກ
ຈາກ

ເຫນືອ Magnetometer, ການວັດແທກຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ
ຈາກສາມສ່ວນຂອງການຄາດຄະເນຂອງໂລກ. ເຖິງແມ່ນວ່າລະບົບຫຼາຍຢ່າງໃຊ້ພຽງແຕ່ເຄື່ອງເລັ່ງເທົ່ານັ້ນແລະ gyroscope, ແຕ່ວ່າ Magnetometer ສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກຂອງບາງລະບົບ.
ແຜນວາດຮູບທີ 2 ຂອງຮູບພາບໂດຍລວມສະແດງວິທີການໃຊ້ gyroscope ແລະ Accelerometer ທີ່ຈະວັດແທກ, ບໍ່ພຽງແຕ່ໃຊ້ຜົນປະໂຫຍດພື້ນຖານຂອງພວກເຂົາ, ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງຈຸດອ່ອນຂອງພວກເຂົາ.

ໃນຮູບທີ 2
. ແຕກຕ່າງຈາກລະບົບໃນການປະພຶດຂອງລະບົບກໍ່ອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ປັດໃຈທີ່ມີນ້ໍາຫນັກ, ແລະປັດໃຈທີ່ມີນ້ໍາຫນັກຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ວິທີການວັດແທກສອງຊະນິດນີ້. ການກັ່ນຕອງ Kalman ຂະຫຍາຍຂະຫຍາຍແມ່ນການລວມກັນຂອງການກັ່ນຕອງແລະການເຮັດວຽກຂອງນ້ໍາຫນັກດ້ວຍຕົວຢ່າງການຄິດໄລ່ຂອງສູດການຄາດຄະເນແບບເຄື່ອນໄຫວ.

ການວິເຄາະການຕອບສະຫນອງຄວາມຖີ່ຂອງ MEMS IMU IMU SYPEE SEVEREGATE, ເພາະວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການອອກແບບໂດຍກົງ, ສາມາດຊ່ວຍໃນການລະບຸສະຖຽນລະພາບ & ndash; ໂດຍສະເພາະໃນການພິຈາລະນາການອອກແບບຂອງການຜະລິດແບນວິດທີ່ສູງລຸ້ນໃຫມ່. ຂໍ້ມູນນີ້ເພື່ອຄາດຄະເນການຕອບສະຫນອງການສັ່ນສະເທືອນຂອງ Gyroscope ສາມາດເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍ.